【《基于三菱PLC的超声波清洗机结构设计》10000字（论文）】

基于三菱PLC的超声波清洗机结构设计摘要超声波清洗始于20世纪50年代初，随着科技的发展应用日益扩大。现在已普遍用于电器领域、电子管零件、清洗半导体器件、继电器、印刷电路、滤波器和开关等；机械领域中用于清洗轴承、齿轮、燃油过滤器、油泵油嘴偶件、阀门和他机械零件，小到手表零件，大到发动机和导弹部件；再如医疗器械方面和光学用于清洗眼镜及框、各种透镜、医用针管玻璃、器皿等。该系统是综合运用了机电一体化技术，在电控方面主要用到PLC进行控制，PLC具有可靠性高、抗干扰能力强，灵活性好，编程方便等特点，总的系统使原来复杂的动作变成相当简单操作，电气系统采用三菱PLC控制，控制电子元件均采用新材料或进口名牌元件，经久耐用，噪音低，系统的可靠性和可操作性都有所提高。关键词：超声波；清洗机；PLC。目录摘要 1第1章绪论 31.1课题的来源及其意义 31.1.1课题的来源 31.1.2课题的意义 3第2章超声波清洗 42.1什么是超声波 42.2超声波清洗的原理 42.3影响超声波清洗效果的因素及选择 42.4超声波清洗的特点 42.1.5超声波清洗技术在我国的发展及现状 5第3章超声波清洗机的结构设计 63.1清洗机总体结构的设计 63.2传动部分的设计 63.2.1方案的选择 63.2.2电机的选择 73.2.3链轮的设计选择 83.2.4齿轮齿条的选择和校核 103.3机械手执行件的设计 123.3.1提升架的设计 123.3.2其它零部件的设计 133.4其它部件说明 153.4.1技术参数说明 153.4.2设备主要装置 20结论 214.1结论 214.2不足之处及未来展望 21参考文献 23第1章绪论1.1课题的来源及其意义1.1.1课题的来源本课题由生产厂家提出，能达到实际加工要求。超声清洗机吊运装置是用于物料输送的专用设备，设备的传动将由机械系统完成，电气控制由PLC完成。本课题既能达到锻炼学生设计能力，且为机电综合的设计水平，特别是机械及电控的设计制造。又能熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程，并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。1.1.2课题的意义一般工业超声波清洗机清洗包括车辆、飞机、轮船表面的清洗，一般仅仅能去除较大的污垢；超精密超声清洗机清洗包括精密工业生产过程中对电子元件、光学部件机械零件、等的超精密清洗，以清除超微小污垢颗粒为目的；精密工业超声清洗机清洗包括设备表面的清洗和各种材料，各种产品加工生产过程中的清洗等，以去除微小的污垢粒子为目的。根据超声清洗机清洗方法的不同，还可以分为物理超声清洗机清洗和化学超声清洗机清洗。利用声学、电学、热学、力学、光学的原理，凭借外在能量的作用，如机械摩擦、高压冲击、超声波、紫外线、负压、蒸汽等除去物体表面污垢的方法叫物理清洗超声清洗机清洗；凭借化学反应的作用，利用化学药品或其它溶剂除去物体表面污垢的方法叫化学超声清洗机清洗，如用各类有机酸或无机去除物体表面的水垢、锈迹，用氧化剂去除物体表面的色斑，用消毒剂、杀菌剂杀灭微生物并去除霉斑等。物理清洗和化学清洗都各有优缺点，同样还具有很好的互补性的特点。实际生活应用过程，一般都是把两者有机的结合起来，以达到更好的超声波清洗机清洗效果。第2章超声波清洗2.1什么是超声波超声波是人耳听不到声波，频率在20KHz以上的声波。超声波具有频率高，方向性强，穿透能力大，特别是在液体中能产生空化现象等特点，被广泛应用于许多行业。