2026年《无人机导航与通信技术》题库

1.下列属于自主式导航的是（）。A.惯性导航B.无线电导航C.卫星导航D.蜂窝网答案:A-------------------------------------------2.下列属于非自主式导航的是（）。A.天文导航B.无线电导航C.地磁导航D.惯性导航答案:B-------------------------------------------3.无线电导航能用来确定无人机的（）。A.迎角B.空速C.位置D.滚转角答案:C-------------------------------------------4.下列主要为航海服务的无线电导航系统是（）。A.伏尔(VOR)B.塔康(TACAN)C.罗兰—C(Loran—C)D.仪表着陆系统(ILS)答案:C-------------------------------------------5.到目前为止，人们主要使用的还是（）无线电导航系统。A.空基B.陆基C.星基D.海基答案:B-------------------------------------------6.下列主要为航空服务的无线电导航系统是（）。A.伏尔B.航海无线电信标C.罗兰—CD.罗兰—A答案:A-------------------------------------------7.在无线电导航系统中，DME是用来测量导航台和飞机之间的（）。A.速度B.方位C.距离D.航向答案:C-------------------------------------------8.在无线电导航系统中，NDB是用来测量导航台和飞机之间的（）。A.速度B.斜距C.距离D.相对方位答案:D-------------------------------------------9.甚高频全向信标(VeryhighfrequencyOmnidirectionalRange)系统，简称（），是一种近程无线电导航系统。A.VORB.NDBC.DMED.ADF答案:A-------------------------------------------10.飞机上的自动定向机是用来测量（）。A.相对方位角B.距离C.位置D.速度答案:A-------------------------------------------11.GPS卫星星座拥有（）颗卫星。A.24B.30C.35D.42答案:A-------------------------------------------12.下列不属于GPS卫星导航系统的基本功能的是（）。A.定位B.授时C.测速D.测量飞机离地面的高度答案:D-------------------------------------------13.下列是俄罗斯卫星导航系统的是（）。A.GPSB.GLONASSC.Beidou-2D.QZSS答案:B-------------------------------------------14.欧洲的卫星导航系统是（）。A.GPSB.GLONASSC.GalileoD.IRNSS答案:C-------------------------------------------15.GPS采用的坐标系是（）。A.1984年世界大地坐标系B.2000国家大地坐标系C.1980西安坐标系D.东北天坐标系答案:A-------------------------------------------16.无人机至少需要（）颗卫星进行导航定位。A.3B.4C.5D.6答案:B-------------------------------------------17.至少用两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置的方法是（）。A.绝对定位B.动态定位C.静态定位D.相对定位答案:D-------------------------------------------18.基准站发送坐标改正数，用户接收机接收其并对自身观测值进行修正的差分定位技术是（）。A.位置差分B.伪距差分C.载波相位差分D.广域差分答案:A-------------------------------------------19.根据基准站精确坐标和测出的卫星地心坐标，求出卫星至基准站的真正距离，计算伪距改正数及其变化率；用户根据伪距改正数及其变化率求出改正后的伪距，计算用户接收机坐标。这种定位技术是（）。A.位置差分B.伪距差分C.载波相位差分D.局部区域差分答案:B-------------------------------------------20.实时处理两个观测站载波相位观测量的差分方法是（）。A.位置差分B.伪距差分C.广域差分D.载波相位差分答案:D-------------------------------------------21.当陀螺转子高速旋转时，如果施加的外力矩是沿着除自转轴以外的其它轴向，陀螺并不顺着外力矩的方向运动，其转角角速度方向与外力矩作用方向互相垂直，这种特性，叫做陀螺仪的（）。A.进动性B.稳定性C.章动D.陀螺力矩效应答案:A-------------------------------------------22.当陀螺受到瞬时冲击力矩后，自转轴在原位置附近做微小的运动，其转子轴的大小方向基本不变，这种特性叫做陀螺仪的（）。A.进动性B.定轴性C.章动D.科里奥利力效应答案:C-------------------------------------------23.当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩作用，不管基座如何转动，支撑在方向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性叫（）。A.进动性B.定轴性C.章动D.振动性答案:B-------------------------------------------24.在干扰力矩的作用下陀螺仪产生的进动，使得自转轴在惯性空间逐渐偏离原来的方位，这种现象称之为陀螺仪的（）。A.漂移B.侧滚C.温漂D.随机误差答案:A-------------------------------------------25.物体同时绕两个互不平行的轴旋转时，会产生（）。A.横航向力矩B.陀螺力矩C.侧向力矩D.纵向力矩答案:B-------------------------------------------26.假设以飞行员视角，飞机头部螺旋桨顺时针旋转。当飞机向左偏航时，在陀螺力矩作用下飞机（）。A.低头B.没有动作C.抬头D.掉高答案:C-------------------------------------------27.陀螺仪不能测量飞机的（）。A.转弯角速度B.航向C.加速度D.俯仰角答案:C-------------------------------------------28.飞机纵轴在水平面内的投影相对地理系指北线的夹角是（）。A.偏流角B.俯仰角C.滚转角D.航向角答案:D-------------------------------------------29.飞机纵轴与地平面间的夹角是（）。A.航向角B.俯仰角C.滚转角D.偏流角答案:B-------------------------------------------30.飞机对称面与通过机体轴的铅垂面间的夹角是（）。A.航向角B.俯仰角C.滚转角D.迎角答案:C-------------------------------------------31.MEMS陀螺仪在基于传统陀螺仪特性的基础上利用（）来实现了设备的小型化。A.科里奥利力B.离心力C.重力D.向心力答案:A-------------------------------------------32.（）能解释北半球从南向北流的河流，河水冲刷东岸；从北向南流的河流，河水冲刷西岸的现象。A.向心力B.离心力C.重力D.科里奥利力答案:D-------------------------------------------33.北斗卫星导航系统采用的坐标系是（）。