《机电设备装调工艺与技术》.电气分册-2

课题一

CA6140型卧式车床的电气控制(一)CA6140型卧式车床的主要结构、运动形式和拖动特点1.CA6140型卧式车床的主要结构CA6140型卧式车床主要由主轴箱、车身、刀架及溜板、尾座、溜板箱、进给箱、丝杠和光杠等部件组成。电动机的动力是由一台7.5kW笼型异步电动机提供，通过V带传动，由主轴箱传到主轴，再由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。变换主轴箱外手柄的位置，可以改变主轴的转速。进给运动也由主轴的电动机拖动。主轴电动机传来的动力经主轴箱传动，再由光杠或丝杠传至溜板箱，带动刀架做纵、横向进给运动。返回下一页课题一

CA6140型卧式车床的电气控制2.CA6140型卧式车床的运动形式(1)主运动。车床的主运动是工件的旋转运动。(2)进给运动。车床的进给运动是刀具的直线运动。(3)辅助运动。车床的辅助运动是刀具的快速直线移动。3.CA6140型卧式车床的施动特点及要求(1)主轴电动机拖动车床的主运动和进给运动。CA6140型卧式车床主轴的正、反转是通过双向片式摩擦离合器来实现的，因此，一般只要求主轴电动机单向旋转。(2)液泵电动机不断地向工件和刀具输送切削液进行冷却，并且只需正向启动。(3)刀架快速移动电动机拖动刀架及溜板的辅助运动。(4)电路中应设置过载保护、短路保护、欠压及失压保护。下一页返回上一页课题一

CA6140型卧式车床的电气控制(三)机床电气设备通用技术条件与维修的一般要求1.机床电气设备通用技术条件(以下简称“标准”)“标准”是从事机床电气线路的安装与检修等工作的维修电工不可缺少的指导性文件及准则。它适用于电源为交流电压小于或等于1000V和频率小于或等于200Hz的金属切削机床、木工机床、铸造锻压机械、机床自动线及电加工机床(主电路除外)的电气设备，并规定电气设备是从机床总电源引入端开始。实施“标准”的目的是:保障人身和设备的安全;保证机床和电气设备的可靠性;便于机床及其电气设备的使用和维修。现将国家有关标准(GB5226.1-2008)摘录如下。上一页下一页返回课题一

CA6140型卧式车床的电气控制

(1)工作环境规定。电气设备除用户提出的特殊要求外，必须能在下列一般工作环境下正常工作。①环境温度。机床安装处的环境温度不得高于400C，最低温度不得低于5℃，24小时内的平均温度不得超过350C②海拔高度。电气设备必须能在海拔2000m以下正常工作。③大气条件。在机床工作环境的空气中不得含有灰尘、酸、盐和腐蚀性气体等。(2)警告符号、标记、项目代号和技术文件规定。①警告符号。当从电柜、壁完等的外部不能辨别在装着电气元件的电柜、壁完和任何地方是否装有电气元件时，必须在门或盖板上安装黑边、黄底、黑色闪电符号的三角形标记。上一页下一页返回课题一

CA6140型卧式车床的电气控制②控制装置的标记。控制装置必须在其门或盖板上装上数据铭牌。铭牌的内容为:制造厂名称或其商标，电源额定电压、相数和频率，整机耗电总容量或满载电流总和，总电源短路保护器件的断流能力或熔断器的额定电流，设备的防护等级，设备的编号。对于简单的电气设备或当电气设备被安装在机床壁完内时，如果机床铭牌上标明了所要求的电气数据，则此数据可兼作本数据铭牌。③控制器件的标记。所有电气控制器件至少须具有下列标志:制造厂的名称或商标，器件的型号或索引号，工作电压性质和数值(可在器件或操作线图上标出)。当器件太小，难以在其上做标记时，可做例外，但应把必要的数据标在电气设备清单上。上一页下一页返回课题一

