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文档简介
一种多源数据融合的低空无人机轨迹跟踪本发明公开了一种多源数据融合的低空无联融合，包括航迹滤波子流程和航迹与航迹关2所述航迹数据与航迹融合模块，包括协作航迹数据与协作航迹融所述协作航迹与雷达航迹融合模块，用于对协作航迹与雷达航迹关联所述航迹管理模块，用于维护与管理当前的所有航迹，包括所述航迹数据与航迹的关联是在以参考位置点为中心的直角坐在所述协作航迹与雷达航迹融合中，协作目标航迹有连续N个以上的点与雷达稳定目标航36.一种多源数据融合的低空无人机轨迹跟踪方法，其特征456[0032]本发明提供的一种基于多源数据融合的无人机航迹跟踪[0033]图1示出了本发明实施例提供的一种基于多源数据融合的无人机航迹跟踪方法7航迹数据主要包括ADS_B航迹数据和无人机平台航迹数据，所述的非协作航迹数据是雷达航迹数据坐标系是设定的参考位置为原点的直角坐标系；(3)数据清是洗过滤无效数据和8[0053]进一步，所述的无人机航迹跟踪方法采用了多次α现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0056]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
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