超声波的两个主要参数：频率20KHz～33KHz功率密度=发射功率(W)/发射面积(CM2)2.2超声波清洗的原理超声波清洗的原理：超声波发生器发射高频振荡信号，通过换能器将声能转换成高频机械振荡而传播到介质——清洗液中超声波在清洗液中向前辐射，使液体振动而产生上万的微小气泡，在声波的作用下振动，当声压或者声强受到压力到达一定程度时候，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合，使气泡周围产生1012-1013pa的压力及局调温，所产生的巨大压力能破坏不溶性污物而使他们分化于清洗液中，能够破坏污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。2.3影响超声波清洗效果的因素及选择超声清洗的主要利用超声空化作用．超声空化和声学参数、清洗液的物化性质及环境条件有密切的关系，因此，良好的清洗效果取决于恰当的声学参数和清洗液。超声波声强或声压的选择超声波清洗的频率的选择清洗液的物化性质对清洗效果的影响超声波清洗的功率选择清洗液的温度的选择影响超声波清洗效果的其它因素2.4超声波清洗的特点超声波清洗机理超声换能器超声换能器结构的选择换能器在清洗槽中的粘结及分布问题各种清洗方法效果比较表2-1清洗方法比较图清洗方法清洗后剩余污物（%）超声波清洗法0.5-1人工刷子清洗法8液体强迫流动法70高压喷淋法88按清洗介质分类，可分为水剂清洗和油剂清洗两大类型，按清洗的方式分，可分为：①人工强制式：即将产品套入专用销柱，用人手把持，然后使柱销旋转，达到清洗要求，或者将产品放入专用槽中，使槽做上下运动，进行清洗。②机械强制式：即将产品套在专用链条上通过强制旋转，达到清洗的目的。③流动旋转式：即利用液体喷头水柱冲向轴承一侧，使其旋转，然后再冲向另一侧，进行反向旋转，达到清洗目的。对于以上几种清洗方式，均存在一个共同的缺点：就是在清洗中，清洗零件由于受到强制旋转或受液体推动的离心力的作用，产生相互的“辗压”作用，致使尘粒“划伤”零件的工作表面，降低产品寿命。由上面的对比可以看出，超声波清洗的质量高于其他清洗，很明显超声波清洗将逐渐代替清洗行业。超声清洗机的优点如下：清洗干净，清洁度高、一致。清洗速度快，方便。环保，安全可靠。对复杂工件亦可清洗干净。节省人力，物力等。2.1.5超声波清洗技术在我国的发展及现状利用超声波清洗原理清洗制件，在国外五十年代初就开始了，近些年有了飞跃的发展。现在，登月火箭箱需用超声波清洗机清洗，名牌手表英钠格的麦壳上专门注有“U—LTRASONIC”的字样，用以说明该厂的手表零件是经过超声波清洗处理后组装的。可见，国外对超声波清洗给予了高度的重视。我国在六十年代就掌握了超声波清洗技术，但直到七十年代末才引起各个行业的高度重视。目前，很多厂家都引进了国外的超声波清洗设备和技术，国内已开始起步生产超声波清洗机。超声波清洗在我国还是一门新兴起的清洗工艺，应用还不普遍，多数还限于小容量的格式清洗，适宜大批量、范围广、效率高的超声波清洗机还不成熟。从以上可以看出，我国已经意识到了超声波清洗的必要性，也已开始了相关研究。但是，就现况而言，不论是清洗的流程还是清洗机的种类都相对贫乏。我们这次设计就是在原有的轨道式清洗机的基础上进行改进，以期提高生产效率，促进该行业的发展。第3章超声波清洗机的结构设计3.1清洗机总体结构的设计清洗机主体一般由机架、清洗槽、上下料装置、机械手部件、吹风区等组成。清洗机主体机构设计时应考虑以下几点基本原则：尽可能满足工艺要求，便于操作；具有合理的强度，刚度及运动部分的导向精度，实用可靠，不易发生故障。具有良好的经济性，制造简单，维修方便。