CA6140型卧式车床的电气控制④项目代号和线路标记(线号)。电气设备中的每一个元器件必须有与原理图上一致的项目代号。该代号必须用耐久的方法标在元器件的附近(优先)或其上。所有的接线端子、电缆和导线都必须有耐久的、与原理图上相应接点一致的线号。⑤技术文件。制造厂应为安装、操作和维修机床电气设备提供所必须的资料。资料应以图、表和文字说明的形式表达。对于简单电气设备，有关资料可以归在一个文件里，但该文件要能表示电气设备的全部器件，并能实施电气设备和电网的连接，以及具体技术文件的内容及部分技术文件的特定要求。此外，技术文件中还应有电气设备清单、维修说明及易损坏和备用件清单等。上一页返回课题二

M7475B型平面磨床的电气控制电力拖动的特点及控制要求

(1)磨床的砂轮和工作台分别由单独的电动机拖动。5台电动机都选用交流异步电动机，并用继电器、接触器控制。(2)砂轮电动机M1只要求单方向旋转。其由于容量较大，因此采用降压启动以限制启动电流。

(3)工作台转动电动机M2选用双速异步电动机来实现工作台的高速和低速旋转，以简化传动机构。当工作台低速转动时，电动机的定子绕组接成△形，且转速为940r/min;当工作台高速旋转时，电动机的定子绕组接成Y形，且转速为1440r/minx下一页返回课题二

M7475B型平面磨床的电气控制(4)电磁吸盘的激磁、退磁采用电子线路控制。加工后为了能将工件取下，要求圆工作台的电磁吸盘在停止激磁后能自动退磁。

(5)为保证磨床安全和电源不会被短路，该磨床在工作台转动与磨头下降之间、工作台快转与慢转之间、工作台左移与右移之间、磨头上升与下降之间的控制线路中都设有电气联锁，且在工作台的左、右移动和磨头上升、下降控制中设有限位保护。上一页下一页返回课题二

M7475B型平面磨床的电气控制零压保护。磨床中工作台转动电动机M2和冷却泵电动机MS的启动和停止都采用无自动复位功能的开关操作，因此当电源电压消失后，开关仍保持原状。为防止在电压恢复时M2,MS自行启动，在线路中设置了零压保护环节。在启动各电动机之前，必须先按下SB2。此时，零压保护继电器KA1得电并自锁，因此其自锁常开触头接通控制电路电源。当电路断电时，KA1释放;当再次恢复供电时，KA1不会自行得电，从而实现零压保护。上一页下一页返回课题二

M7475B型平面磨床的电气控制工作台移动电动机M3的控制。工作台移动电动机采用点动控制，并分别由按钮SBS,SB6控制其正、反转。按下SBS,则KMS得电吸合，且M3正转，并带动工作台向左移动;按下SB6，则KM6吸合，且M3反转，并带动工作台向右移动。工作台的左移和右移分别用位置开关SQ1和SQ2做限位保护。当工作台移动到极限位置时，压动位置开关SQ1或SQ2，并断开KMS或KM6线圈电路，以使M3失电停转，并使工作台停止移动。上一页下一页返回课题二

M7475B型平面磨床的电气控制3.电磁吸盘控制电路磨床圆形工作台的电磁吸盘采用晶闸管可控整流，控制激磁和退磁过程。照明电路由照明控制变压器TC1将电压从380V降为24V，并由开关SA控制照明灯EL的亮灭。(四)M7475B型平面磨床故障与维修

(1)当按下电磁吸盘激磁按钮SB9时，立刻熔断熔体FU6的故障排查。快速熔断器熔体FU6产生熔断的故障原因，一般是由于电磁吸盘电路有短路故障，或者是熔体FU6规格选用过小，或者是由于检修时，误将硅二极管V31极性接反所致。上一页下一页返回课题二

M7475B型平面磨床的电气控制(3)电磁吸盘YH的退磁不符合要求的故障排查。吸盘YH退磁的故障现象一般有两种情况:一种是不能退磁，另一种是退磁不够彻底。(1)对于YH不能进行退磁进行检查时，要首先检查按下SB10后:①继电器KA是否吸合。②各常开触点是否闭合。上一页下一页返回课题二

