CN119384940A 一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法及系统 （湖北省林业科学研究院）

一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准及一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控定每棵树在各采集时刻的上游趋势影响系数及2分别在每棵树的施肥喷头处，实时采集水肥混合管道分析每棵树在各采集时刻之前预设时长内的水肥流量数据的波动获取处于每棵树所在位置的水肥混合管道上游的树，分析每分析每棵树在各采集时刻之前预设时长内的水肥流量分析每棵树与其处于同一排的各棵树之间，在各采集时刻综合分析所述水肥流量偏离度与所述同排波动差异值，以及每棵树的所述离散程度，2.如权利要求1所述的一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法，其特征在将每棵树在各采集时刻之前预设时长内的水肥流量数据，按照时序排列组将每棵树在各采集时刻对应的所有所述流量离散程度，按照时序所述波动趋势影响系数与所述拟合直线的斜率成3.如权利要求2所述的一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法，其特征在4.如权利要求2所述的一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法，其特征在结合所述均值、所述上游趋势影响系数与所述波动趋势所述水肥流量偏离度为所述实际水肥流量值与所述预设水肥流量值之间5.如权利要求4所述的一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法，其特征在36.如权利要求1所述的一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法，其特征在将每棵树在各采集时刻之前预设时长内的水肥压力数据的离所述同排波动差异值为每棵树对应的所有所述离散差7.如权利要求6所述的一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法，其特征在8.如权利要求6所述的一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法，其特征在i,j,t表示第i排第j列树Wi,j在第t个采集时t个采集时刻的水肥流量偏离9.如权利要求1所述的一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法，其特征在将所述比例系数调节值，作为各采集时刻下每棵树的PID控制器中PID计算机程序时实现如权利要求1_9任意一项所述一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准45树在各采集时刻的水肥流量序列；[0034]所述比例系数调节值与所述水肥流量偏离度成正相关，与所述融合结果成负相[0036]式中，Pi,j,t表示第i排第j列树Wi,j在第t个6所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述一种经济林树种水肥一体机施水压力的波动是否由电动阀门的开度调节所引起，进而在后续对施肥流量的控制过程中，[0043]进一步，确定比例系数调节值，根据比例系数调节值自适应地调整PID控制器中[0045]图1为本申请一个实施例提供的一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方7[0051]下面结合附图具体的说明本申请所提供的一种经济林树种水肥一体机施肥流量[0052]请参阅图1，其示出了本申请一个实施例提供的一种经济林树种水肥一体机施肥述预设水肥流量值需要根据树的生长环境及树[0057]本实施例中，预设时间区间的长度为2秒，预设时间区间的长度的取值由人为预8[0061]在利用PID控制器对树的施肥喷头进行施肥流量控制时，若树的施肥喷头处的水时序排列组成树Wi,j在第t个采集时刻的流量离散序列。流9处于树Wi,j所在位置的水肥混合管道上游现对dg,i进行归一化处理的基础上，实施者可采用其他现有技术，例如小数定标归一化方并结合所述波动趋势影响系数、所述上游趋势影响系数与每棵树所需的预设水肥流量值，[0080]式中，Fi,j,t表示第i排第j列树Wi,j在第t个采集时刻的水肥流量偏离度；表示树Wi,j在第t个采集时刻的水肥流量序列中所有数据的均值；表示树Wi,j的预设水肥流量值。将记为树Wi,j在第t个采集时刻的实际水肥流量[0083]由于水泵是水肥一体机的动力源，负责将水和肥料的混合液输送到整个灌溉系水压的稳定程度，降低电动阀门开度调节所引起的水压波动对后续水肥流量波动的影响，器调节每棵树的施肥喷头处的电动阀门的开度时，PID控制算法的比例项参数在各采集时[0089]式中，Pi,j,t表示第i排第j列树Wi,j在第t个[0095]对于每棵树的施肥喷头处的电动阀门，都有一个用于控制电动阀门开度的控制PID控制算法的比例项参数。利用PID控制器控制每棵树的施肥喷头处的电动阀门的开度，水压力的波动是否由电动阀门的开度调节所引起，进而在后续对施肥流量的控制过程中，[0099]进一步，确定比例系数调节值，根据比例系数调