CN119217028B 一种驻车系统弹簧装配设备及其工作方法 （克恩-里伯斯(太仓)有限公司）_第1页
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文档简介

2体（11）的折弯位置的下方设有成型限位面（223所述延伸板（112）延伸出成型限位面组装工位和折弯工位；2.根据权利要求1所述的一种驻车系统弹簧装配设备，其特征3用于驱动锁定移动座（632）在竖直方向上移动，所述锁定移动座（632）下端设有锁定柱4合格；5的折弯角度应该为恒定值，通过确保安装板111和延伸板112自由状态下的折角为预设角6为本申请的优选方案，弹性件连接编码器架和移动架使得编码器架和移动架形成一对夹7[0028]步骤S43用于检测折弯后的驻车系统专用弹簧的弹力性能是否符合标准，先推动折弯工位时，折弯模块启动，先通过折弯冲头推动滚柱在平行于z方向移动至第一预设高8[0047]图17为本申请实施例中的一种驻车系统弹簧装配设备折弯过程中各状态的示意931包括送料架311和送料驱动器312，枢轴12和滚柱13轴向间隔且轴心线同轴置于送料架设距离S以对弹片主体11进行折弯，S=a+f(k_N/h1)，式中f(k_N/h1)补偿了弹性性能的偏[0059]本实施例中，移料驱动装置21包括圆盘211和与圆盘211传动连接的圆盘驱动装台341和与安装台341传动连接的定位驱动装置342，定位驱动装置342用于驱动安装台341[0062]本实施例中，结合图8和图9所示，送料架311包括一对送料板3113，一对送料板柱13从轴向装入枢轴槽3111和滚柱槽311[0065]滚柱转动检测模块5工作时，传动气缸531驱动移动架532移动至滚柱13置于驱动53启动后，传动气缸531驱动移动架532移动使得滚柱13被夹于传动轮521和驱动转子51之[0067]结合图13至图15所示，折弯模块6包括锁定模块63，锁定模块63包括锁定驱动器631皆为线性驱动缸，折弯驱动器611安装在安装架64上，折弯冲头612安装在折弯驱动器动座632和折弯冲头612之间的间距过近，导致无法等间距设置折弯驱动器611和锁定驱动[0076]S31：传动气缸531驱动移动架532移动至滚柱13置于驱动转子51和传动轮521之[0077]S32：转子驱动器54驱动驱动转子51以预设转速转动，转速检测器52检测传动轮521的转速是否小于预设值，若小于预设值则判断滚柱13转动顺滑性不合格，反之判断合[0079]S41：探头驱动器622驱动压力检测探头621顶动滚柱13向上移动至第一预设高度[0080]S42：折弯驱动器611驱动折弯冲头612在安装板111和延伸板112交界位置朝下移[0081]S43：探头驱动器622先驱动压力检测探头621顶动滚柱13向上移动至第二预设高

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