M7475B型平面磨床的电气控制(2)如果故障是退磁不够彻底，这说明电路中的各个环节基本上能够工作。我们也可以通过直流电流表的指针的偏转情况来缩小故障范围。例如，多谐振荡器的工作频率过高、在一个周期内两只晶闸管的导通时间不等、退磁过程时间太短等原因都会造成退磁不彻底。在分析出故障原因后，就可以根据故障原因，找出相应的故障电路的环节，并进行针对性地检查，直至查出故障点并进行排除。上一页下一页返回课题二

M7475B型平面磨床的电气控制四、任务实施—M7475B型平面磨床电气控制线路的检修1.发现故障现象，进行故障分析用通电实验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电器原理图中，用虚线标出最小故障范围的线段。常见的电气故障现象如下:(1)电动机不能启动或停车。(2)电动机缺相(二相)运行。(3)连续运行电动机在启动后不能自锁。(4)电动机在启动运转后，自动停转。上一页下一页返回课题二

M7475B型平面磨床的电气控制(5)接通后，点按或按下按钮时，熔体立刻熔断。(6)接通电源时，电动机自行启动。(7)照明灯或指示灯不亮或不熄等。常见的电子控制线路故障现象如下:(1)电磁吸盘激磁线圈不正常工作。(2)电磁吸盘YH吸力不足或无吸力。(3)电磁吸盘YH的退磁不符合要求。上一页下一页返回课题二

M7475B型平面磨床的电气控制

2.人为设置两个电气自然故障点机床电气故障的设置原则请参考课题一所示。3.排故步骤(1)在操作老师的指导下，对机床进行操作，并了解机床的各种工作状态及操作方法。(2)在老师的指导下，熟悉机床电器元件的安装位置和走线情况。(3)在有故障的机床上或人为设置自然故障点的机床上，由教师示范检修，且边分析、边检查，直至找出故障点及排除故障。(4)由教师设置让学生事先知道的故障点，并指导学生如何从故障现象着手，进行分析，且逐步引导学生如何采用正确的检查步骤和检修方法。(5)教师设置故障点，由学生检修。上一页下一页返回课题二

M7475B型平面磨床的电气控制

4.注意事项(1)学生应根据故障现象，先在原理图中，正确地标出最小的故障范围的线段。(2)排除故障时，必须要修复故障点。不得采用换电器元件、借用触点及改动线路的方法，否则，按没有排除故障点扣分。(3)检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障。(4)要熟练地掌握原理图的各控制要求，并认真听好教师的示范教学。(5)带电检修时，必须有指导教师在现场监护，以确保检修安全。上一页返回课题三

23050型摇臂钻床的电气控制(一)23050型摇臂钻床的主要结构及运动形式1.23050型摇臂钻床的主要结构23050摇臂钻床的外形结构主要由内立柱、外立柱、主轴箱、摇臂、工作台和底座等部分组成。主轴箱由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上。内立柱固定在底座的一端，外立柱套在它的外面，并可绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，其套装在外立柱上，且不能绕外立柱转动，而只能与外立柱一起绕内立柱回转。摇臂还可借助丝杠的正、反转沿外立柱做上下垂直移动。下一页返回课题三

23050型摇臂钻床的电气控制

2.摇臂钻床的运动形式在钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。其运动形式如下:(1)主运动。摇臂钻床的主运动是指主轴的旋转运动。(2)进给运动。摇臂钻床的进给运动是指主轴的纵向进给运动。(3)辅助运动。摇臂钻床的辅助运动是指:①摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。②摇臂沿外立柱上导轨做上下垂直移动。③主轴箱沿摇臂长度方向的左右移动。上一页下一页返回课题三

23050型摇臂钻床的电气控制(二)23050型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求(1)为了简化机械传动装置，摇臂钻床采用直接启动的方式启动四台电动机进行拖动。主轴电动机:带动主轴旋转;摇臂升降电动机:带动摇臂进行升降;液压泵电动机:拖动液压泵，供出压力油，并使液压系统的夹紧机构实现夹紧与放松;冷却泵电动机:驱动冷却泵，供给机床冷却液。(2)摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动。其可由一台主轴电动机拖动，并通过传动机构，分别实现主轴的旋转和进给。(3)主轴电动机和冷却泵电动机只需要正向旋转:摇臂升降电动机和液压泵电动机，因需分别实现升降和夹紧与放松，所以要求能正反向旋转。(4)应具备完善的保护环节和照明电路。上一页下一页返回课题三

