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第二章动力学基础西南石油大学唐斌《大学物理》运动学：只研究物体运动的规律动力学：研究为什么具有如此运动规律一引言动力学：作用在物体上的力与物体运动状态的关系质点动力学：牛顿运动三定律刚体动力学：刚体定轴转动定律动力学发展史：1、16cn前:亚里士多德运动理论自然运动，如：重物下落运动强迫运动，如：手推桌子2、17cn:伽利略、牛顿牛顿（1642∽1727）经典力学伽利略（1564∽1642）科学之父一引言IsaacNewton（1643-1727）

艾萨克·牛顿

英国物理学家,经典物理学的奠基人。他对力学、光学、热学、天文学和数学等学科都有重大发现，代表作《自然哲学的数学原理》。牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成的贡献的伟大科学家。十大杰出物理学家之一。艾萨克·牛顿阿尔伯特·爱因斯坦詹姆斯·克拉克·麦克斯韦尼尔斯·亨利克·戴维·玻尔亨利·卡文迪许伽利略·伽利莱理查德·费曼保罗·狄拉克迈克尔·法拉第马克斯·普朗克一引言1.牛顿第一定律（惯性定律）

物体保持静止或匀速直线运动状态不变，直到其他物体所作用的“力”迫使它改变这种状态为止。注意

1.惯性

—质点不受力时保持静止或匀速直线运动状态的性质。

2.惯性质量—惯性大小的量度。3.力—使质点改变运动状态的原因。

4.抽象的概括（伽利略理想实验）斜面实验二牛顿运动定律2.牛顿第二定律●16世纪，哲学家认为：宇宙间运动的总量是守恒的。●1638年。伽利略主张将速率和重量的乘积定义为动量。●1644年，笛卡尔论述了动量在运动过程中的守恒关系。1）发展历史●1652年，惠更斯通过碰撞研究，发现动量的方向性。二牛顿运动定律●1687年，牛顿通过单摆碰撞实验，最终给出了动量的准确定义：动量是速度和质量的乘积，它是一个矢量，其方向与速度方向相同。2）动量定义注意

①动量是矢量。

②直角坐标系下：动量：二牛顿运动定律

动量是速度和质量的乘积，它是一个矢量，其方向与速度方向相同。3）牛顿第二定律①用动量描述运动比用速度更普遍和深刻。其它体系，例如电磁场也具有动量•••当时，为常量②式子称为牛顿第二定律的微分形式。注意③合外力与加速度之间是瞬时关系。二牛顿运动定律牛顿第二定律概括了力的叠加原理:

若几个力同时作用在一个物体上，则由此所产生的加速度就相当于一个力所产生的加速度，这个力等于这几个力的矢量和—合力。直角坐标系中分量式：二牛顿运动定律其中：为曲线A处的曲率半径．自然坐标系中分量式：A二牛顿运动定律3.牛顿第三定律两个物体之间的作用力和反作用力沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。注意成对性

—物体之间的作用是相互的。一致性

—作用力与反作用力性质一致。同时性

—相互作用之间是相互依存,同生同灭。二牛顿运动定律二牛顿

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