A.1984年世界大地坐标系B.2000国家大地坐标系C.西安80坐标系D.北京54坐标系答案:B-------------------------------------------34.一海里等于（）米。A.520B.1000C.1314D.1852答案:D-------------------------------------------35.原点为地球中心，Z轴指向地球极轴；X轴通过格林尼治子午面与赤道平面的交线，这种坐标系称为（）。A.机体坐标系B.地理坐标系C.地球中心坐标系D.导航坐标系答案:C-------------------------------------------36.加速度计和陀螺仪直接固联在载体上，没有实体平台，只有“数学平台”，这种方式是（）。A.平台式惯导B.捷联式惯导C.牵连式惯导D.半解析式惯导答案:B-------------------------------------------37.DJI的精灵4pro的IMU模块有个大电阻进行加热，使得传感器的工作温度在一恒定值，这样做的目的是（）。A.减少IMU的振动B.消除传感器安装误差C.减小传感器零偏D.减小传感器的温漂答案:D-------------------------------------------38.加速度计实际感测的是（）。A.重力加速度B.无人机的加速度C.比力D.扭矩答案:C-------------------------------------------39.MEMS三轴加速度计测量的是（）下三个轴向加速度。A.机体坐标系B.地理坐标系C.惯性坐标系D.地球中心坐标系答案:A-------------------------------------------40.（）可由地球的磁场来感测方向，为导航提供方向数据。A.陀螺仪B.加速度计C.磁力计D.自动定向机答案:C-------------------------------------------41.磁北极和地理上的南极并不重合，通常他们之间有11.5度左右的夹角，一般称这个夹角为（）。A.偏航角B.磁偏角C.偏流角D.磁滞角答案:B-------------------------------------------42.无人机上的电调、电机、导线中的电流和电池会对无人机磁罗盘产生（）干扰。A.核磁B.软磁C.硬磁D.磁化答案:C-------------------------------------------43.（）干扰是由可磁化物质如镍、铁扭曲当地的磁场所造成的。A.核磁B.磁化C.硬磁D.软磁答案:D-------------------------------------------44.目前电子罗盘的校准一般针对的都是干扰源在（）的硬磁和软磁干扰。A.机体上B.机体内C.机体外和外都有D.飞控外答案:A-------------------------------------------45.在航空物探测量时，安置在飞机中，利用气压与高度的关系，通过观测气压测量飞机飞行海拔高度的仪器是（）。A.气压高度计B.磁力计C.加速度计D.无线电高度表答案:A-------------------------------------------46.无人机上的气压高度计测量的是无人机的（）。A.真实高度B.相对高度C.正常高D.绝对高度答案:D-------------------------------------------47.GPS测的高程是（）。A.大地高B.正常高C.绝对高度D.真实高度答案:A-------------------------------------------48.可以测量旋转角速度的传感器是（）。A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.光流计答案:B-------------------------------------------49.下图为Pixhawk飞控和地面站连接后解锁时报的错误，错误信息中的“AHRS”是（）。A.惯性测量单元B.陀螺仪C.捷联惯导系统D.航姿参考系统答案:D-------------------------------------------50.（）的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场。A.AHRSB.IMUC.GPSD.INS答案:A-------------------------------------------51.无人机上的光流定位通常适用于（）。A.室内定位B.室外定位C.黑暗环境下定位D.地表光滑的环境答案:A-------------------------------------------52.（）主要用于保持飞机的水平位置，以及在室内实现定高和定点飞行。A.光流传感器B.气压计C.电流计D.加速度计答案:A-------------------------------------------53.PX4Flow光流传感器是一种高分辨率的图像传感器，内置（）。A.激光雷达B.气压计C.3轴陀螺仪D.空速计答案:C-------------------------------------------54.光流是（）算法，并不是直接定位的。A.测光B.测姿C.测高D.测速答案:D-------------------------------------------55.光流能得到无人机X和Y方向的地速，其采用（）闭环控制，保证X和Y方向的速度为0。A.加速度B.速度C.位置D.姿态答案:B-------------------------------------------56.智能导航系统中不能确定高度的传感器是（）。A.超声波B.陀螺仪C.双目立体视觉D.仿地雷达答案:B-------------------------------------------57.精灵4无人机上装了（）套双目立体视觉系统。A.1B.2C.3D.4答案:B-------------------------------------------58.下列组合导航系统中，（）最佳组合方案。A.惯导/多普勒组合导航系统B.惯导/地磁组合导航系统C.GPS/INSD.惯导/视觉导航系统答案:C-------------------------------------------59.当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法是（）。A.测距-测距法B.测距-测角法C.航位推算法D.测角-测角法答案:C-------------------------------------------60.大型军用无人机最常用的导航方式是（）。A.卫星导航B.地形匹配导航C.组合导航D.视觉导航答案:C-------------------------------------------61.下列哪种卫星导航系统是由俄罗斯构建的（）。A.GPSB.格洛纳斯C.伽利略D.准天顶卫星系统答案:B-------------------------------------------62.下列哪种信息不是GPS发送的（）。A.经纬度B.高程C.空速D.地速答案:C-------------------------------------------63.惯导（INS）的优点不包括下列哪一条（）。A.无累积误差B.不受干扰C.全天候D.隐蔽性强答案:A-------------------------------------------64.自动驾驶仪中的陀螺仪是用来测量哪些物理量的？（）A.角速度B.加速度C.地磁D.速度答案:A-------------------------------------------65.飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供哪些数据？（）A.航向B.位置C.加速度D.地速答案:C-------------------------------------------66.每到一个新地方必须校准什么传感器？