23050型摇臂钻床的电气控制(三)23050型摇臂钻床的电气控制电路分析

1.主电路

23050摇臂钻床共有4台电动机。除冷却泵电动机M4采用断路器直接启动外，其余3台异步电动机均采用接触器直接启动。M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，且只要求单方向旋转。主轴的正反转由机械手柄操作。M1装于主轴箱顶部，拖动主轴及进给传动系统运转。热继电器FRl作为电动机M1的过载及断相保护。短路保护由断路器QF1中的电磁脱扣装置来完成。上一页下一页返回课题三

23050型摇臂钻床的电气控制

2.电气控制线路分析M2是摇臂升降电动机，装于立柱顶部，用接触器KM2和KM3控制其正、反转。由于电动机M2是间继性工作，所以不设过载保护。M3是液压油泵电动机，用接触器KM4和KMS控制其正、反转，由热继电器FR2作为过载及断相保护。该电动机的主要作用是拖动油泵，供给液压装置压力油，以实现摇臂、立柱以及主轴箱的松开和夹紧。摇臂升降电动机M2和液压油泵电动机M3，共用断路器QF3中的电磁脱扣器作为短路保护。上一页下一页返回课题三

23050型摇臂钻床的电气控制四、任务实施—23050型摇臂钻床的电气控制线路的安装及注意事项1.安装23050型摇臂钻床电气控制线路(1)按电气原理图选择23050的设备和元件，并逐个检验其规格和质量是否符合要求。(2)根据电动机容量、线路走向和电器元件尺寸，正确选配导线规格、导线通道类型和数量、接线端子板型号和节数、控制板尺寸及管夹、束节、紧固件等。(3)在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近做好与原理图上相同代号的标记。(4)进行控制板内布线，并在各电器元件的接线端子上套有与原理图上相同线号的编码套管。上一页下一页返回课题三

23050型摇臂钻床的电气控制(5)选择合理的走向，做好导线通道支持准备，并安装控制板外的所有电器元件。(6)进行控制箱外部布线，并在导线线头套上与原理图上相同线号的编码套管。(7)检查电路的接线是否正确。(8)检查位置开关SQ1,SQ2,SQ3的安装位置是否能满足机械对电气的要求。(9)检查各传动装置的安装情况，并清理场地。(10)检测电动机及线路的绝缘电阻。上一页下一页返回课题三

23050型摇臂钻床的电气控制(11)接通总电源，检查机床的电源相序是否正确。可先松开按钮SBS:若主轴箱和主轴都松开，表示电源相序正确;否则，需将电源线路中任意两根导线对换位置。电源相序正确后，再调整升降电动机M2的接线及极限保护是否正确。(12)通电试车时，要仔细调整夹紧、放松机械是否在最佳状态，及检查各运动部件是否已充分润滑，使之完全符合工作要求。上一页下一页返回课题三

23050型摇臂钻床的电气控制

2.注意事项(1)必须注意三相电源不要接错，否则，有可能会造成设备事故。所以在通电试车时，应首先检查三相电源。(2)不要漏接接地线。特别要注意:安装在回转部分的控制箱也必须单独安放导线作为接地线。(3)在控制箱外部布线时，必须认真仔细，应做到每接一根导线时，先在导线通道中鉴别出一根导线的两端头，并立即套上需接上某接点的编码套管。导线连接时再进行复验，并要在导线通道内，每超10根加1根备用线。上一页下一页返回课题三

