工控组态软件应用技术课件 PID控制器动画连接属性_第1页
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文档简介

工控组态软件应用技术PID控制器动画连接属性PID控制器点击插入通用控件打开通用控件列表PIDPID控制器鼠标单击选择之后，点击确定，在画面上用鼠标拖动，插入控制器。这里显示控制器类型。这里显示PV实际测量值。SP是给定值PV是测量值M是手动输出值PID控制器双击PID控制器进入动画连接设置界面在常规标签页下我们可以设置控件名、优先级以及安全区。优先级1-999，1是最低级，999是最高级。PID控制器在属性标签页下，我们可以看见PID控制器的属性及其对应的变量类型，还可以进行变量关联。PID控制器IncrementOutput是否增量型输出FillterTime滤波时间常数Kp比例系数DeadBandLow无效CtrlLimitHigh控制量高限Ti积分时间常数SP给定值CtrlLimitLow控制量低限Td微分时间常数PV反馈值InputHigh设定值SP的高限ReverseEffect反向作用YOUT输出值InputLow设定值SP的低限Status手自动状态TypePID的类型OutputHigh反馈值PV的高限M手动输出值CtrlPeriod控制周期OutputLow反馈值PV的低限FeedbackFilter反馈加入滤波PercentRange手动时调节的调节幅度，默认是1，（可以在运行时，点击参数按钮在手动调节比率里面调节此参数）PID控制器变量名变量类型初始值最小值最大值SP内存实数00100PV内存实数00100YOUT内存实数00100M内存实数00100P内存实数1010I内存整数1000099999D内存整数0099999手自动内存离散关无无请同学们完成数据词典的组态（未作要求的即为默认值）。PID控制器绘制监控界面如下图所示。PID控制器PID动画连接属性设置方法1：可以直接在动画连接属性里面，双击属性对应的关联变量的空白格，选择关联的变量。PID控制器PID动画连接属性设置方法2：在画面属性—>命令语言中打开控件属性和方法。PID控制器PID控件属性设置方法2

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