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文档简介
一种PCB板自动检测及组装生产设备及其使本发明公开了一种PCB板自动检测及组装生摄像头无法确保在最佳的拍摄角度稳定地采集对自动上料组件运转进行干涉,提高了检测效动能够灵活的调节检测范围并在检测时自动停2述检测基座(13)和组装基座(12)分别设置在所述设备基座((2)包括上料电机(21)、自动上料盘(22),上料电机(21)的底部固定安装在所述设备基座至少一组组合式检测机构(4),其特征在于,所述组合式检测机基座(13)上,组合式检测机构(4)用于对PCB线路板(6)进行电气连接测试以及光学性能测辅助检测组件(3),所述辅助检测组件(3)设置在所述上料槽(221)内,辅助检测组件组合式检测部(45),所述组合式检测部(45)与检测联动部(44)连接,组合式检测部2.如权利要求1所述的PCB板自动检测及组装生与检测电机(431)驱动轴固定连接的驱动圆盘(432),所述驱动圆盘(432)的前侧壁固检测摆动盘(441),所述检测摆动盘(441)一端与检测升降座(42)之转轮(442)还与所述检测升降座(42)之检测部安装杆(446),所述检测部安装杆(446)可拆卸安装在所述第三转轮(444)的侧3.如权利要求2所述的PCB板自动检测及组装3对称设置在所述检测面板(451)上的至少一组光学检测相机(453)周向均设在所述光学检测相机(453)外部的补光灯(452),补光灯(452)可拆卸安装在检测飞针(454),所述检测飞针(454)用于对PCB线路板(6)进行针(454)可拆卸安装在第二油缸(455)的活塞杆上,第二油缸(455)固定安装在检测面板4.如权利要求3所述的PCB板自动检测及组装生设置在检测夹持座(31)下方的检测翻转座(32),所述检测翻转座(32)与第二调节电机(35)驱动轴固定连接的辅助联动5.如权利要求4所述的PCB板自动检测及组联动齿轮(341),所述联动齿轮(341)设置在纵向导轨(36)和第二调节电机(35)之间,且联动齿轮(341)的上壁与第二调节电机(35)的驱动固定安装在所述联动齿圈(342)外壁上的纵向滑杆(343),所述纵向滑杆(343)滑动安6.如权利要求5所述的PCB板自动检测及组装生产转载摆动杆(54),所述转载摆动杆(54)与所述转载联动部(53)滑动用于对所述转载安装座(55)限位的转载导向部(7.如权利要求6所述的PCB板自动检测及组装4设置在下弯折臂(535)外侧的转载联动座(531),转载联动座(531)的底部与组装立座上弯折臂(534),所述上弯折臂(534)的一端与第一驱动槽(532)滑动连接,上弯折臂(534)的另一端贯穿弯折臂定位座(537),且与摆动杆导向座(536)固定连接,上弯折臂(534)的端部与弯折臂定位座(537)转动连接,弯折臂定位座(537)固定安装在组装立座(51)的顶部,所述摆动杆导向座(536)滑动套设在转载摆动杆(54)的外部,8.如权利要求7所述的PCB板自动检测及组装生产导向立柱(563),所述导向立柱(563)下端贯穿所述转载安装座(5安装在导向立柱(563)顶部的横向滑块(562),所述横向滑块(562)滑动套设在导向横9.如权利要求8所述的PCB板自动检测及组装生产设S10,在检测时,采用机械手或人工装夹的方式将PCB线路板(6)放在检测夹持座(31)使得联动齿圈(342)带动检测夹持座(31)和PCB线路板(6)灵活移动,同时第一调节电机5使得盖板吸附盘(572)吸附所述PCB盖板(7),然后组装电机(52)带动下弯折臂(535)摆动,摆动,上弯折臂(534)带动摆动杆导向座(536)转动,摆动杆导向座(536)带动转载安装座6[0001]本发明属于电路板生产技术领域,具体涉及一种PCB板自动检测及组装生产设备[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种PCB板自动检测及组装生检测机构用于对PCB线路板进行电气连接测试以及78[0039]所述组装生产组件设置在组装基座上,组装生产组件用于对检测后的PCB线路板折臂定位座固定安装在组装立座的顶部,所述摆动杆导向座滑动套设在转载摆动杆的外9节电机启动能够带动联动齿轮转动,从而使得联动齿轮带动联动齿圈在纵向导轨内滑动,同时纵向导轨滑动时横向导轨对其进行限位,进而使得联动齿圈带动检测夹持座和PCB线以及组合式检测部协同配合的技术手段,对PCB线路板进行电气连接测试以及光学性能测适或运动模糊导致的图像畸变的问题从而可以确保摄像头在最佳的拍摄角度稳定地采集在PCB线路板检测时灵活的调节PCB线路板的位置,提高了PCB线路板与组合式检测部的适检测部45受监测驱动部、检测联动部44驱动能够灵活的调节检测范围并在检测时自动停基座13和组装基座12分别设置在所述设备合式检测机构4用于对PCB线路板6进行电气连接测试以及控制器之间电性连接,第一油缸41的底部采用插接或榫接的方式固定安装在检测基座13[0103]与检测电机431驱动轴固定连接的驱动圆盘432,所述驱动圆盘432的前侧壁固定动盘441为三角座/盘/板结构,且检测摆动盘441的一端通过轴承与检测升降座42转动连盘441的侧壁转动连接,第一转轮442通过卡扣或紧固螺栓的方式与检测升降座42固定连接,第一转轮442的设置实现了对第二转轮443、第三转轮444的联动,并能够对第二转轮时停顿,从而使得组合式检测部45能够在每个关键角度进行稳定拍摄检测和电气连接测[0111]检测部安装杆446,所述检测部安装杆446可拆卸安装在所述第三转轮444的侧壁式检测部45的稳固承托,而第一转轮442的设置实现了对第二转轮443、第三转轮444的联[0117]周向均设在所述光学检测相机453外部的补光灯452,补光灯452可拆卸安装在所相机,而补光灯452为LED灯,每组所述的光学检测相机453外侧周向设置有3_10组补光灯座31的下壁固定连接,联动齿圈342的上表面通过紧固螺栓或卡扣与检测夹持座31固定连接,所述联动齿圈342与所述联动齿轮341之间啮合传动,所述联动齿圈342为内部中空的[0130]固定安装在所述联动齿圈342外壁上的纵向滑杆343,所述纵向滑杆343滑动安装[0131]所述纵向滑杆343的一端采用插接或铆接的方式与联动齿圈调节电机35配合工作能够在PCB线路板6检测时灵活的调节PCB线路板6的位置,提高了PCB[0133]在检测工作时,采用机械手或人工装夹的方式将PCB线路板6放在检测夹持座31而使得联动齿圈342带动检测夹持座31和PCB线路板6灵活移动,同时第一调节电机33启动底部采用螺纹或插接的方式固定安装在组装基座12上,而组装基座12上还设置有多组PCB[0147]需要说明的是,所述盖板吸附座571为内部中空的圆座或矩形座,且盖板吸附座[0150]设置在下弯折臂535外侧的转载联动座531,转载联动座531的底部与组装立座51[0156]安装在导向立柱563顶部的横向滑块562,所述横向滑块562滑动套设在导向横柱部采用螺纹或插接的方式与横向滑块562固定连接,横向滑块562与导向横柱561之间滑动连接,导向横柱561的一端或两端采用插接或螺栓连接的方式与组装立座51的顶部固定连[0160]S10,在检测时,采用机械手或人工装夹的方式将PCB线路板6放在检测夹持座31二调节电机35启动能够带动联动齿轮341转动,从而使得联动齿轮341带动联动齿圈342在342带动检测夹持座31和PCB线路板6灵活移动,同时第一调节电机33启动能够带动检测翻得检测驱动块433带动检测摆动盘441往复摆动,检测摆动盘441摆动时带动第二转轮443、范围并在检测时自动停顿,从而克服了现有技术检测时因摄像头角度调节导致停顿不精明书中所描述的实施例均属于优选实施例,涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须
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