人形机器人行业传感器深度报告-感知无界智领未来：机器人传感器加速智能进化

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告1执业证书：S0590525110064执业证书：S0590125110082融资-2026/03/01发布具身智能大脑模型，临界点完成数亿元融资-2026/02/24技发布人形机器人，逐际动力完成亿元融资-2026/02/09VLA模型-2026/02/02亿元级融资-2026/01/25传感器：机器人重要底层硬件，确定性增量逻辑凸显。传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，凭借其在多技术路线中的通用性与高确定性增量，正成为机器人产业发展的关键支撑。由于具备较高的技术壁垒和确定性功能定位，传感器环节持续获得市场溢价。从市场空间看，根据FactMR预测，全球机器人传感器市场规模预计将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，十年间CAGR约为10.9%感知层：视觉为能力底座，多技术路线并行。视觉传感器是机器人信息输入的主通道，3D视觉技术因高精度感知成为标配。本体厂商方案分化：一类以纯视觉+算法增强（如特斯拉另一类采用视觉+深度/激光雷达融合（如宇树、智元）。伴随模型向精细化演进，视觉从单纯感知向任务相关感知深化。根据GGII数据，2028年中国机器视觉市场规模将超385亿元，其中3D视觉复合增速达25.73%，国内厂商如奥比中光、海康机器人正快速崛起。执行层：力/触觉传感器支撑灵巧操作，技术路线待收敛。六维力传感器是实现柔顺控制与精密装配的关键，目前主要配置于手腕、脚踝，但高成本与可靠性仍是量产瓶颈。2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%。未来，2C端人形机器人的放量有望带动六维力传感器实现快速增长。触觉传感器尚处产业化早期，柔性阵列式、磁/霍尔阵列式、光学视触觉多路径并行，海外厂商主导，国内帕西尼、汉威科技等积极布局。GGII预测，2030年全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元。辅助传感器：尚未规模化应用，未来将在特定场景应用拓展。IMU是机器人姿态感知的成熟组件，在行走、抗扰动中发挥关键作用，已成为标配。语音交互传感器主要提升服务场景体验，但非刚需。特种传感器（温度、气体、红外）面向应急救援、巡检等任务导向场景，目前以定制化项目为主，中长期有望在细分领域渗透，产业化节奏慢于核心传感器但潜力可期。投资建议：伴随机器人传感器市场持续扩展，传感器市场核心企业，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域的领先企业将直接受益。我们建议重点关注视觉传感器、力觉传感器以及触觉传感器三个传感器细分领域的机会。风险提示：1）技术迭代风险；2）市场需求不确定性；3）供应链与成本波动风险。行业专题研究/人形机器人研究院行业专题研究/人形机器人研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告2投资聚焦随着机器人技术的不断成熟，特别是在视觉、力觉等核心传感领域的突破，机器人已逐渐走向多场景应用，尤其在工业制造、物流配送以及服务领域中的作用日益突出。传感器作为机器人感知世界的主要渠道，是机器人“感知—决策—执行”任务闭环中的重要底层硬件。伴随市场对机器人传感器的需求持续增长，机器人传感器行业正面临着技术快速迭代与应用场景拓展的双重驱动。此外，随着国内外机器人主机厂商加大研发投入并加速产业化步伐，传感器技术也迎来更多商业化机会和市场挑战。报告聚焦于机器人传感器，尤其是视觉与力觉传感器的最新发展及市场前景进行分析。伴随机器人传感器市场持续扩展，尤其是在工业自动化、服务机器人、以及特定应用场景（如紧急救援、巡检等）中，传感器的需求将持续攀升。传感器市场的核心企业，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域的领先企业将直接受益。我们推荐重点关注以下三个传感器细分领域的机会：视觉传感器领域：特别是3D视觉技术，由于其在高精度物体识别与空间感知中的重要作用，未来有望成为机器人的标准配置，尤其是在工业和物流自动化领域。建议关注：海康威视(002415.SZ)、奥比中光(688322.SH)力觉传感器领域：在高精度操作和人机交互的场景下，六维力传感器将大幅提升机器人的操作能力。伴随对机器人灵巧操作性能要求的持续提升，六维力传感器市场需求将持续提升。建议关注：柯力传感(603662.SH)、凌云股份(600480.SH)、安培龙(301413.SZ)触觉传感器领域：随着灵巧操作要求的提升，触觉传感器将成为高端机器人系统的核心感知模块，推动智能机器人从基础作业向高难度任务扩展。