我们这次设计的清洗机机架采用的是[1]方形型钢制造横梁及立柱，主要支撑及安装导轨和清洗槽。整机的图如下所示：图3-1超声波清洗机总装配图3.2传动部分的设计3.2.1方案的选择方案一：平移和升降的传动部分采用机械传动[2]：平移用齿轮齿条传动，升降用链轮链条传动优点：链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；所需张紧力较小，作用在轴上的压力小，可降低轴承的摩擦损耗；工作可靠，效率高；结构紧凑，传递功率大，过载能力强；能在高温，恶劣环境下工作；对于制造，安装精度低，中心距较大时其传动结构简单；缺点：瞬时转速和传动比不是常数，传动平稳性差，有冲击和噪声的缺陷。因此，链传动多用在不宜采用带传动与齿轮传动，而两轴平行，且距离较远，功率较大，平均传动比准确的场合。方案二：平移和升降的传动部分均采用气压传动。气压传动的优点[3]以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。成本低，过载能自动保护。气压传动的缺点工作速度稳定性较差，但采用气液联动装置会提高稳定性。结构尺寸不宜较大，总输出力必须小于10～40kN。噪声较大，高速排气时需加消声器。气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。方案三：平移部分采用机械的齿轮齿条传动，长降采用气压传动。相互对比后，链传动更适全本次设计，所以选择方案一即传动部分选择链传动和齿轮传动来实现机械手的上下升降和左右平移。上下升降：通过电机动作，来达到清洗篮框的上下移动。刹车电机功率750W,升降速度7m/min。左右平移：通过电机的运动带动被清洗工件的左右移动来实现更换工件工位的目的。刹车电机功率370W，平移速度1m/min。3.2.2电机的选择电动机选用的一般原则在选择电动机的类型时要根据工作机的要求来选取。电动机的结构有开启式，防护式，封闭式和防爆式，应根据防护要求及环境条件进行选择。选用电动机的类型，除满足工作机械的要求外，还需要满足电网的要求。电动机功率应有适当的备用容量。电机的选择上下升降电机的选择已知[4]链传动速度v=10m/min，清洗篮m≤40㎏，零件m≤300㎏。所以链条受力稳定运转下链轮轴所需功率：根据电机选择原则[5]，选择额定功率0.75KW，转速为1450的电机。由于电机停机时带有惯性，不能够及时准确地停止转动，所以本设计选用带刹车的减速电机：P=0.75KW，减速比i=30，输出转矩T=751N·m，输出转速n=46.7rpm。左右平移电机的选择[6]已知左右平移速度v=10m/min，机械手部件重力M=500kg，滑块与导轨的摩擦系数f=0.15（查机械设计课程设计手册表1-10）。齿轮所受径向力Fr=Mgf=500×9.8×0.15=735N减速电机输出轴功率根据电机选择原则，先选用额定功率0.37KW，转速为1450的电机。由于电机停机时带有惯性，不能够及时准确地停止转动，所以本设计选用带刹车的减速电机：P0=0.37KW，减速比i0=50，输出转矩T0=115N·m，输出转速n0=27.6rpm。3.2.3链轮的设计选择上下移动距离=480㎜电机链轮与从动轮的传动比取1.3，二级链传动的传动比取1。二级传动链轮与从动链轮的结构一样，如图3-2电机链轮和图3-2链轮。选择链轮齿数z1、z2已知链速v=10m/min<3m/s，由表9-8选取电机链轮齿数z1=13；选取传动比i=1.3，从动链轮z2=iz1=1.3×13≈17。