CN119191089B 轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警方法及装置 （山东龙辉起重机械有限公司）

轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警本发明提供了轨道式集装箱专用起重机的装箱专用起重机的牵引部为中心，扩大可视范2应用虚拟现实技术，基于所述多视角监测图像，以轨道式集装箱构建监测传感器网络，进行轨道式集装箱专用起重机的基于所述安全区域标记与障碍物标记，利用模糊逻辑控制逻辑，收集所述轨道式集装箱专用起重机的操作日志和维护其中，建立所述操作日志与动态调整控制区间、所述维护记采用空间分析算法，识别高密度作业区域，所述高密度作业区域使用路径规划算法，在所述高密度作业区域内进行动态避障规划，基于所述多台轨道式集装箱专用起重机之间的第一安全距离，基于所述安全区域标记与障碍物标记，识别轨道式集装箱专用起重基于历史作业实例，结合轨道式集装箱专用起重机现场作业的气基于所述环境适应性通道，以不同气候条件下的作业安全要求为控制区间，并按照短消息服务协议同步至交互连接的轨道式集装箱专用起重机的控制终连接所述无人机设备搭载图像监测模块，集成红外成像功能，得到基于所述多视角初级处理图像，采用图像增强算法，得到多3通过所述维护需求，以减少非计划停机时长为目标，在安全可控范围内进行维护计划在所述高密度作业区域中，基于所述多台轨道式集装箱专用起重机进行协同作业调在所述高密度作业区域中，基于所述多台轨道式集装箱专用起重机进行协同避障调建立所述高密度作业区域内的多台轨道式集装箱专用起重机对应的局域实时通信网基于所述操作日志与动态调整控制区间，以响应突发事件进行自动基于所述维护记录与维护需求，以响应安全事件进行自学习优化将所述避险控制通道与所述自学习优化通道连接，建立所述操作日志6中任意一项所述轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警方法的步骤，所述轨道式集装维护需求预测单元，用于构建监测传感器网络，进行轨道式集装调整控制区间设置单元，用于基于所述安全区域标记与数据收集单元，用于收集所述轨道式集装箱专用起重机的操作日4其中，建立所述操作日志与动态调整控制区间、所述维护记采用空间分析算法，识别高密度作业区域，所述高密度作业区域使用路径规划算法，在所述高密度作业区域内进行动态避障规划，基于所述多台轨道式集装箱专用起重机之间的第一安全距离，5解决现有技术由于无法全面捕捉工作环境中的安全隐患，难以即时识别安全区域与障碍道式集装箱专用起重机的作业安全预警方法通过轨道式集装箱专用起重机的作业安全预6[0010]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚7对作业环境中的安全隐患识别不准确，实现了对轨道式集装箱起重机各个部件的实时监8动态调整控制区间、所述维护记录与维护需求对应的作业安全预警模型进行作业安全决9态调整起重机的速度安全阈限和加速度安全阈限等控制区间。当模型预测到潜在风险时，在所述高密度作业区域内实时预测潜在碰撞风险，确定多个集装箱之间的第二安全距离，[0042]在所述高密度作业区域中，基于所述多台轨道式集装箱起重机进行协同作业调不同量纲的影响；通过相关性分析和重要性评估，选择对作业安全预警模型最有影响力的[0051]实施例二，基于与前述实施例中轨道式集装箱专用起重在所述高密度作业区域内实时预测潜在碰撞风险，确定多个集装箱之间的第二安全距离，[0065]进一步，所述轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警装置还包括协同管理单[0066]在所述高密度作业区域中，基于所述多台轨道式集装箱起重机进行协同作业调实施例的不同之处，前述图1实施例一中的轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警方法知道本实施例中轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警装置，所以为了说明书的简洁，[0070]