建议关注：福莱新材(605488.SH)、汉威科技(300007.SZ)本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告31传感器：机器人的重要能力基座 41.1机器人任务闭环：感知-决策-执行 41.2模型能力是当前具身智能发展的核心瓶颈 41.3从看见到感知，视/力觉传感器构建立体感知 51.4机器人技术路线未收敛，传感器具备高确定性增量 62感知层：视觉为能力底座，多技术路线并行 82.1视觉感知：机器人信息输入核心通道 82.2本体厂视觉方案选择逻辑 92.3视觉传感器主要厂商梳理 102.4视觉传感器市场空间预测 123执行层：力/触觉传感器支撑灵巧操作 3.1执行层：感知方案尚未收敛 133.2六维力传感器：机器人动态感知核心组件 133.3六维力传感器主要厂商梳理 163.4六维力传感器市场空间预测 183.5触觉传感器：精细操作最后一公里 193.6触觉传感器主要厂商梳理 203.7触觉传感器市场空间预测 254其他辅助传感器在特定场景中的应用 264.1IMU：增强平衡与动态稳定 264.2语音交互传感器：提升人机交互体验 264.3特种作业传感器：拓展机器人作业边界 275投资建议 285.1投资建议 285.2传感器相关标的梳理 286风险提示 插图目录 表格目录 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告1传感器：机器人的重要能力基座机器人完成复杂任务通常遵循“感知—决策—执行”的闭环。感知模块负责采集环境与自身状态信息，决策模块基于这些数据进行任务理解、状态估计和动作规划，执行模块则将控制指令转化为物理动作，并通过传感器实时反馈，持续调整系统行为。这一流程是机器人在非结构化环境中稳定运行的基础。在感知环节，传感器负责将物理信号转化为可供算法处理的数据。视觉传感器主要负责环境感知与空间理解，而IMU与关节编码器等本体传感器提供高频的姿态与运动状态信息。由于单一传感器在复杂动态环境中难以维持稳定性，多模态传感器融合方案逐渐成为主流选择。决策环节依赖机器人感知层输入的数据进行状态推理与动作规划。在机器人任务执行过程中，决策系统不仅依赖视觉进行目标识别和路径规划，还需结合惯性与力觉信息，实时评估动态平衡、接触状态及潜在风险，从而生成符合安全和稳定要求的控制指令。执行环节是机器人与物理世界交互的关键阶段。在面对平衡控制、复杂步态与精细操作等高动态任务时，仅依赖开环控制或单一感知信息已难以满足稳定性与安全性要求。力/力矩传感器、触觉传感器与IMU等提供持续的接触状态、受力变化与姿态反馈，构成高频闭环控制基础，使机器人能够在不确定环境中实现自主精图1：机器人任务处理流程图解资料来源：国联民生证券研究所绘制在机器人的“感知—决策—执行”闭环体系中，机器人综合能力的演进呈现出显著的螺旋式上升特征。模型作为机器人的“大脑”，是决定系统能力上限的核心本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告5主导变量。模型的演进路径直接定义了对底层数据的需求模态，进而决定了传感器的选型与配置：当模型向精细化操作演进时，力/触觉传感器成为刚需；若侧重空间导航，则视觉与激光雷达数据成为核心。这种“模型定义需求，传感器匹配模型”的逻辑，构成了当前产业技术发展的基本生态。传感器的精度与采样频率的提升能显著优化模型的推理效果，而执行器性能的增强（如高动态响应、高精度操作）则反向对传感器的实时反馈能力提出了更高要求。从产业成熟度来看，当前具身智能领域存在明显的“木桶效应”，模型能力仍是机器人进化的短板。传感器受益于汽车智能化产业链的多年积淀，执行器则在工业机器人领域拥有深厚的制造基础，二者均已进入相对成熟的放量期，相比之下，模型能力是目前制约机器人向通用化迈进的核心短板。尽管早期模型在复杂环境下的泛化准确度仍有待提升，但随着多模态大模型与具身数据的深度融合，模型正加速从“感知智能”向“认知智能”进化。未来，随着模型这一核心短板的补齐，机器人产业将迎来向算法驱动转型的加速发展期。从能力维度看，机器人本质上是一个运行在三维物理世界中的复杂系统，其对传感器的依赖程度显著高于以二维运动为主的自动驾驶系统。自动驾驶系统只需控制汽车在二维平面内完成移动与避障，而机器人不仅需要在三维空间中完成运动，还必须与物体发生真实接触，执行抓取、操作、装配等复杂任务。这一能力差异决定了机器人在感知层面必须同时具备“看见世界”和“感知世界”的能力。图2：汽车自动驾驶系统感应路面车辆图3：机器人在3D模拟世界中训练资料来源：英伟达官网，国联民生证券研究所视觉传感器作为机器人之“眼”，负责将外界环境数据输入到机器人系统，是机器人“看到世界”的基础。通过多目视觉、深度感知等技术，机器人可以识别环境结构、目标位置，为路径规划与动作生成提供初步信息。但仅依赖视觉感知，难以覆盖真实物理交互中的不确定性，尤其在抓取物体时，识别物体并控制力度难度较大。因此，在机器人由感知到执行的过程中，力/力矩与触觉传感器成为不可替代的能力补充。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告6力觉与触觉传感器使机器人能够直接感知接触状态、受力变化与物体属性，实现对真实物理世界的“内在感知”，从而支撑柔顺控制、精细操作与安全交互。整体来看，视觉、力觉与触觉共同构成了机器人从看到世界到感知世界的能力基座，其配置水平直接决定了机器人从“能看、能走”向“能抓、能用、能协作”的能力上限，因此也是机器人传感器中最为重要的种类。图4：机器人通过视觉输入信息构建3D环境模型图5：机器人通过触觉识别物体从当前产业阶段看，机器人在本体形态、感知方案与控制架构等方面仍处于多路线并行探索阶段，技术路径尚未收敛。