电机链轮的转速为n=46.7rpm，额定功率K0=0.75KW，根据图9-13，得链号为12A，查表9-1得：节距p=19.05㎜根据表9-3得电机链轮的分度圆直径d1=79.6㎜；其它链轮的分度圆直径d1=d2=d3=103.7㎜。短链条（电机链轮上的）的选择根据机械手部件的设计，链轮的中心距a0≥258㎜，取a0=260㎜。链节数链长L=pLP=19.05×42=800㎜长链条的选择根据机械手部件的设计[7]，链轮的中心距a0≥993㎜，取a0=993㎜。长链条是不封闭的，应减去提升架的高度，则链节数链长L=pLP=19.05×98=1867㎜图3-2电机链轮图3-2链轮链条的张紧设计长时间的使用，链条会变松，在本次设计中我使用了如图3-2所示的张紧方法[8]图3-2链轮的张紧3.2.4齿轮齿条的选择和校核左右平移时，采用的是齿轮齿条啮合传动。查表10-1[9][10]选择齿轮材料40Cr，调质处理，硬度280HBS，σB=700MPa，σS=500MPa；齿条用45钢，调质处理，硬度240HBS，σB=650MPa，σS=360MPa；两者材料硬度差为40HBS，精度8级。齿轮模数m=4，齿数z=40，齿宽b=30㎜；齿条模数m=4，齿数z=605,齿宽b=40㎜按齿面接触疲劳强度校核由设计计算公式校核：齿条的分度圆直径趋于∞，所以，则计算齿轮传递的转矩：T1=95.5×105P1/n1=95.5×105×0.37/27.6=1.28×105N·㎜Ft=2T1/d1=2×1.28×105/160=1600N齿轮悬空布置时，查表10-7得φd=0.5；由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa1/2；由图10-21d按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳强度极限；齿条的接触疲劳强度极限；计算应力循环次数N1=60n1jLh=60×27.6×1×（2×8×300×15）=1.19×10N2=1.19×108/（605/40）=7.9×106由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95；KHN2=1.18计算接触疲劳许用应力取失效率为1%，安全系数S=1，由式得根据v=10m/min，8级精度，由图10-8查得动载系数KV=1.08；直齿轮，KAFt/b=1600/30=53.3N/㎜<100N/㎜。由表10-3查得KHα=KFα=1.2；由表10-2查得使用系数KA=1.0；由表10-4查得8级精度、齿轮悬空布置时，KHβ=1.28；由b/h=3.33，KHβ=1.28，查图10-13得KFβ=1.18；故载荷系数K=KAKVKHαKHβ=1.0×1.08×1.2×1.28=1.659则所以接触疲劳强度安全按齿根弯曲疲劳强度校核根据公式：查表10-5得齿轮齿形系数，齿条齿形系数。齿轮应力修正系数，齿条应力修正系数；载荷系数K=KAKVKFαKFβ=1×1.08×1.2×1.18=1.529计算弯曲疲劳许用应力公式：由图10-20c查取齿轮材料弯曲疲劳强度极限：，由图10-18查得弯曲疲劳强度计算的寿命系数：取S=1.4，应按齿条校核齿轮弯曲疲劳强度因此，弯曲疲劳强度足够大。齿顶圆>160㎜，齿轮做成腹板式结构[8]（如图3-2）图3-23.3机械手执行件的设计3.3.1提升架的设计选择由方钢焊接而成，结构简单，重量轻。考虑其强度和稳固性，将提升架设计成三角架的形状。以下是对其进行的应力分析[11]：下面图3-3a与3-3b是提升架的应力分布图3-3a图3-3b由图3-3a、图3-3b可以看出，提升架的应力分布比较均匀。基本上没有应力特别集中的部位。