CN119249177B 一种4d毫米波雷达聚类方法、装置及电子设备 （电子科技大学长三角研究院(衢州)）_第1页
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文档简介

号备2设置第一邻域半径与第一邻域半径内点云的最小点数，将各根据各个点云密度聚类的宽度设置第二邻域半径，得到第二邻如果点的第一邻域半径内点数大于或等于第一邻域半径构建聚类：从一个未被访问的核心点开始，将该核设第个点云密度聚类为，第n个点云密度聚类为，点云密度聚类集合为,第个点云密度聚类的第二邻域半径为，为3云密度聚类的第二邻域半径e,内最小点数为1；第一设置单元，用于设置第一邻域半径与第一邻域半径内点云第一聚类单元，用于使用DBSCAN算法进行点云密度聚类，得到第二设置单元，用于根据各个点云密度聚类的宽度设置第二邻第二聚类单元，用于对各个点云密度聚类按照设置的第二邻域半径执行DBSCAN聚类，所述处理器，用于通过调用所述计算机操作指令，执行权利要求1至4[0003]毫米波雷达通过发射多个周期的频率调制连续波（FrequencyModulation5ii[0034]设第个点云密度聚类为，第n个云密度聚类为，点云密度聚类集合为6,第i个点云密度聚类的第二邻域半径为，为聚类的中心点坐标，dis为第i个点云密度聚类的中心点坐标和第k个点云密度聚7[0056]对各个点云密度聚类按照设置的第二邻域半径执行DBSCAN（Density_Based8。[0064]设第i个点云密度聚类为，第n个云密度聚类为，点云密度聚类集合为,第i个点云密度聚类的第二邻域半径为，为聚类的中心点坐标，dis为第i个点云密度聚类的中心点坐标和第k个点云密度聚,；聚类结果开始执行大尺寸聚类操作；大尺寸聚类时的第二邻域半径ε根据横向聚类宽度大9[0074]基于与本发明的实施例1中所示的方法相同的原理，本发明的实施例中还提供了[0083]设第i个点云密度聚类为，第n个云密度聚类为，点云密度聚类集合为,第i个点云密度聚类的第二邻域半径为，为聚类的中心点坐标，dis为第i个点云密度聚类的中心点坐标和第k个点云密度聚,；[0092]在一个可选实施例中提供了一种电子设备，图5所示的电子设备30包括：处理器（DigitalSignalProcessor，数据信号处理器ASIC（ApplicationSpecific等。（PeripheralComponentInterconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（Extended线或一种类型的总线。息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory，电可擦可编程只读存储器）、CD_ROM（CompactDisc[0097]存储器330用于存储执行本发明方案的应用程序代码（计算机程序并由处理器

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