但与本体结构或算法范式存在明显分化不同，传感器作为机器人感知与控制的基础能力单元，在不同机器人形态中均具备高度共通的工程需求。无论机器人采用何种本体结构或控制架构，其稳定运行均依赖对环境状态、自身状态以及物理交互状态的持续感知。这一需求使得传感器尤其是视觉/力觉传感器具备较强跨平台、跨场景的技术通用性，成为不同机器人形态中复用程度较高的底层硬件模块之一。表1：机器人传感器配置方案通过相机硬件和计算机算法，让机器人处理来自现实世界的视觉数据，根据技术路线可分为结构光、ToF、双目/多目视觉、激光扫描等通常配备先进的机器视觉系统，结合多模态感知航规划、人机交互等功能人形机器人听觉传感器主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等模拟人类听觉功能，用于接收和识别声音信号，进而实现语音识别、语音合成、声源定位等功能本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告7可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩进行检测，将扭力的物理变化转化为精确电信号机器人关节部位，其中六维力传感器是维度最高的力传感器，能给出最为全面的力觉信息，是力传感器领域的高价值品类大多被排列成矩阵组成阵列触觉传感器，空大多被排列成矩阵组成阵列触觉传感器，空通过采集角速度与加速度等惯性信息来推算机器人的实时位置与运动轨迹，同时可以与机器载的其他传感器融合，在数据类型和数据频间实现互补资料来源：GGII，国联民生证券研究所整理当前人形机器人成本结构中ASP较高且占据核心成本地位的传感器主要集中在力觉感知与灵巧操作两大核心环节。其高价值量主要由技术壁垒与功能决定性双重因素驱动：六维力传感器作为实现柔顺控制与精密装配的关键，需实时解算三维空间内的力与力矩，技术门槛高企，成本较高；关节编码器作为运动闭环控制的核心反馈元件，因机器人全身高自由度的需求而总量较大。总体来看，目前机器人硬件成本的高地明确指向那些模拟人类精细触觉与本体感觉、且尚未实现大规模工业化降本的高端力学与位置传感器。随着机器人从实验验证逐步走向规模化应用，对稳定性、安全性的要求持续抬升，传感器在整机中的配置重要性与价值占比有望同步提升。整体来看，传感器是少数不依赖于单一路线胜出的硬件环节，在多种机器人形态与应用场景中均具备长期、确定性的增长基础。根据FactMR预测，2026年全球机器人传感器市场预计将达28亿美元，到2036年将增长至约79亿美元，2026年~2036年CAGR约10.9%。图6：2025-2036年机器人传感器市场规模预测（单位：亿美元）0本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告82感知层：视觉为能力底座，多技术路线并行人类获取外界信息大部分依赖视觉，机器人需要在非结构化场景复制人的感知与交互，因此视觉传感器成为信息输入的主要通道。目前视觉技术按照成像维度的不同，可以划分为2D和3D两大类别。伴随技术发展，2D视觉技术的分辨率从最初的数十万像素提升至现今的数亿像素，图像的色彩还原变得更加真实，图像质量也得到了显著提升。尽管如此，2D成像技术使用到的传统RGB相机，仅能捕捉到物体表面的纹理信息，没有物体到相机的距离信息，无法提供对于精确的识别、追踪等功能所需的空间形态、几何尺寸和位置姿态信息等。3D视觉相对于2D应用场景更加复杂、精度更高、视觉信息获取量更加丰富。3D视觉成像技术可分为光学和非光学成像方法。目前行业内应用较为广泛的双目视觉法、结构光法以及Lidar（主要用于汽车自动驾驶）。目前市场上常见的3D视觉产品为激光雷达（LiDAR）及深度相机（又称3D相机）。表2：主流3D视觉感知技术结构光高近距：高器人、安防等分辨率高，响应速度慢、成本高远距：高远，分辨率低双目视觉高低汽车侧面、室外机器人、灵活、成本低；但受光照影响大低近距：低远距：高汽车自动驾驶、汽车ADAS、低速物流车自动驾驶等扰；但精度天花板较低构检测精准；但受光照影响大资料来源：电子工程专辑，国联民生证券研究所随着人形机器人与外界复杂环境交互需求的提升，机器人也需要使用3D视觉系统。作为机器人感知的前沿和核心手段，3D视觉通过使用相关仪器来获取物体的图像数据信息，然后再对获取的数据信息进行分析处理，利用三维重建的相关理论重建出真实环境中物体表面的轮廓信息，让机器人感知周围环境中物体的轮廓和距离，为后续执行指令动作参考使用。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告9表3：3D视觉感知技术产品主要技术指标技术指标①深度分辨率体现了3D视觉传感器每角相同的前提下，传感器可以提供测量细节越优②深度帧率体现了3D视觉传感器每一③一般参数格式写作：深度分辨率@深度帧率，如640×480@30FPS测量范围/Depthrange测量范围指3D视觉传感器最佳工作距离，其中包括最小距离和最大距离。精度/Accuracy精度指3D视觉传感器测量的3D没有固定的测试标准，所以每个制造商公布的精度规格不同功耗指工作状态下所消耗的电功率，决定3D视觉传感器在不同硬件平台的功耗则仅能够适配USB3.0供电的设备。