最大应力产生在提升架的左上方，最大应力为1.32e+008。提升架的其它部位的应力基本上约为零。3.3.2其它零部件的设计吊钩选材：不锈钢图3-3吊钩电机安装板根据各零件之间的位置关系及各零件自身的安装参数，设计电机安装板如图3-3图3-3机械手部件总体图如图3-3图3-3机械手立体图3.4其它部件说明3.4.1技术参数说明上料区：功能：把清洗篮由装料区送至上料工位。通过电机带动链条的运行来实现清洗篮的移动，链条运行速度为2m/min左右，PLC自动控制,光电取样。电机功率375W。酸洗槽：功能：通过加热及酸洗把工件表面附着的污物清洗干净。.超声功率：1800w，超声频率：28KHz,超声功率可调。振动：考虑到此槽为酸洗槽，超声波采用外槽隔离水振动，否则超声波发射面将很容易损坏。酸洗槽内振动架上设有导向装置，可以使清洗篮自动定位。加热温度：室温～60℃，自动可调，加热功率：5KW。加热管材质316L。清洗介质：磷酸。耐酸碱泵功率：0.37KW，水泵流量：6m³/h，水泵扬程：6m。不锈钢过滤器，过滤精度≤25um。溢流口装置：水槽及储液箱上部设有溢流口，能将液面的油污与多余槽液从溢流口流出。循环装置：设有独立的储液箱。储液箱具有油水分离功能（比重原理），并通过循环，把清洗槽内浮在液体表面的油污经溢流口流出，防止被清洗工件的二次污染。酸洗槽内设有下液位控制器，以保护加热器、超声波振动盒、水泵的安全。说明：当清洗篮进入清洗槽后停止时超声波开始工作。清洗篮被提升时超声波停止工作，以延长超声振盒的使用寿命。酸洗槽设有数位式PH计一只。酸洗槽上部设抽气槽，将酸洗槽内酸性气体排出。设有振动功能,在清洗时使清洗篮上下摆动增加清洗效果。水洗：功能：通过水洗把酸洗过程中所产生的附在工件表面的污水及酸清洗掉。清洗介质：市水。加热功率约：5KW,加热管材质316L。加热温度：室温～60℃自动可调。水洗槽内振动架上设有定位装置，可以使清洗篮自动定位。溢流口装置：水槽及储液箱上部设有溢流口，能将液面的油污与多余槽液从溢流口流出。水槽内设有下液位控制器，以保护加热器等的安全。为了保证清洗槽内清洗液的清洁度,需要不断地向清洗槽内加入干净的市水,流量由流量计控制。安装鼓泡装置，增强清洗效果（压缩空气自备）设有振动功能,在清洗时使清洗篮上下摆动增加清洗效果。酸洗槽：功能：通过加热及酸洗把工件表面附着的污物清洗干净。超声功率：1800w，超声频率：28KHz,超声功率可调。振动：考虑到此槽为酸洗槽，超声波采用外槽隔离水振动，否则超声波发射面将很容易损坏。酸洗槽内振动架上设有导向装置，可以使清洗篮自动定位。加热温度：室温～60℃，自动可调，加热功率：5KW。加热管材质316L。清洗介质：磷酸。耐酸碱泵功率：0.37KW，水泵流量：6m³/h，水泵扬程：6m。不锈钢过滤器，过滤精度≤25um。溢流口装置：水槽及储液箱上部设有溢流口，能将液面的油污与多余槽液从溢流口流出。循环装置：设有独立的储液箱。储液箱具有油水分离功能（比重原理），并通过循环，把清洗槽内浮在液体表面的油污经溢流口流出，防止被清洗工件的二次污染。酸洗槽内设有液位控制器，以保护加热器、超声波振动盒、水泵的安全。说明：当清洗篮进入清洗槽后停止时超声波开始工作。清洗篮被提升时超声波停止工作，以延长超声振盒的使用寿命。酸洗槽设有数位式PH计一只。酸洗槽上部设抽气槽，将酸洗槽内酸性气体排出。设有振动功能,在清洗时使清洗篮上下摆动增加清洗效果。酸洗槽：功能：通过加热及酸洗把工件表面附着的污物清洗干净。超声功率：1800w，超声频率：28KHz,超声功率可调。振动：考虑到此槽为酸洗槽，超声波采用外槽隔离水振动，否则超声波发射面将很容易损坏。