23050型摇臂钻床的电气控制(4)若无实物机床供学生实习，则建议采用在模拟板上安装的形式。在实施时，可先将控制箱外部的所有电动机(或用灯箱代替)、电器元件安装好，其中YA及控制板上的电器元件KT等，允许根据实习条件采用代替品，但必须符合原理图的控制原理(位置开关可采用手动操作)。此时，实习内容应改为:安装控制板上电器元件及布线，控制板外部布线，按机床控制过程进行模拟操作。上一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制(一)X6132A型卧式万能铣床的主要结构及运动形式1.X6132A型卧式万能铣床的主要结构X6132A型卧式万能铣床的外形结构主要由底座、床身、主轴、悬梁、刀杆支架、工作台、手柄、溜板和升降台等部分组成。床身固定在底座上，其内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。床身的顶部安装带有刀杆支架的悬梁。悬梁可沿水平导轨移动，以调整铣刀的位置。下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制

2.铣床的运动形式X6132A型卧式万能铣床的3种运动形式分别如下:(1)主运动。铣床的主运动是指主轴带动铣刀的旋转运动。(2)进给运动。铣床的进给运动是指工作台带动工件在相互垂直的3运动。(3)辅助运动。铣床的辅助运动是指工作台带动工件在相互垂直的3移动。上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制(二)X6132A型卧式万能铣床的电力拖动特点及控制要求X6132A型卧式万能铣床由3台电动机分别进行拖动:主轴电动机、工作台进给电动机、冷却泵电动机。1.主轴电动机主轴是由主轴电动机经弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来拖动的。具体要求如下。(1)铣削加工有顺铣和逆铣两种方式，因此要求主轴能正、反转。但又不能在加工过程中转换铣削方式。须在加工前选好转向，故采用倒顺开关，即正、反转转换开关，控制主轴电动机的转向。上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制(2)为使主轴迅速停车，对主轴电动机采用以速度继电器测速的串电阻反接制动。(3)主轴转速要求调速范围广，因此采用变速孔盘机构选择转速。为使变速箱内齿轮易于啮合，以减少齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时稍微转动一下，称为变速冲动。这时也利用限流电阻，以限制主轴电动机的启动电流和启动转矩，并减小齿轮间的冲击。为此，主轴电动机有3种控制形式:正反转启动、反接制动和变速冲动。上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制

2.工作台进给电动机工作台进给分机动和手动两种方式。手动进给是通过操作手轮或手柄实现的;机动进给是由工作台进给电动机配合有关手柄实现的。具体要求如下。(1)由于要求工作台在各个方向上能往返，因此要求工作台进给电动机能正、反转。(2)进给速度的转换亦采用速度孔盘机构，因此要求工作台进给电动机也能变速冲动。(3)为缩短辅助工时，在工作台的各个方向上均有快速移动。由工作台进给电动机拖动，并用牵引电磁铁使摩擦离合器合上，以减少中间传动装置，并达到快速移动的目的。为此，工作台进给电动机有3种控制:进给、快速移动和变速冲动。上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制

3.冷却泵电动机冷却泵电动机拖动冷却泵提供冷却液，并对工件、刀具进行冷却润滑，因此只需正向旋转。4.两地控制为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统。在机床正面及左侧面，都安装了相同的按钮、手柄和手轮，以使操作方便。5.联锁为了保证安全，防止事故，使机床有顺序地动作，采用了联锁装置。(1)要求主轴电动机启动后(铣刀旋转)，才能进行工作台的进给运动，即:主轴运转后，工作台进给电动机才能启动，进行铣削加工。而主轴电动机和工作台进给电动机需同时停止，因此采用接触器联锁。上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制(2)工作台6个方向的进给也需要联锁，即:在任何时候，工作台只能有一个方向的运动。这是采用机械和电气的共同联锁实现的。(3)如果将圆工作台装在工作台上，其传动机构与纵向进给机构藕合，经机械和电气的联锁，在6个方向的进给和快速移动都停止的情况下，可使圆工作台由工作台进给电动机拖动，且其只能沿一个方向做回转运动。6.保护环节(1)3台电动机均设有过载保护。(2)控制电路设有短路保护。(3)工作台的6个方向运动都设有终端保护。当运动到极限位置时，终端撞块碰到相应手柄，并使手柄回到中间位置。此时，行程开关复位，工作台进给电动机停转，工作台停止运动。上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制(三)X6132A型卧式万能铣床的电气控制电路分析