在使用电池设备中，其他参数固资料来源：奥比中光招股书，国联民生证券研究所从感知输入的第一层看，当前主流机器人本体厂商在视觉方案选择上已形成清晰分化。一类厂商以纯视觉或视觉优先为核心，通过多目RGB摄像头配合算法能力提升三维理解与场景建模能力，代表性方案包括特斯拉Optimus、傅利叶GR-1等，其特点是硬件结构相对简洁，依赖BEV、Transformer、OCC等算法补齐空间理解能力；另一类厂商则普遍采用视觉+深度/激光雷达的融合方案，通过RGB-D（深度相机，能够结合传统2DRGB相机图像与距离信息的一种深度相机）ToF或3D激光雷达增强对复杂环境的几何感知。此外，也有部分厂商针对ToC或教育场景，采用超广角双目或简化深度方案，以平衡成本与功能需求。表4：目前机器人主机厂感知输入方案发布时间特斯拉优必选优必选本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告10灵犀X2小鹏汽车傅利叶波士顿动力Agility整体来看，机器人感知层面视觉方案的技术迭代方向主要体现在三方面：一是向算法增强型视觉演进，通过多目协同、时序建模与神经网络提升纯视觉系统的空间理解能力；二是深度传感与视觉的融合形态持续优化，由于人形机器人空间受限、近中距任务为主，双目/iToF更匹配；激光雷达在机器人中受到体积/功耗/成本约束较多，但在复杂场景仍具价值，叠加成本因素，因此RGB-D、ToF与激光雷达仍将长期存在于主流技术方案中；三是视觉从单纯感知向任务相关感知演进，更加聚焦可操作区域、交互对象与行为结果。当前，机器人视觉传感器领域已形成国际巨头主导、中国加速崛起、技术路线多元的竞争格局。各厂商的技术方向与市场定位有所不同。国外厂商凭借数十年图像传感器技术积累，主打高可靠性、标准化芯片和成熟SDK，在全局快门、高动态范围（HDR）、iToF等底层器件层面保持领先，并依托强大的半导体制造与全球供应链优势，提供高性能、低功耗的通用型视觉模组。而国内厂商则聚焦3D视觉与人形机器人应用，提供从传感器到算法、软件平台的全栈解决方案，强调高精度、小体积和快速集成能力，尤其在消费级与工业级服务机器人领域积极布局。我国机器视觉行业相对于国际机器视觉市场发展较晚，但在制造业自动化与数字化转型升级的驱动以及在机器视觉技术不断更新迭代的背景下，中国本土厂商占据的市场份额持续提升，出现了海康机器人、奥比中光、亚博汉、梅卡曼德等一批优秀国产厂商。表5：国内外部分视觉传感器厂商介绍康耐视公司致力于专注于设计、研发、生产和销售集成复杂机器视觉技术产品。产品线包括条码读码器、机器视觉传感器和机器视觉系统。虽未专攻基恩士是一家传感器、测量系统、激光刻印机、显微系统以及单机式影像系统的国际化综合供应商。其全新配备AI的IV4系列具有无需定位即可稳定检测的“学习工具2”和可立即识别数量与遗漏的本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告11作为成像技术的领导者，安森美针对机器人需求开发了一系列创新图像传感器。公司产品系列安森美德国包括卷帘快门和全局快门传感器，以及专为深度感知和高动态范围应用设计的方案。这些技术使机安森美德国业级应用设备，广泛应用于服务机器人、人形机器人等多个领域。隶属于海康威视旗下，可以提供工业相机、智能读码器、立体相机及VisionMa海康机器人海康机器人是一家由清华大学海归团队创立的具身智能领域高科技企业，致力于将智能赋予工业机器人，足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需等三维传感整体解决方案，可应用于手机、平板、智能家居机器人、等众多领是一家专注于机器视觉与移动机器人产品研发、生产和销售的专业性公司。其机器视觉产品包含工业相机、线扫相机、智能相机、智能传感器、3D工列传感器拥有超紧凑机身，可在完美融入紧凑安装空间的同时依然具备丰富的智能视觉工具集。3D相机通过了优傲机器人（UR+）认证，可直接装在机械臂上资料来源：各公司官网，国联民生证券研究所整理本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告12随着机器视觉市场的快速增长，相关技术和应用场景的拓展也为传感器行业带来了新的机遇。根据GGII预测，2025年中国机器视觉市场规模有望突破210亿元，同比增速超14%，至2028年我国机器视觉市场规模将超过385亿元，2024-2028年复合增长率约为20%。其中3D视觉市场规模约为70亿元，2024-2028年复合增长率约为25.73%。根据GrandviewResearch预测，全球机器视觉市场规模2025年将达226亿美元，到2030年将有望增加至417亿美元，2025~2030年间的年均复合年增长率为13%。图7：2025-2030年全球机器视觉市场规模（单位：亿美元）0资料来源：GrandviewResearch，国本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告133执行层：力/触觉传感器支撑灵巧操作当前人形机器人执行层的感知方案尚未收敛，现阶段机器人力控大多采用基于电流环控制或外置力传感器的末端力控方案。电流环技术通过电机电流反推力矩，成本较低；外置力传感器进行力控精度更高，但成本和复杂度都较高。