酸洗槽内振动架上设有导向装置，可以使清洗篮自动定位。加热温度：室温～60℃，自动可调，加热功率：5KW。加热管材质316L。清洗介质：磷酸。耐酸碱泵功率：0.37KW，水泵流量：6m³/h，水泵扬程：6m。不锈钢过滤器，过滤精度≤25um。溢流口装置：水槽及储液箱上部设有溢流口，能将液面的油污与多余槽液从溢流口流出。循环装置：设有独立的储液箱。储液箱具有油水分离功能（比重原理），并通过循环，把清洗槽内浮在液体表面的油污经溢流口流出，防止被清洗工件的二次污染。酸洗槽内设有液位控制器，以保护加热器、超声波振动盒、水泵的安全。说明：当清洗篮进入清洗槽后停止时超声波开始工作。清洗篮被提升时超声波停止工作，以延长超声振盒的使用寿命。酸洗槽设有数位式PH计一只。酸洗槽上部设抽气槽，将酸洗槽内酸性气体排出。设有振动功能,在清洗时使清洗篮上下摆动增加清洗效果。水洗：功能：通过水洗把酸洗过程中所产生的附在工件表面的污水及酸清洗掉。清洗介质：市水。加热功率约：5KW,加热管材质316L。加热温度：室温～60℃自动可调。水洗槽内振动架上设有定位装置，可以使清洗篮自动定位。溢流口装置：水槽及储液箱上部设有溢流口，能将液面的油污与多余槽液从溢流口流出。水槽内设有液位控制器，以保护加热器等的安全。为了保证清洗槽内清洗液的清洁度,需要不断地向清洗槽内加入干净的市水,流量由流量计控制。安装鼓泡装置，增强清洗效果（压缩空气自备）设有振动功能,在清洗时使清洗篮上下摆动增加清洗效果。碱洗槽功能：通过加热及碱洗把工件表面附着的污物清洗干净。超声功率：1800w，超声频率：28KHz,超声功率可调。加热温度：室温～60℃，自动可调，加热功率：5KW。加热管材质316L。清洗介质：碱性清洗剂。碱洗槽内振动架上设有导向装置，可以使清洗篮自动定位。耐酸碱泵功率：0.37KW，水泵流量：6m³/h，水泵扬程：6m。不锈钢过滤器，过滤精度≤25um。溢流口装置：水槽及储液箱上部设有溢流口，能将液面的油污与多余槽液从溢流口流出。循环装置：设有独立的储液箱。储液箱具有油水分离功能（比重原理），并通过循环，把清洗槽内浮在液体表面的油污经溢流口流出，防止被清洗工件的二次污染。碱洗槽内设有液位控制器，以保护加热器、超声波振动盒、水泵的安全。说明：当清洗篮进入清洗槽后停止时超声波开始工作。清洗篮被提升时超声波停止工作，以延长超声振盒的使用寿命。碱洗槽设有数位式PH计一只。碱洗槽外设抽气槽，将碱洗槽内碱性气体排除。设有振动功能,在清洗时使清洗篮上下摆动增加清洗效果。水洗槽：功能：通过水洗把碱洗过程中所产生的附在工件表面的污水及碱清洗掉。清洗介质：市水。加热功率约：5KW,加热管材质316L。加热温度：室温～60℃自动可调。水洗槽内振动架上设有导向装置，可以使清洗篮自动定位。溢流口装置：水槽及储液箱上部设有溢流口，能将液面的油污与多余槽液从溢流口流出。水槽内设有液位控制器，以保护加热器等的安全。为了保证清洗槽内清洗液的清洁度,需要不断地向清洗槽内加入干净的市水,流量由流量计控制。安装鼓泡装置，增强清洗效果（压缩空气自备）设有振动功能,在清洗时使清洗篮上下摆动增加清洗效果。防锈槽：功能：清洗去除工件表面残留的清洗液，并对工件进行防锈处理。]超声波功率：1800w，超声频率：28KHz,超声功率可调。清洗介质：市水与防锈剂勾兑而成。不锈钢水泵功率：0.37KW，水泵流量：1.5m³/h，水泵扬程：20m。防锈槽内振动架上设有导向装置，可以使清洗篮自动定位。溢流口装置：水槽及储液箱上部设有溢流口，能将液面的油污与多余槽液从溢流口流出。循环过滤装置：设有独立的储液箱。储液箱具有油水分离功能（比重原理），并通过循环，把漂洗槽内浮在液体表面的油污经溢流口流出，防止被漂洗工件的二次污染。