CN119147258B 一种电主轴故障诊断系统及其诊断方法 （无锡博华机电有限公司）

特征选择获取运行初始数据特征；故障诊断模Transformer架构进行目标注意力机制构建获取故障诊断策略获取实时运行初始数据特征与预2所述原始运行信号数据包括：运行振动信号数据、运行温度信号数据数据处理模块，用于对原始运行信号数据进行数据预处理和故障诊断模块，用于将历史运行初始数据特征输入预设故障预测模型中所述故障诊断模块的目标注意力机制获取指定时间段内的目标特征与输入特征的实通过公式计算出关联性系数cor；数据分析模块，用于通过故障诊断策略获取实时运行初始数据计算指定时间段内的相邻特征向量之间的差值的参数化集合，并作为影响函数fi并输通过公式为运行噪声信号参数；f:(p)为运行振动信号参数的影响函数、f:(T)为运行温度信号参数的影响函数、f:(s)为运行噪声信号参数的影响函数；pao为标准运据特征向量vrear.的计算方式为：3系数Dev;与标准偏差性系数阈值区间进行比对：对采集获取的原始运行信号数据进行数据滤波降对预处理后的原始运行信号数据进行特征选择获取对应特征并对多个特征进行时间步骤一、通过数据采集模块的信号采集传感器采集步骤二、利用数据处理模块对原始运行信号数据进行步骤三、利用故障诊断模块将历史运行初始数据特征输练获取目标特征序列；并通过Transformer架构进行目标注意力机制构建获取目标特征序4[0001]本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种电主轴故障诊断系统及其诊断方[0002]电主轴是现代数控机床的核心部件之一，其性能直接影响到加工质量和生产效[0013]故障诊断模块的目标注意力机制获取指定时间段内的目标特征与输入特征的实5；重；为偏置项参数；vrear.则表示预测模型的当前输入特征在编码器中实时状态的上下为运行噪声信号参数；f:(p)为运行振动信号参数的影响函数、f:(T)为运行温度信号参数的影响函数、f:(s)为运行噪声信号参数的影响函数；pao为标准运行振动信号[0027]优选地，还包括：判断偏差性系数Devr与标准偏差性系数阈值区间[D1,D2]进6[0037]对预处理后的原始运行信号数据进行特征选择获取对应特征并对多个特征进行行训练获取目标特征序列；并通过Transformer架构进行目标注意力机制构建获取目标特与预测故障特征之间的偏差，并通过偏差性系数来进行进一步的故障诊断准确性的判断，将历史运行初始数据特征输入预设故障预测模型中进行训练获取目标特征序列；并通过Transformer架构进行目标注意力机制构建获取目标特征序列，通过确定当前时间段对应征；实现保证对实时输入的指定时间段内的目标特征和输入特征关系进行关联性的获取，7[0051]由于传统的电主轴故障诊断过程中难以将电主轴装置的运行状态检测初始化特数据；通过电主轴装置运行振动信号和温度信号的采集来反映主轴及轴承是否发生失效；8态变化来判断电主轴的运行是否出润滑不够运行负载以及主轴及轴承平衡等问题的出现；当然根据这样的判断可以判定是否需要及时进行设备的定期检查[0067]因此本设计通过设置故障诊断策略通过取实时运行初始数据特征与预测故障特通过设置报警提示模块，根据故障诊断结果向操作端及相关维护工作人员发出报警信号；9过目标注意力机制基于Transformer的并行处理能力和高效的长距离依赖捕获能力，便于对指定时间段内的目标特征和输入特征关系进行关联；重；b,为偏置项参数；vrear.则表示预测模型的当前输入特征在编码器中实时状态的上下[0075]上述技术方案中，本实施例中的运行初始数据特征向量vrear.是依赖于当前预测注意力机制中添加点积评分，构建出由预测结果构成的时间序列与vrear.之间的关联性，预测模型的当前输入特征在编码器中实时状态的上下文进行权重化处理以便于后续计算，计算出电主数、为运行噪声信号参数；f:(p)为运信号参数的影响函数、f:(s)为运行噪声信号参数的影响函数；pao为标准运行振动信号计算出电主轴当前运行状态的偏差性系数Dev;；并且这里的影响函数fi是根据指定时间段对指定数行状态下的机器模拟分析器中获取的标准数据；并且预设运行振动信号参数偏差值、值区间[D1,D2]进行比对：[0084]上述技术方案中，本实施例中通过比对分析判断当前时间段的诊断结果的合理性，具体的将偏差性系数Dev;与标准偏差性系数阈值区间[D1,D2]进行比对大小，当故障特征的权重进行赋值然后输出其中的最小值和和最大值作为该故障的标准偏差性系[0095]对预处理后的原始运行信号数据进行特征选择获取对应特征并对多个特征进行运行信号数据通过特征选择的机器处理方式选取每个运行信号的特征进