机器人厂商在力控上的路径选择将决定上游电机、减速器供应商的产品价值量。此外六维力传感器作为机器人手腕及脚踝的功能增强件，核心瓶颈在于其较高的成本和技术壁垒。不同整机厂在配置数量和位置上分歧仍然较大，其大规模应用需等待成本下探与头部厂商的定点信号；触觉传感器仍处从学术成果到批量产业落地应用的过渡阶段，多种技术路线并行，在灵敏度、耐久性和成本等方面仍存在优化空间。从感知维度来看，力传感器主要感知一维、三维、六维力，从力传感器的感知维度来看，力矩传感器可以分为一维到六维，测量维度的数量越多，产品难度越大、档次越高。从人形机器人的工作原理来看，我们判断未来人形机器人的手腕、脚踝环节需六维力矩传感器、其他关节可以适用关节扭矩传感器。1）末端执行机构（手部、脚部）——六维力矩传感器：由于人形机器人末端执行机构主要为手部和脚部，执行的过程中力臂在几十到几百毫米之间，力臂较大且属于随机变化；而对于这两类环节的力也要求实现精确处理，因此这两类关节所受的力并非简单的一维、三维力，我们判断这两类关节需要适用六维力矩传感器。2）其他关节——关节扭矩传感器：特斯拉人形机器人旋转执行机构类似协作机器人关节，而线性执行机构也通过滚珠丝杠完成直线运动，整体对于力的感知相对简单，我们预计其他关节需单轴力矩传感器。目前，六维力传感器一般被配备在人形机器人的手腕、脚腕处，以助力灵巧手胜任精细的操作工作，帮助人形机器人实现在非平整地面、障碍地面的平稳行走、奔跑、跳跃，同时实现人机的安全交互。未来，还有望配备在灵巧手的指尖内，增强指尖的灵巧操作。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告14表6：人形机器人六维力传感器配备情况轮式柔性智造机器人2数十万元轮式人形机器人2优必选2444—轮式人形机器人24北京人机器人人形机器人2—人形机器人2轮式人形机器人2轮式人形机器人2—特斯拉人形机器人4—波士顿动力人形机器人4资料来源：高工机器人产业研究所（GGII国联民生证券研究所在六维力传感器的技术路线中，其分类方式与传统力传感器基本一致，主要包括电容式、压电式、光电式以及应变片式等类型。从当前产业化应用情况来看，市场上主流的六维力传感器仍以应变片式方案为主。相较而言，电容式和电感式传感器受限于其结构和测量原理，在多维力/力矩检测方面存在一定局限；压电式传感器虽然在动态测量中具备优势，但由于静态性能不足，难以满足多场景应用需求。相比之下，电阻应变式力传感器能够同时实现静态载荷与动态载荷的高精度测量，适用范围更广，因此在科研与产业应用中均占据主导地位。表7：不同类型六维力传感器代表企业及产品案例传感器原件类型传感器原件类型代表企业产品案例鑫精诚传感器(中国)、海伯森(中国)、神源生智能(中国)、Sintokogio(日本)、BotaSy国)、ME-MeβsystemeGmbH(德光学式本)、Kistler(瑞士)本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告15在性能需求方面，相较于工业机器人，人形机器人对动态性能与系统集成度要求更高。六维力传感器的核心性能指标主要包括量程、串扰、精度、准度、抗过载能力以及温漂等。传统工业机器人应用更侧重于静态测量精度及大负载能力，而人形机器人则需要在保证高精度的同时具备更高的动态响应能力和抗过载能力，并对轻量化水平提出更高要求。同时，为支撑精细化操作与复杂环境下的稳定运行，传感器还需具备良好的温度稳定性和低串扰特性。值得注意的是，目前人形机器人的整体设计方案尚未形成统一标准，不同厂商在技术路线与硬件架构上的差异仍然较为明显。表8：六维力传感器关键性能指标传感器能有效测量的最大加载力、转矩范围。衡量多维力传感器各测量方向间的耦合影响，反应测量误差水平。在传感器测量范围内，基本误差（随机误差和系统误差）与相应方衡量测量结果与理论真值的偏离程度，涵盖滞后、线性、蠕变等误差因素，更能体现产品的综合性能。灵敏度（mV/V）当传感器处于稳定状态时，输出的变化量与输入的传感器在承受超过其额定载荷的情况下，仍能保持正常工作且不发温漂（%/˚C）采样频率（Hz）指传感器在单位时间内采集数据或信号样本的次数，采样频率越高越有助于保证数据采集的精度和相应及时性。资料来源：高工机器人产业研究所（GGII国联民生证券研究所根据GGII数据，以国内终端产品为例，目前六维力传感器的材料成本占比约35%（弹性体金属约21%，应变片10%，封装材料4%加工成本占30%（包括CNC加工、热处理和表面处理等标定测试成本占20%（包括标定设备折旧和人工耗时等研发占15%，各环节均有较大的降本空间。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告16图8：六维力传感器成本结构资料来源：GGII，国联民生证券研究所目前，海内外多家企业已实现从研发到实际应用的转化，尤其在人形机器人、协作机器人等领域逐步形成产业化应用。其中，国际企业如美国ATI、德国SCHUNK、加拿大Robotiq、丹麦OnRobot以及日本Sintokogio和WACOH-TECH，凭借成熟的技术和全面的产品线，在精密夹具、力传感器、末端执行器及MEMS传感器等方面占据领先地位；与此同时，中国企业如蓝点触控、柯力传感、安培龙等快速崛起，聚焦六维力传感器、关节扭矩传感器等高精度产品，部分技术已达国际先进水平，并已批量应用于人形机器人、协作机器人等高端场景，展现出强劲的产业化势头。