不锈钢过滤器，过滤精度≤25um。加热功率：5KW,加热管材质316L。加热温度：室温～60℃自动可调。防锈槽内设有液位控制器，以保护水泵、超声波振盒、加热器等的安全。防锈槽设有数位式PH计一只。设有振动功能,在清洗时使清洗篮上下摆动增加清洗效果。防锈槽：功能：对工件进行防锈处理。清洗介质：防锈剂。不锈钢水泵功率：0.37KW，水泵流量：1.5m³/h，水泵扬程：20m。防锈槽内振动架上设有导向装置，可以使清洗篮自动定位。溢流口装置：水槽及储液箱上部设有溢流口，能将液面的油污与多余槽液从溢流口流出。循环过滤装置：设有独立的储液箱。储液箱具有油水分离功能（比重原理），并通过循环，把漂洗槽内浮在液体表面的油污经溢流口流出，防止被漂洗工件的二次污染。不锈钢过滤器，过滤精度≤5um。加热功率：5KW。加热管材质316L。加热温度：室温～60℃自动可调。防锈槽内设有液位控制器，以保护水泵、加热器等的安全。安装鼓泡装置，增强清洗效果（压缩空气自备）设有振动功能,在清洗时使清洗篮上下摆动增加清洗效果。自动转线:功能：把清洗篮筐转送至风切区(设备配有光电开关,可确保设备的正常运动)风切:工艺目的:把工件表面大的水珠吹掉。风泵功率5.5KW,最大静压0.29bar,不锈钢风刀2支(上下各一支).通过气缸使风刀前后移动，增加风切效果，移动距离500mm.下料:设备配有光电开关,可确保设备的正常运动及清洗篮的安全。电机输送装置:功能:输送清洗篮。平移:采用电机运行升降:采用电机运行设备设有两套电机输送装置，其中一套负责上料至5槽的输送，另一套负责5槽至下料机构的输出，提高输送能力。动力需求:电源:380V,三相50Hz,60KW.水源：8～15L/min压缩空气:5～6Kg/c㎡振动装置：振动装置：所有槽内均加装振动装置，提高清洗效果电机功率370W.振动幅度50mm.3.4.2设备主要装置清洗槽、储液箱等采用SUS304δ2不锈钢材料制成，其中第一槽酸洗槽、第三槽酸洗槽、第四槽酸洗槽和第六槽碱洗槽采用SUS316L材料制成,墙板δ1SUS304材料,机架采用50×50×3,100×150×4,SUS202不锈钢型材制成,墙板为可拆卸活动式。加热管采用316L材料。超声波采用SUS304材料制成,发射面采用δ2.5SUS304材料，发射面表面镀铬处理。其中第六槽碱洗槽超声波采用SUS316L材料制成，发射面采用δ2.5SUS316L材料，发射面表面镀铬处理进液管路：3/4英寸PVC材质，排液管路1/2英寸PVC材质，过滤管路3/4英寸UPVC材质，第六槽碱洗槽进液管路、排液管路、过滤管路均采用不锈钢材质。所有过滤器的前后均装有压力表。链条、链轮由不锈钢材料制成。设备顶部设有吸雾风机二台，其中一台专门用于酸碱槽的吸雾，并装有观察结论4.1结论经过多个月的努力，毕业设计已经接近尾声了.虽然这段过程进行的相当艰苦，但是回想起来，个人感觉还是卓有成效的.主要有以下方面：一，树立了自己独立设计的信心，面对困难只要有决心，就一定会想出办法解决.二，提高了细致周到、负责任的工作态度.三，通过各种途径，掌握了很多知识.四，熟悉了机械设计的一系列步骤.五，对近年以来所学内容有了一个系统、全面得综合.六，提高了原先的绘图水平.七，认识到一个人的力量是有限的，适时向其他人请教有时会事半功倍.八，广泛运用到AutoCAD2007NX8.0,CATIA等，通过互联网了解相关知识.总而言之，我把这次的毕业设计看作是对所学知识灵活、系统运用的大练兵，是进一步提高自身综合能力的有效途径.通过这次设计，使我对自己所学知识有了一个全面地归纳和提高。4.2不足之处及未来展望对于这次