A.GPSB.气压计C.地磁传感器D.电流计答案:C-------------------------------------------67.多旋翼无人机如果重新组装后，不需要校准哪些传感器？（）A.加速度计B.磁罗盘C.气压计D.陀螺仪答案:C-------------------------------------------68.自动定高飞行时，飞行器持续升高或下降，不可能的原因是（）。A.角速度计故障B.动力系统故障C.仿地雷达故障D.气压计故障答案:A-------------------------------------------69.无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息（）。A.位置、高度与地速B.经纬度、高度与空速C.姿态和加速度D.航向和水平位置答案:A-------------------------------------------70.气压传感器测的是以下哪个高度？（）A.相对高度B.海拔高度C.无线电高度D.大地高答案:B-------------------------------------------71.一般不用来给无人机提供高度信息的传感器是（）。A.GPS、气压计B.温度传感器、大气湿度传感器C.无线电高度表、超声波传感器D.双目视觉传感器、仿地雷达答案:B-------------------------------------------72.陀螺仪的漂移性是由（）引起的。A.转子转速不稳B.外干扰力矩C.基座的摆动D.以上都不对答案:B-------------------------------------------73.目前民航机场主要使用的着陆导航系统为（）。A.目视引导系统和仪表着陆系统B.目视着陆系统和自动着陆系统C.仪表着陆系统和微波着陆系统D.自动着陆系统和微波着陆系统答案:C-------------------------------------------74.景象匹配导航是以（）作为匹配特征的。A.地形面积轮廓B.地形高度轮廓C.目标轮廓D.地表特征答案:D-------------------------------------------75.机场标高指着陆区（）的标高。A.最高点B.最低点C.平均海拔D.以上都不是答案:A-------------------------------------------76.地面站链路属于什么链路？（）A.上行B.下行C.上下行D.单向答案:C-------------------------------------------77.地面站发射的无线电波长越长，绕射能力越（）A.强B.弱C.没变化D.以上都不是答案:A-------------------------------------------78.地面站中无线电频率越小，穿透能力越（）A.强B.弱C.没变化D.以上都不是答案:B-------------------------------------------79.定向型天线的优点？（）A.覆盖范围广B.辐射距离远C.绕射能力强D.衰减小答案:B-------------------------------------------80.下列属于定向天线的是（）？A.各长度鞭状天线B.腾菇头天线C.八木天线D.半波偶极子天线答案:C-------------------------------------------81.各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向？（）A.垂直B.平行C.相同方向D.成10度夹角答案:A-------------------------------------------82.飞行中地面站显示滚转角为零，目视飞机有明显的坡度，不太可能原因是（）。A.飞控故障B.上行链路中断C.传感器故障D.下行链路中断答案:B-------------------------------------------83.多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求？（）A.GPS接收天线安装在机腹B.数传天线布置于机腹C.数传天线、图传天线尽量靠近布置D.遥控器接收机天线安装在机体上方答案:B-------------------------------------------84.多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传下行链路故障中断，该如何处理？（）A.继续飞行、会自动连接B.暂停飞行、尝试重新连接、点击原地悬停C.暂停飞行、尝试重新连接、点击一键返航D.暂停飞行、尝试重新连接、点击降落答案:C-------------------------------------------85.多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传上行链路故障中断，该如何处理？（）A.检查上行链路设备恢复通信B.继续飞行、会自动连接C.暂停飞行、尝试重新连接、点击一键返航D.暂停飞行、尝试重新连接、点击降落答案:A-------------------------------------------86.使用遥控器遥控飞行时，如果无人机反应时断时续或无反应，不可能的原因是（）。A.遥控器电力不足B.磁场干扰C.动力电池电量不够D.以上都不是答案:C-------------------------------------------87.遥控器，图传，地面站与飞行器之间数据链路分别是（）A.上行链路,下行链路,上下行链路并存B.上行链路,下行链路,上行链路C.下行链路,下行链路,上行链路D.上行链路,上行链路,下行链路答案:A-------------------------------------------88.以下无人机相关器件，数传电台，飞控，电子调速器，OSD，5.8G图传，电机，摄像头等，连接方式正确的是（）A.电机—电子调速器—飞控—数传电台B.OSD—5.8G图传—电机C.电机—电子调速器—数传电台—飞控D.电机—飞控—电调—数传电台答案:A-------------------------------------------89.若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号，地面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控器（）正常，图传（）故障，数传电台（）正常，（）故障。A.上行链路,下行链路,下行链路,下行链路B.上行链路,下行链路,下行链路,上行链路C.下行链路,上行链路,下行链路,上行链路D.下行链路,上行链路,上行链路,下行链路答案:B-------------------------------------------90.众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中的空速与地速的关系，下列正确的是（）。A.无论何时,空速+风速=地速B.正侧风时,空速=地速C.逆风时,空速<地速D.顺风时,空速=地速答案:A-------------------------------------------91.多轴无人机飞行时，地面人员手里拿的“控”指的是（）。A.地面遥控发射机B.导航飞控系统C.链路系统D.接收机答案:A-------------------------------------------92.把多路信号复合在一起、共同占用公用信道进行传输的技术是（）。A.复用B.多址C.复接D.双工答案:A-------------------------------------------93.信道的可用频带被分为若干个互不交叠的频段，各信号同时使用信道，但是占用不同的频段的技术是（）。A.时分复用B.码分复用C.频分复用D.波分复用答案:C-------------------------------------------94.