根据恒策数据预测，2024年全球六维力矩传感器销量将接近6万套，其中中国销量约为1.7万套，同比增长超过40%。预计到2030年，全球市场销量将达到82万套，中国销量将达到30万套，从2025年至2030年复合年销售增长率为60%。表9：国内外主要六维力传感器厂商介绍公司致力于开发最先进的产品和解决方案，主营产品包括精密夹具和自动化抓取系统、传感器等。公司的产品主要应用于机械和自动加拿大总部位于加拿大魁北克，主营产品包括机器本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告17是一家全球性公司，主营产品包括机器人末端夹具、力矩传感器、机器人相机套件等。部门生产集尘器、废气净化器、废水处理系统等。物料搬运设备部门提供剪刀式升降机、柯力传感六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列坤维科技产品矩阵包括关节扭矩传感器、六维力传感器、单轴力传感器等。人形机器人方面，已获得银采用自主创新的双技术路径一金属应变片技术体系与MEMS体系，其金属应变式六维力传感器已完成开发，在部分国内人形/按摩机器人厂商进行送样。联合中国科学院合肥物质科学研究院和中兵智能创新研究院，联合揭榜“人形机器人”方传感器创新任务，拉压力、扭矩力传感器产品已交汽车碰撞测试起家，产品矩阵包括六维力传感器、关节扭矩传感器，2025年东华测试鑫精诚专注于微型压力、称重、多轴力、扭力等多样化的智能传感器及控制仪表的工业级产品研面向人形机器人领域，基于光学多模态感知技术的微型化优势，研发了指尖多维与九鼎投资达成战略合作，九鼎投资将以人民币2.13由中鼎股份与核心技术团队合资设立，自研了六维联合标定昊志机电攻克了六维力传感器等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。海伯森资料来源：高工机器人产业研究所（GGII国联民生证券研究所整理在国内市场，外资品牌在产品性能及知名度上仍占有一定先发优势，但以蓝点触控、柯力传感等为代表的国内公司持续进行技术迭代，凭借性价比及服务效率优势追赶外资品牌，市场份额持续提升。根据GGII统计，国内六维力传感器市场集中度较高，2025年前三季度，蓝点触控的市场份额为72.6%，行业头部效应凸显。图9：2025前三季度中国六维力传感器竞争格局本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告18 行业专题研究/人形机器人研究院资料来源：GGII，国联民生证券研究所GGII数据显示，2025年中国六维力传感器在人形机器人领域的出货量预计将达到1.23万台，同比增长510%，市场规模约2.46亿元，同比增长388%。目前，人形机器人更多应用在2B场景，除了在数采中心、工厂实训外，也在商用服务领域开展娱乐、导览、巡检等工作，不涉及精细操作，对六维力传感器的需求刚性不高。随着人形机器人在工业制造领域应用成熟，叠加六维力传感器价格降低，六维力传感器在机器人领域的渗透率有望进一步提升。根据GGII预测，到2030年，中国人形机器人六维传感器出货量超46万台，市场规模超18亿元。2030年后，面向2C场景的人形机器人预计将加速落地。当人形机器人走进家庭提供服务，其面临的任务场景更为复杂，对安全交互的要求将显著提高，或对六维力传感器的配置需求将更为刚性。展望未来，2C端人形机器人的放量有望带动六维力传感器实现快速增长。图10：2024-2030年中国人形机器人六维力传感器市场规模及预测(单位:亿元，%)六维力传感器市场规模同比增长六维力传感器市场规模同比增长18.5500%50资料来源：高工机器人产业研究所（GGII国联民生证券研究所图11：2024-2030年中国人形机器六维力传感器销量及预测(单位:万台，%)六维力传感器销量六维力传感器销量0同比增长资料来源：高工机器人产业研究所（GGII国联民生证券研究所行业专题研究/人形机器人研究院行业专题研究/人形机器人研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告19高工机器人产业研究所（GGII）预测，到2030年，全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元，其中人形机器人领域六维力传感器市场规模将达138.40亿元。图12：2024-2030年全球人形机器人领域力传感器市场规模预测（亿元）0资料来源：高工机器人产业研究所（GGII国联民生证券研究所在机器人感知体系中，除关节与腕部的力/力矩感知外，触觉传感器主要承担“末端接触层级”的感知功能，重点解决抓取稳定性、接触状态判断与精细操作控制等问题。随着人形机器人与灵巧手对操作能力要求的提升，触觉感知正从早期的辅助配置，逐步演进为高端机器人系统中的核心感知模块之一。从技术路径看，当前机器人用触觉传感器主要可分为柔性阵列式触觉、磁/霍尔阵列式触觉以及光学视触觉（VTBS）三大类。其中，柔性阵列式触觉通常基于电阻或电容变化实现压力感知，结构相对简单、成本可控，适合在指尖或掌面实现基础接触检测，目前在部分灵巧手产品中已有应用；磁/霍尔阵列式触觉通过检测磁体在受力后的微小位移，兼顾多维力信息与较好的工程稳定性，被部分厂商视为具备量产潜力的指尖触觉方案。