1.主电路(1)电源由转换开关SA1引入。(2)主电路有三台电动机:M1为主轴电动机，其带动主轴旋转，它的运转和停止由接触器KM1控制，其旋转方向由转换开关SA2预先设置;M3为进给电动机，其由接触器KM王KM4进行正、反转控制;M2为冷却泵电动机，其由转换开关SA3控制，并不断地向工件和刀具输送切削液，以降低切削过程中产生的高温，并且只有在接触器KM1闭合后，其才能扳动SA3启动运行。上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制

2.控制电路控制电路的电源由控制变压器TC1将380V的三相交流电降为110V三相交流电，并由熔断器FU3做短路保护。热继电器FR1,FR2和FR3的动断触点串联在控制电路中。当电动机过载时，其动断触点断开，则控制电路断电，电动机停止。(1)主轴电动机M1的控制。②主轴变速冲动控制。主轴变速时，先将变速手柄拉开，然后调整主轴变速盘至所需要的转速，再将变速手柄推回原处。手柄通过机械装置压下行程开关SQ6，又松开，使其动断触点瞬时断开，其动合触点瞬时闭合。此时，接触器KM1瞬时得电，则主轴电动机M1瞬时启动，以保证主轴变速时，变速齿轮顺利啮合。上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制

(2)工作台进给电动机M3的控制。根据联锁要求，工作台的进给运动需在主轴电动机M1启动之后才能进行。当主轴电动机M1正向启动后，接触器KM1线圈得电并自锁，并为工作台的进给电动机启动做好准备。机床纵向、横向、垂直进给以及圆形或矩形工作台的选择，由转换开关SAS控制。当采用矩形工作台时，触点SAS-1闭合，SAS-2断开，SAS-3闭合。(四)X6132A型卧式万能铣床常见的电气故障与维修上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制(1)主轴停止时无停车制动。主轴无制动时要首先检查当按下停止按钮SB1或SB2,再检查主轴制动电磁离合器YC3是否吸合。若YC3不吸合，则故障原因一定在控制电路部分。检查停止按钮SB1或者SB2所在的回路，并看线路是否存在老化、接触不良等问题。同时观察按下停止按钮的时候，看按钮触头是否接触，触头表面是否有氧化物或其他杂质等影响按钮触头之间的接触。有条件的可以在按下按钮后，用万用表的电阻挡测量一下触头的接触电阻是否过大。根据万用表测得的结果，制定出不同的方案，以方便故障检修。若YC3吸合，则故障原因大多是由于机械卡死或离合器摩擦片间隙调整不当引起，那么应与机修钳工配合进行修理。上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制

(2)工作台不能快速进给。常见的故障原因是牵引电磁铁电路不通，并且多数是线头脱落，线圈损坏或机械卡死引起。如果按下SB3或SB4后，接触器KA1不吸合，则故障在控制电路部分;若KA1能吸合，且牵引电磁铁YC2也吸合正常，则故障大多是由于机械卡死或离合器摩擦片的间隙调整不当引起，那么应与机修钳工配合进行修理。上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制四、任务实施—X6132A型卧式万能铣床的线路检修1.检修步骤(1)在老师的指导下，熟悉机床电器元件的安装位置、走线情况以及操作手柄处于不同位置时行程开关的工作状态。(2)在有故障的机床上或人为设置自然故障的机床上，由教师示范检修，且边分析，边检查，直至故障排除。(3)教师设置让学生知道的故障点，并指导学生如何从故障现象着手，进行分析，逐步引导，直到学生能采用正确的检查步骤和检修方法。(4)教师设置人为的自然故障点，并由学生检修。上一页下一页返回课题四