将物理信道按时间分成若干时间片轮换地分配给多路信号使用，每一路信号在自己的时间片内独占信道传输，这就是（）。A.码分复用B.时分复用C.频分复用D.波分复用答案:B-------------------------------------------95.不同地址的用户均占用信道的全部带宽和时间，但是每个用户都被分配给一个唯一的、互不相关的“码序列”，这种通信方式是（）。A.空分多址B.时分多址C.频分多址D.码分多址答案:D-------------------------------------------96.直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对于坐标系原点——地球质心的绝对位置的方法是（）。A.动态定位B.相对定位C.差分定位D.绝对定位答案:D-------------------------------------------97.如下图所示，雷达发射无线电波测量飞机的距离，采用的是（）测距方法。A.有源B.无源C.有源无源都有D.以上都不是答案:A-------------------------------------------98.关于天线的方向性系数定义正确的是（）。A.最小辐射方向的方向性增益B.最大辐射方向的方向性增益C.损耗最大方向的增益D.最小场强方向的增益答案:B-------------------------------------------99.发射天线是一种将从发射机送来的（）已调电流的能量转变为向预定方向辐射电磁波能量的装置。A.高频B.中频C.低频D.超低频答案:A-------------------------------------------100.下列哪个不是目前GNSS包含的系统？（）A.美国GPSB.日本准天顶C.中国北斗D.俄罗斯格洛纳斯答案:B-------------------------------------------101.无线电导航可以用来测量无人机的位置和方位。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------102.GPS接收机输出的HDOP参数的含义是水平位置误差几何因子。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------103.GPS接收机输出的HDOP参数的含义是垂直位置误差几何因子。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------104.无线电导航系统的定位精度与几何位置有关。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------105.惯性导航属于非自主导航。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------106.卫星导航属于自主导航。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------107.利用VOR进行导航时，向/背台指示与飞机的航向无关。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------108.无线电导航中，VOR设备是用来测距离的。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------109.无线电导航中，DME设备是用来测量角度的。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------110.无线电导航中，DME设备是用来飞机到地面的高度的。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------111.卫星导航属于星基无线电导航。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------112.北斗卫星导航系统比GPS卫星导航系统多了短报文通信功能。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------113.美国军方GPS定位用的是C/A测距码。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------114.GPS卫星定位可以用来测量飞机至地面的真实高度。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------115.卫星导航定位中，码伪距测量要比载波相位测量的精度要差。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------116.使用测距码进行卫星至无人机距离的测量时，仅有卫星误差和接收机误差。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------117.RTK是载波相位动态实时差分方法的缩写。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------118.差分GPS技术可以完全消除多台接收机共有的误差。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------119.根据定位时接收机的状态，GPS定位可分为静态和动态定位。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------120.千寻位置的高精度定位服务是基于网络RTK技术。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------121.惯性导航属于有源导航系统。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------122.航空地平仪可以指示飞机转弯方向和速度。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------123.由于地转偏向力的影响，在北半球，从南向北流的河流，河水冲刷西岸。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------124.三自由度陀螺的内框和外框能保证自转轴在空间指向任意方向。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------125.二自由度陀螺的自转轴在空间可以指向任意方向。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------126.章动是陀螺稳定的一般形式。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------127.定轴是陀螺稳定的特殊形式。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------128.进动的外因是外力矩改变动量矩方向。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------129.物体同时绕两个互不平行的轴旋转时，会产生陀螺力矩。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------130.在微型传感器领域较为成熟的MEMS传感器有加速度计、压力传感器、陀螺仪。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------131.加速度计不能区分测量值是运动加速度还是重力加速度。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------132.