相较之下，视触觉通过光学成像重建接触形变与剪切信息，分辨率高、数据维度丰富，更有利于与学习控制算法结合，近年来在高端灵巧手与研究型人形机器人中关注度显著提升。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告20表10：主要触觉传感器类型优缺点对比触觉传感器类型压电式触觉传感器灵敏度高、信噪比高、可靠性高、材料刚度高、线性度好压阻式触觉传感器线性度也较差测量电路复杂，传感器男受电气子扰的影响光电式触觉传感器分辨率高，无电气干扰的问题容易受到温度影响，且光纤的微弯曲会导致光损失，分析触觉信息的计算方法复杂资料来源：焉知机器人公众号，国联民生证券研究所整理视触觉（VBTS下一代传感器核心形态。视触觉传感器是一类以“光学成像替代传统电学阵列”的新型触觉感知方案，其核心思路是在机器人指尖或接触面内部集成微型相机、弹性介质及特定光学结构，通过对接触形变、纹理变化和标记点运动的视觉重建，实现对法向力、剪切力、滑移与接触几何的高分辨率感知。相较传统电阻、电容或压电式触觉方案，VBTS在空间分辨率、多物理量联合感知以及与视觉/学习算法的接口友好性方面具备显著优势，近年来在灵巧手与高端抓取场景中关注度快速提升。图13：GelSight触觉传感器结构触觉传感器壁垒较高，目前大部分市场被海外厂商占据。目前海外触觉传感器核心供应商主要以Novasentis、Tekscan、JapanDisplayInc、Baumer、Fraba为主，海外厂商由于发展时间较早、积累较为深厚，技术水平较为领先。近年来国内亦有厂商开始积极布局触觉传感器领域，包括帕西尼感知科技、汉威科技、他山科技、能斯达（汉威科技子公司）、千觉机器人等。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告21表11：全球触觉传感器主流厂商梳理GelSight、BaumerGroup、帕西尼感知、苏州能斯达、钛深科技、奥迪威、慧闻科他山科技、弘信电子、墨现科技、途见科技、千觉机器莱新材、纽迪瑞、汉威科技、力感科技、模量科技、赛感科技、猿声科技、晶智感、纬钛科技、戴盟机器人、麦格米特、欣佰特、韧和科技、慧感科技、苏试试验、航凯微电、森瑟科技、默茂电子、奥迪威、灵动佳芯资料来源：高工机器人产业研究所（GGII人形机器人洞察研究、艾邦机器人公公众号、国联民生证券研究所根据PrecedenceResearch数据，2024年，亚太地区已经成为柔性传感器市场的主导力量，占据了全球柔性传感器市场的42%市场份额。同时中国、日本和韩国等国家的技术不断进步为本土制造商提供了长期的市场机遇。此外，消费电子、汽车及医疗领域对柔性传感器的应用逐渐拓宽叠加中小型电子企业在亚太地区的迅速增长，进一步推动了柔性传感器市场的迅速发展。图14：2024年全球柔性传感器市场格局（分地区）伴随亚太地区柔性传感器的高速增长，国内企业中，能斯达、帕西尼传感为代表的诸多公司均开始加速进行柔性传感器生产布局，多功能柔性触觉传感技术作为“卡脖子”技术将进一步提升国产化率，根据观研天下数据，2027年中国柔性触觉传感器国产化率将达41%。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告22图15：2017-2027年中国柔性传感器国产化率及预测资料来源：观研天下，国联民生证券研究所国外厂商凭借先发技术深度占据高端市场，专注于超薄柔性传感器、触觉成像等基础创新与医疗、机器人高端场景应用。如Tekscan专注超薄柔性压力传感器、GelSight开创触觉成像技术、Syntouch在仿生触觉传感器的领先地位、PressureProfileSystems聚焦医疗与机器人领域的触感映射、FrabaGroup专攻工业安全监测，产品多为触觉致动器、视触觉传感器等高精尖部件。国内新锐厂商通过技术引进-消化-再创新路径，发展柔性压力/多模态触觉传感器等多元化产品，加速渗透机器人、汽车电子等多领域。例如奥迪威、苏州能斯达等厂商覆盖机器人、汽车电子、消费电子多领域，产品类型涵盖柔性压力/压电/温湿度传感器、多模态触觉传感器等，呈现出“广覆盖、快渗透”的特点。表12：触觉/视触觉传感器代表厂商梳理为业内首家实现多维度大阵列触觉传感器及机器人产品化公司。公司技术来源来自日本早稻田大学营野实验室，该实验室在机器人自动化和传感器领域拥有数十年丰富经验，发布款行业前沿的人形机器人、及灵巧手等产品具有多维触觉人形机器人、多维触觉灵巧手、IT维触觉传感器等多个产品苏州能斯达具有稳定的纳米敏感材料体系：柔性压阻、柔性压电、柔性温湿柔性压力传感器、柔性压电传感器、柔性织物、柔性应变传感器、柔性温湿度传感器、柔性热敏传感器、柔性电容传感器钛深科技开发并拥有全球最灵敏、最柔性的触觉传感技术-柔性离电式传感技术(FITS)、能够提供实时的、高质量的、低噪声的触觉/压力信号、并拥有全柔性、光学透明及超薄封装等物理特性脉搏波测量、压力分布测量、柔性压力传感器、触觉传感器、压力阵列传感器、压力薄膜传感器、压布测量系统、压电式压力传感器包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器等，广泛应柔性触觉传感器、隐藏式超声波避障传感器、超材质识别传感器、触觉反馈执行器慧闻科技传感器企业柔性薄膜压力传感器、气体传感器本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告23公司致力于成为全球领先的智能感知产品与解决方案提供商。