X6132A型卧式万能铣床电气控制

2.检修要求(1)学生应根据故障现象，先在原理图中正确地标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法，并在额定时间内排除故障。(2)排除故障时，必须修复故障点，且不得采用更换电器元件、借用触点及改动线路的方法。否则，作为不能排除故障点扣分。(3)检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障，并不得损坏电器元件。上一页返回课题五T68型卧式键床的电气控制(一)T68型卧式铿床的主要结构及运动形式1.T68型卧式幢床的主要结构T68型卧式锁床主要由床身、前立柱、主轴箱、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。锁床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，再由锁杆(主轴)或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。锁床的主要结构说明如下。(1)前立柱:固定地安装在床身的右端。在它的垂直导轨上，装有可上下移动的主轴箱。(2)主轴箱:其中装有主轴部件、主运动和进给运动的变速传动机构以及操纵机构。(3)后立柱:可沿着床身导轨做横向移动，以调整位置。它上面的尾座可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将后立柱从床身上卸下。下一页返回课题五T68型卧式键床的电气控制

(4)工作台:由下溜板、上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨做纵向移动;上溜板可沿下溜板顶部的导轨做横向移动;回转工作台可以在上溜板的环形导轨上，绕垂直轴线转位，并能使工件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中，对互相平行或成一定角度的孔或平面进行加工。上一页下一页返回课题五T68型卧式键床的电气控制

2.T68世尿的运动形式(1)主运动:锁杆(主轴)旋转或平旋盘(花盘)旋转。(2)进给运动:主轴轴向(进出)移动、主轴箱的垂直(上下)移动、花盘的径向移动、工作台的纵向(前后)和横向(左右)移动。(3)辅助运动:有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾座垂直移动。主体运动和各种常速进给由主轴电动机M1驱动，但各部分的快速进给运动是由快速进给电动机M2驱动。上一页下一页返回课题五T68型卧式键床的电气控制(三)T68型卧式铿床的电气控制线路的分析1.主轴电动机的启动控制(1)主轴电动机的点动控制。主轴电动机的点动有正向点动和反向点动，且分别由按钮SB4和SBS控制。按SB4，则接触器KM1线圈通电吸合。KM1的辅助常开触点(3一13)闭合，并使接触器KM4线圈通电吸合。三相电源经KM1的主触点、电阻R和KM4的主触点，接通主轴电动机M1的定子绕组，且接法为三角形，因此电动机在低速下正向旋转。松开SB4，则主轴电动机断电、停止。反向点动与正向点动的控制过程相似，并由按钮SBS、接触器KM之接触器KM4来实现。上一页下一页返回课题五T68型卧式键床的电气控制

2.主轴电动机的反接制动的控制当主轴电动机正转时，速度继电器KS正转，其常开触点KS(13一18)闭合，而正转的常闭触点KS(13一15)断开;当主轴电动机反转时，KS反转，其常开触点KS(13一14)闭合，并为主轴电动机正转或反转停止时的反接制动做准备。按停止按钮SB1后，主轴电动机的电源反接，则迅速制动。当转速降至速度继电器的复位转速时，速度继电器的常开触点断开，并自动切断三相电源，此时主轴电动机停转。上一页下一页返回课题五T68型卧式键床的电气控制3.主轴或进给变速时主轴电动机的缓慢转动控制主轴或进给变速，既可以在停车时进行，又可以在锁床运行中变速。为使变速齿轮更好地啮合，可接通主轴电动机的缓慢转动控制电路。当主轴变速时，将变速孔盘拉出，则行程开关SQ3的常开触点SQ3(4-9)断开，然后接触器KM3线圈断电，主电路中接入电阻R。同时，KM3的辅助常开触点(4一17)断开，并使KM1线圈断电，则主轴电动机脱离三相电源。所以，该机床可以在运行中变速，且主轴电动机能自动停止。旋转变速孔盘，选好所需的转速后，将孔盘推入。上一页下一页返回课题五T68型卧式键床的电气控制

4.主轴箱、工作台或主轴的快速移动该机床各部件的快速移动，是由快速手柄操纵快速进给电动机M2完成拖动的。当快速手柄扳向正向快速位置时，行程开关SQ9被压动，则接触器KM6线圈通电吸合，且快速移动电动机M2正转;同理，当快速手柄扳向反向快速位置时，行程开关SQ8被压动，则KM7线圈通电吸合，且M2反转。上一页下一页返回课题五T68型卧式键床的电气控制

5.主轴进刀与工作台联锁