捷联式惯导平台建立了导航坐标系，计算量小。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------133.MEMS陀螺仪的零偏会受到环境温度的影响，从而产生变化。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------134.进行陀螺仪校准时，无人机可以不保持在静止状态。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------135.无人机上的加速度计测量数值不包含重力加速度。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------136.加速度计无法感知机体的水平旋转。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------137.加速度计能感知机体的倾斜角。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------138.陀螺仪的误差校准主要是处理确定性误差，主要是零偏、比例因子、安装误差等，尤其是零偏的处理，会影响到姿态估计的准确性。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------139.加速度计用来测运载体的角运动信息。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------140.电子罗盘也叫数字指南针、磁力计。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------141.组装完一架F450飞机后，并不需要进行磁罗盘校准。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------142.无人机上的电调、电机、导线中的电流和电池对磁罗盘无干扰。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------143.无人机应尽量远离高压电、信号基站、高铁线路飞行。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------144.无人机上的气压高度计测量的是无人机的真实高度。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------145.地磁北极就是地理北极。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------146.在实际应用中，要将多个传感器数据进行融合后才能用于导航。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------147.AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）是一样的。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------148.AHRS离开了地球这种有重力场和磁场的环境时是没法正常工作的。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------149.AHRS的传感器通常是成本低廉的mems传感器，这种传感器的陀螺仪和加速度计的噪声相对来说很大。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------150.惯导（INS）的优点是无漂移。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------151.光流是测速算法，并不是直接定位的。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------152.PX4Flow是一款与Pixhawk飞控配套使用光流传感器。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------153.PX4Flow上没有超声波传感器。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------154.PX4Flow上没有陀螺仪。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------155.光流传感器默认的安装方向是microUSB口和飞控的安装方向一致。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------156.双目视觉三维测量是基于视差原理。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------157.视差与深度成反比例关系。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------158.同一个深度下，视差不同。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------159.视觉里程计能直接测量位置。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------160.大多数组合导航系统以惯导系统为主。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------161.大疆的Lightbridge技术使用单向图像数据传输。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------162.天线的极化就是在空间给定上，磁场矢量的端点随时间变化的轨迹。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------163.为达到良好接收效果，接收天线的极化与来波的极化要匹配。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------164.深度图像是指将相机到场景中各点的距离值作为像素值的图像。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------165.单目视觉测距是基于视差原理。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------166.视差与深度成正比例关系。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------167.同一距离下，视差相同。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------168.光流算法能直接定位。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------169.PX4Flow上有陀螺仪。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------170.组合导航是仅仅融合两种导航系统信息。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------171.Pixhawk飞控最新版本可添加超声波传感器。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------172.Pixhawk飞控不支持使用光流传感器。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------173.