PLC控制应用技术 8-2 工作台往返PLC控制程序设计

02-工作台往返PLC控制程序设计2.1项目描述某工作台自动往返循环工作，工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动，如图8所示。要求实现如下控制功能1）点动控制2）自动循环控制。其中自动循环控制又包含单循环和3次循环。①单循环：工作台前进及后退一次后停止在原位，碰到换向行程开关时不延时；②3次循环：工作台前进及后退一次为一个循环，每碰到换向行程开关时停止1秒钟后再运行，循环3次后停止在原位，原位设在SQ2处。在分别进行点动控制、单循环控制和3次循环控制时，点动/自动选择开关S1、单循环/6次循环选择开关S2的状态设置：点动控制：S1/X0合上，S2/X4断开；单循环控制：S1/X0断开，S2/X4合上；3次循环控制：S1/X0断开，S2/X4断开；图8工作台往返控制系统示意图2.2I/O分配表输入和输出点的分配如表9所示。2.3PLC接线图PLC外部接线图如图9所示。图9PLC接线图2.4梯形图程序设计1.编写梯形图程序，参考梯形图程序如图10所示。（1）点动控制过程如下：将S1/X0合上，S4/X4断开，M4为OFF，执行点动控制，按下前进点动/启动按钮X2，Y1为ON，工作台前进；按下后退点动按钮X4，Y2为ON，工作台后退。（2）单循环控制过程如下：注意工作台在原位时，压着SQ2，X6闭合。将S1/X0断开，S4/X4合上，X0常闭触点闭合，M4为OFF，程序跳转到P0处执行。按下前进点动/启动按钮X2，Y1为ON，电动机正转，工作台前进；碰到前进转后退开关X5，Y2变为ON，电动机反转，工作台后退；碰到后退转前进开关X6，Y2变为OFF，工作台运行一个循环后停下来。（3）3次循环控制过程如下：首先，工作台在原位，压着SQ2，即X6闭合。将S1/X0断开，S4/X4断开，X0常闭触点闭合，M4为ON，程序跳转到P0处执行。按下前进点动/启动按钮X2，程序将二进制数0传送给M0、M1、M2、M3，于是M1常闭触点闭合，由于Y2常闭触点是闭合的，所以，程序将十进制数2自动转换成二进制数0010传送给Y3、Y2、Y1、Y0，Y1变为ON，电动机正转，工作台前进；当碰到由前进转后退的行程开关SQ1时，X5闭合，程序MOVP将K0（0000）传送给K1Y0，则Y1变为OFF，电动机停转，对应的Y1常闭触点闭合，延时1s后，程序MOVP将K4（0100）传送给K1Y0，Y2变为ON，电动机反转，工作台后退，INCP指令使传给K1Y0，则Y2变为OFF，电动机停转，对应的Y2常闭触点闭合，同时程序CMP将D0与3次循环比较，比较结果M1=0，延时1s后，程序将K2（0010）传送给K1Y0，Y1变为ON，电动机又正转，工作台前进，如此循环。当循环3次以后，CMP指令将M1接通，于是M1常开触点闭合，MOV指令使Y0～Y3置0，故Y1、Y2失电而停止运行。由于M1常开触点闭合，MOV指令使D0清零，以备下一次计数。在工作台运行过程中，按下停止按钮X1，工作台停止运行。如果在Y1或Y2为ON时,碰到前进(或后退)限位开关SQ3/X7(或SQ4/X10)时,工作台都会马上停止。图10工作台往返控制梯形图程序2.5