CN119338775B 一种基于视觉的燃气管道外观质量检测方法 （江苏省特种设备安全监督检验研究院）

一种基于视觉的燃气管道外观质量检测方法包括获取燃气管道的第一X射线图像，生成第一或特定范围下的视觉图像对裂隙结构展示导致评估指数，进而为燃气管道制定出检测评估报告，提高了燃气管道外观质量视觉检测的精确2将第一识别图像的上方边界记为有效边界，依次测量p个渲染区域至有效边界的距离将边界距离值的最小值对应的渲染区域为基点，按顺时针方向逐一对p个渲染区域进不断调整k个分界点的位置，直至k个分界点均达到临界位置时通过图像处理技术在p个区域封闭线的敞口处依次绘制出与燃气管道的外边界相匹配将p个区域封闭线的两端分别与p个闭口线的两端连接合围，将将像素值大于预设像素阈值的像素点记为目标像素点，并将沿p个目标区域的边缘画线获得目标区域边界线，并在目标区不断调整相邻两个目标像素点之间的距离，直至相邻两通过计算机视觉技术识别出扫描图像中燃气管道的外轮廓，并沿外通过技术参数表查询燃气管道的外径，在扫描图像上分别绘制出端3通过图像处理技术将i个第一X射线图像中的阴影区域转换为透明区域，以处于第一位的渲染图像作为静止图像，将余下的i_1个渲染图像同时向静止图像移逐一标记出s个第二X射线图像的首拼接边和尾拼接边，并在首按照编号由小到大的方式，将第s个第二X射线图像的首拼接边与第s_1个在拼接识别图像中，将第s个第二X射线图像的首拼接点与第s_通过图像处理技术对拼接区域进行边缘平滑处理，并将拼接点位隐通过计算机视觉技术识别出第一识别图像中燃气管道以第一识别图像的中心点为起点，分别绘制出穿过凹陷区域的距离线，获得m个距离将距离线与燃气管道的内边界的交点记为内点，将距离线与逐一比较m个子安全值的大小，并将子安全值的最小值记为安全4依次测量x个第二区域内任意两个目标像素点之间的距离值，并将距离值的最大值记zpx为第p个裂隙区域的第x个子跨度值，JLyxpx为第p个裂隙区域的第x个有效距kd为子区域的宽度；将大于标准跨度值的子跨度值记为目标跨度值，并统计目标跨53均大于0；分别将小于预设的距离下限值的安全间距值记为逐一统计z个危险裂隙中异常数据的数量，并将异常统计不可修复裂隙的数量，记为不可修复值，并将不可6[0003]参考公开号为CN117830300A的专利申请公开了一种基于视觉的燃气管道外观质[0005]现有的燃气管道外观质量检测时通过拍摄燃气管道在某图像会存在局限性，无法对燃气管道上的裂隙结构位置和形态特征进行全面的立体展示，[0006]鉴于此，本发明提出一种基于视觉的燃气管道外观质量检测方法以解决上述问7[0018]不断调整燃气管道的水平位置，直至中心点与X射线设备的扫描中点重合时停止[0025]以处于第一位的渲染图像作为静止图像，将余下的i_1个渲染图像同时向静止图[0028]将第一识别图像的上方边界记为有效边界，依次测量p个渲染区域至有效边界的[0029]将边界距离值的最小值对应的渲染区域为基点，按顺时针方向逐一对p个渲染区[0033]通过图像处理技术在p个区域封闭线的敞口处依次绘制出与燃气管道的外边界相[0038]按照拍摄时间的先后顺序，依次对s个角度图像升序编号，获得s个第二X射线图8[0047]沿p个目标区域的边缘画线获得目标区域边界线，并在目标区域边界线上分别标[0051]通过计算机视觉技术识别出第一识别图像中燃气管道的内轮廓，并沿内轮廓画9[0067]依次测量x个第二区域内任意两个目标像素点之间的距离值，并将距离值的最大kd为子区域的宽度；23均大于0；管道进行轴向视角和俯视视角的X射线图像采集，可以将燃气管道内的裂隙结构位置和形[0092]图1为本发明实施例1提供的一种基于视觉的燃气管道外观质量检测方法的流程[0093]图2为本发明实施例2提供的一种基于视觉的燃气管道外观质量检测系统的模块[0098]第一X射线图像是指通过X射线设备沿燃气管道的轴向扫描拍摄燃气管道不同深[0103]不断调整燃气管道的水平位置，直至中心点与X射线设备的扫描中点重合时停止管道中没有出现裂隙的结构位置，空白区域用来表示燃气管道中出现了裂隙的结构位置，[0111]以处于第一位的渲染图像作为静止图像，将余下的i_1个渲染图像同时向静止图将下一个渲染图像上的渲染区域依次叠加在上一个渲染图像的透明区域上，从而确保i个[0117]将第一识别图像的上方边界记为有效边界，依次测量p个渲染区域至有效边界的[0118]将边界距离值的最小值对应的渲染区域为基点，按顺时针方向逐一对p个渲染区[0122]通过图像处理技术在p个区域封闭线的敞口处依次绘制出与燃气管道的外边界相[0126]第二X射线图像是指通过X射线设备沿燃气管道的径向扫描拍摄不同角度位置后[0130]按照拍摄时间的先后顺序，依次对s个角度图像升序编号，获得s个第二X射线图上标注出首拼接点和尾拼接点；首拼接边和尾拼接边是指第二X射线图像上分别靠近前一[0144]沿p个目标区域的边缘画线获得目标区域边界线，并在目标区域边界线上分别标[0153]通过计算机视觉技术识别出第一识别图像中燃气管道的内轮廓，并沿内轮廓画[0159]裂隙面积占比值是指裂隙区域在第二识别图像中所占的面积与第二识别图像总zbpmbpxszbpmbpxs[0167]跨度占比值是指第二识别图中的裂隙区域横跨子区域的数量与子区域的总量之[0172]依次测量x个第二区域内任意两个目标像素点之间的距离值，并将距离值的最大kd为子区域的宽度；负面影响的数值表示，一方面能够剔除掉大量的子跨度值极小的数据对计算带来的负担，23均大于0。[0187]危险裂隙是指第一识别图像和第二识别图像中危险程度超过了预设危险程度的