双目立体视觉能感知三维环境中物体的姿态信息。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------174.双目立体视觉系统运行前需要进行摄像机标定。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------175.摄像机标定的目的是获得摄像机的内方位和外方位参数。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------176.调制便于同时传输多路不同的基带信号，增强抗干扰能力。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------177.电磁波频率越低，波长越短。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------178.电磁波波长越长，越容易绕过障碍物继续传播。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------179.低频电磁波容易产生大功率。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------180.调制可以减少干扰，提高系统抗干扰能力。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------181.模拟调制能实现信道的多路复用，提高信道利用率。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------182.幅度调制（AM）接收设备简单，功率利用率高，抗干扰能力强。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------183.用基带数据信号控制载波相位的过程叫频移键控。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------184.用基带数据信号控制载波的相位的过程叫幅度键控。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------185.数字调制抗干扰能力强，易于加密，保密性强。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------186.复用的主要问题，在于如何将多路信号综合在一起，并保持它们各自的“独立性”，以便在接收端能将各路信号完全分离出来。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------187.多址通信是在多点之间实现互不干扰的多方通信。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------188.多路复用和多址技术是完全一样的。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------189.扩频通信是指系统占用的频谱带宽远远小于要传输的原始用户基带信号频谱带宽的通信方式。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------190.天线是任何无线电系统的最基本组成部分。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------191.接收天线的作用是将高频电流的能量有效地转换成空间的电磁能量。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------192.变化的电场产生变化的磁场，而变化的磁场又产生变化的电场，这样就产生了电磁波。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------193.天线的极化特性是天线在其最大辐射方向上磁场矢量的取向随时间变化的规律。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------194.半波振子的长度为二分之一传输信号的波长。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------195.八木天线的反射器的作用是削弱从这个方向传来的电波。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------196.GPS绝对定位就是单点定位。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------197.GPS静态绝对定位比动态绝对定位精度高。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------198.在振幅法测角中，导航站台采用方向性天线发射信号，用户采用无方向性天线接收的工作机制属于用户主动式。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------199.军用无人机需要较复杂的导航解算来进行定位，主要有两种方法：位置线法和推航定位法。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------200.假设以飞行员视角，飞机头部螺旋桨顺时针旋转。当飞机向左偏航时，在陀螺力矩作用下飞机低头。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------201.GPS绝对定位就是单点定位。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------202.GPS静态绝对定位比动态绝对定位精度高。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------203.在振幅法测角中，导航站台采用方向性天线发射信号，用户采用无方向性天线接收的工作机制属于用户主动式。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------204.军用无人机需要较复杂的导航解算来进行定位，主要有两种方法：位置线法和推航定位法。A.正确B.错误答案:A-------------------------------------------205.假设以飞行员视角，飞机头部螺旋桨顺时针旋转。当飞机向左偏航时，在陀螺力矩作用下飞机低头。A.正确B.错误答案:B-------------------------------------------206.引导各种运载体（飞机、船舶、车辆等）以及个人按既定______航行的过程称为导航。答案:航线-------------------------------------------207.无线电导航系统一般由装在运载体上的______和设在地面或卫星上的______组成。答案:导航设备|导航台(站)-------------------------------------------208.按无线电导航台（站）的安装地点来分，无线电导航可分为______、______、______。答案:陆基|空基|星基-------------------------------------------209.按所测量的几何参量来分，无线电导航可分为______、______、______。答案:测角导航、测距导航、测距差导航-------------------------------------------210.按照所测电信号的参量来分，无线电角度测量有两种方法：______和______。答案:振幅法、相位法-------------------------------------------211.无线电脉冲测距有两种方式，分别为______和______。答案:有源|无源-------------------------------------------212.无线电导航中，无人机的位置需要进行导航解算，主要有两种方法：______和______。答案:位置线法|推航定位法-------------------------------------------213.常用的导航坐标系有地球中心坐标系、______、______、______。答案:导航坐标系|机体坐标系|地理坐标系-------------------------------------------214.磁航向是指飞机所在位置的______方向和飞机纵轴方向（机头方向）之间顺时针方向测量的夹角。

从飞机纵轴（机头）方向顺时针量到飞机到NDB台连线的角度，叫______。答案:磁北；相对方位角-------------------------------------------215.GPS卫星导航系统基本功能是______、______、______。答案:定位|测速|授时-------------------------------------------216.GPS卫星导航系统是由地面监控部分、______部分和______部分组成。答案:空间|用户-------------------------------------------217.当卫星分布相同时，用户等效距离误差越小，定位精度越______。答案:高-------------------------------------------218.当用户等效距离误差相同时，卫星分布越好，定位精度越______。答案:高-------------------------------------------219.在卫星导航定位中，精度衰减因子（DOP）值越小，定位的几何条件越______。答案:好-------------------------------------------220.根据定位所采用的观测值，测量用户接收机至卫星距离的方法有______和______。答案:码伪距测量|载波相位测量-------------------------------------------221.根据定位的模式，GPS定位方法可分为：______和______。答案:绝对/单点定位|相对定位-------------------------------------------222.电离层误差可通过使用______来消除。答案:双频观测值-------------------------------------------223.GPSRTK定位与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套______。答案:数据链-------------------------------------------224.GPS绝对定位也叫单点定位，即直接确定用户______在WGS-84坐标系中相对于坐标系原点的绝对位置。答案:接收机天线-------------------------------------------225.陀螺仪用来测量飞机的______和______，是飞行驾驶的重要组成部分。答案:航姿角|角速度-------------------------------------------226.陀螺仪的基本部件是______、______、______。答案:转子、内外框架、附件-------------------------------------------227.三自由度陀螺主要由两个基本特性：______、______。答案:稳定性|进动性-------------------------------------------228.假设以飞行员视角，飞机头部螺旋桨顺时针旋转。当飞机向左偏航时，在陀螺力矩作用下飞机______。答案:抬头-------------------------------------------229.MEMS陀螺仪在基于传统陀螺仪特性的基础上利用______来实现了设备的小型化。答案:科里奥利力-------------------------------------------230.假设以飞行员视角，飞机头部螺旋桨顺时针旋转。当飞机向右偏航时，在陀螺力矩作用下飞机______。答案:低头-------------------------------------------231.加速度计测量载体相对于惯性坐标系的______在机体坐标系中的值。答案:视加速度-------------------------------------------232.利用动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或两个轴的角运动的装置是______。答案:陀螺仪。-------------------------------------------233.机械框架陀螺仪按结构来分，可分为______陀螺仪和______陀螺仪。答案:二自由度|三自由度-------------------------------------------234.三自由度陀螺保持其自转轴在空间方向不发生变化的特性，称为陀螺的______。答案:稳定性-------------------------------------------235.惯性测量元件由______和______组成。答案:加速度计|陀螺仪-------------------------------------------236.一个坐标系到另一个坐标系的变换，可以通过绕不同坐标轴的3次连续转动来实现。这种描述相对于参考坐标系角位置的三个独立转动角度称为______。答案:欧拉角-------------------------------------------237.按照惯性测量装置（IMU）在载体上的安装方式，可以分为：______惯导和______惯导。答案:平台式；捷联式-------------------------------------------238.______测量载体相对于惯性坐标系的视加速度在机体坐标系中的值。答案:加速度计-------------------------------------------239.在开源Pixhawk飞控上的MPU6000芯片上，集成了______和______。答案:三轴加速度计|三轴陀螺仪-------------------------------------------240.加速度计实际感测的不是运载体的加速度，而是______，即作用在单位质量上的惯性力与引力的合力。答案:比力-------------------------------------------241.在开源Pixhawk飞控上装备了两个MEMS三轴加速度计，一个是和______一起集成在LSM303D芯片里，另一个是和______一起集成在MPU6000芯片里。答案:3轴磁力计|3轴陀螺仪-------------------------------------------242.MEMS加速度计的缺点是受______影响较大。答案:振动-------------------------------------------243.Pixhawk飞控加速度计采用______面校准。答案:六-------------------------------------------244.干扰磁场分为______磁场和______磁场。答案:硬|软-------------------------------------------245.经过校准后电子罗盘在水平面上已经可以正常使用了，但更多的时候机体并不是保持水平的，通常它和水平面都有一个夹角。这个夹角会影响航向角的精度，需要通过______进行倾斜补偿。答案:加速度计-------------------------------------------246.在无人机处于静止状态抑或悬停状态时，一般是利用______计算得到横滚角和俯仰角，利用______解算得到偏航角。答案:加速度计，磁力计-------------------------------------------247.______是在航空物探测量时，安置在飞机中，利用气压与高度的关系，通过观测气压测量飞机飞行海拔高度的仪器。答案:气压高度计-------------------------------------------248.由于气压受温度影响，所以气压高度计需要进行______补偿。答案:温度-------------------------------------------249.在姿态解算中，用来表示姿态矩阵的方式有三种，分别是______、方向余弦和______。答案:欧拉角|四元数-------------------------------------------250.AHRS比IMU还多一个______。答案:磁力计-------------------------------------------251.描述飞机在空中姿态的姿态角有______、______和______。答案:滚转角|偏航角|俯仰角-------------------------------------------252.捷联式惯性导航系统采用的是______平台。答案:数字-------------------------------------------253.位于飞机机头部位最前端向前伸出的细杆是______。答案:空速管-------------------------------------------254.GPS测的航程是______。答案:大地高-------------------------------------------255.在无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个______采集图像数据。答案:摄像头-------------------------------------------256.光流定位是通过一个图片序列，把每张图像中每个像素的______和______找出来就是光流场。答案:运动速度大小|运动方向-------------------------------------------257.光流传感器的原理决定了它只能用于______模式。答案:定点悬停-------------------------------------------258.在把光流装上飞机之前，请先进行______。答案:镜头对焦-------------------------------------------259.光流连接到飞控后，如果看到______的opt_m_x,opt_m_y以及opt_qua,则表示光流连接成功了。答案:非零-------------------------------------------260.双目立体视觉通过设计和模仿人类视觉来获得物体的______信息。答案:深度-------------------------------------------261.双目视觉三维测量时基于______原理。答案:视差-------------------------------------------262.在精灵4上实现了双目立体视觉系统加惯性测量元件构成的______。答案:视觉里程计-------------------------------------------263.立体视觉的目的是使无人机具有通过二维图像认知______的能力。答案:三维环境信息-------------------------------------------264.两种或两种以上的导航技术组合后的系统称为______。答案:组合导航系统-------------------------------------------265.飞机飞行过程中的空速与风速的矢量和是______。答案:地速-------------------------------------------266.陀螺仪的漂移性是由______引起的。答案:外干扰力矩-------------------------------------------267.机场标高是指着陆区______的标高。答案:最高点-------------------------------------------268.三维世界的物点落在左右两眼的视网膜上的几何投影位于不同的位置，即在视网膜上存在差异，通常我们把这种差异称作______。答案:视差-------------------------------------------269.通过摄像机对周围环境进行图像采集，并对图像进行滤波和计算，完成自身位置确定和路径识别，并做出导航决策的导航技术，称为______。答案:视觉导航-------------------------------------------270.卡尔曼滤波包含的模块主要有______模块和______模块。答案:预测|纠错-------------------------------------------271.视差与深度成______比例关系。答案:反-------------------------------------------272.同一深度下，视差______。答案:相同-------------------------------------------273.大多数组合导航系统以______为主。答案:惯导系统-------------------------------------------274.光流传感器默认的安装方向是和______的安装方向一致。答案:飞控-------------------------------------------275.立体视觉的目的是使无人机具有通过______认知三维环境信息的能力。答案:二维图像-------------------------------------------276.无人机上通过声速测量距离的仪器叫______。答案:超声波测距仪-------------------------------------------277.光流是______算法。答案:测速-------------------------------------------278.视觉里程计通过分析相关图像序列，来确定无人机______和______的过程。答案:位置；姿态-------------------------------------------279.设计组合导航系统时，一般都采用______方法。答案:卡尔曼滤波-------------------------------------------280.现有的无人机图传主要有______和______两种。答案:模拟|数字-------------------------------------------281.现有的无人机图传主要有____和____两种。答案:模拟|数字-------------------------------------------282.当电磁波遇到比波长大得多的物体时发生____，其发生于地球表面、建筑物和墙壁表面。答案:反射-------------------------------------------283.当发射机和接收机之间不存在视距路径，围绕阻挡体也产生的弯曲，称为____。答案:绕射-------------------------------------------284.在实际的通信系统中，树叶、街道标志和灯柱等都会造成电磁波发生____。答案:散射-------------------------------------------285.多径效应导致信号____，使信号发生波形畸变而引起符号间干扰。答案:时域展宽-------------------------------------------286.多普勒效应导致信号____，使信道对信号产生随机调频和频谱扩展，使数字信号误码性能变坏。答案:频域展宽-------