公司研发了多模态触觉传感器、仿生柔性触觉传感器和超高仿生电容传感器。其中，多模态传感器能够精等物理量，适用于机器人灵巧手的操作；柔性摩擦电传感器通过多模态触觉传感器、仿生柔性触觉传感器、超高度仿生电容传感器、灵巧手指尖触觉传感器、电子皮肤、智能足他山科技触觉传感器、视触融合训练平台、触觉模拟仿真觉感知服务机器人公司旗下的柔性电子研究院与各类科研机构合作，致力于攻克柔性电子核心技术，并在柔性电子皮肤方面积累了相关技术性力觉传感器墨现科技专注于触觉传感器的研发，提供适用于各种场景的高适应性压力传感器解决方案。经过多年的技术攻关，团队成功量产了功能性与可靠性完全解耦的逾渗式压力传感器柔性薄膜压力传感器、人形机器人专用电子皮肤千觉机器人与智能技术高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智埔慧科技公司专注于新型微结构柔性触觉传感器技术，突破了柔性传感器在材料、设计、制造等方面的技术瓶颈，实现了批量化生产柔性压力传感器、柔性织物传感器、半导体专用应力检测系统、薄膜压力分布监测系统、中医智能脉诊仪、轮胎印痕检测系统福莱新材皮肤，至今已发布第二代能感知三维力的触觉传感器柔性触觉传感器、广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料、功能基膜材料、胶粘材料纽迪瑞发，提供高度整合的压力感应触控解决方案。其触觉传感器以高柔性压力传感器汉威科技公司主要是以传感器为核心，将传感技术、智能仪表技术、采集技术、地理信息和云计算等物联网技术紧密结合，形成了“传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+云应用+AI”的系统解柔性触觉传感器、气体传感器、光电传感器、基于力感科技戴盟机器人作为一家中国科学院孵化的创新型企业，公司致力于成为力感应专注于高分辨率多模态触觉感知，其全球首款多维高分辨率携式外骨骼数据采集系统伟钛科技柔性压力传感器，具有极高的分辨率和超薄性，既可用作测试和测量工具，也可用作嵌入式传感组件和销售，通过结合静电容量式玻璃指纹传感技术和柔性显示屏技术，成功开发静电容量式柔性指纹传感器器的开发商和制造商施加在各个点上的压力压敏输入设备行业专题研究/人形机器人研究院行业专题研究/人形机器人研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告24件供应商，传感器可以通过集成来监控力分布、负载等参数。适用于运动状态跟踪、物流和汽车跟踪，以优化负载平衡并防止机器组件颤动等基于物联网的压力传感器专注于触感测量和映射技术，提供多种传感器系统，广泛应触感指套、灵活压力传感器阵列、可穿戴压力传感器专注于人形机器人灵巧手的三维触觉传感器和电子皮肤技术司提供完整的解决方案，包括触觉传感器、灵巧手本体、专注于薄膜触觉传感器的开发，其传感器广泛应用于增强现等领域柔性织物压力传感器、柔性触觉传感器阵列、触是一家在触觉传感技术领域颇具影响力的公司，其产品和服务广泛应用于机器人、假肢、消费品包装测试等多个领域。该公司在开发模仿人类触觉的传感器方面具有领先地位，为机器人和提供更加自然的感知能力专注于高分辨率触觉成像技术。其传感器通过将凝胶基材料在物体表面，捕捉详细的表面数据，使机器人能够“看到”表面纹理，尤其适用于需要精确测量表面的行业作为工业自动化传感器领域的领先企业，近年来将微型化、度工业传感器技术延伸至柔性传感领域。其技术路线以光学和激光测距为主，结合柔性基底材料，实现高分辨率表面检测和精确压力测量。薄膜压阻式传感器一直专注于薄膜压阻式传感器技术的研发与产业化。专注于工业自动化传感器和安全系统的研发与生产，其柔性器技术主要应用于工业安全监测领域。其技术路线以压阻式和电容式为主，结合耐高温、抗腐蚀材料，实现工业环境下的柔性压光安全系统资料来源：各公司官网，国联民生证券研究所行业专题研究/人形机器人研究院行业专题研究/人形机器人研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告25在机器人灵巧操作能力日益提升的背景下，触觉传感器的重要性将进一步增强。伴随机器人对操作精度和互动安全性要求的提升，触觉传感器将成为机器人感知系统中的关键组成部分，推动相关技术在多个高增长应用领域的深度渗透。根据VMR预测，伴随触觉传感器应用范围的扩张，全球触觉传感器市场规模在2032年将达到355.9亿美元，在2026至2032年预测期内以11.10%的复合年增长率持续增长。同时VMR预测，全球电子皮肤市场规模预计在2030年将达到253亿图16：全球触觉传感器市场规模及预测（亿美元）0图17：全球电子皮肤市场规模及预测（亿美元）本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告264其他辅助传感器在特定场景中的应用惯性测量单元（IMU，通常由陀螺仪与加速度计组成）是当前人形机器人中较为成熟、应用广泛的辅助传感器之一，主要用于实时感知机器人姿态变化、角速度与线加速度信息。IMU可为整机控制系统提供高频姿态反馈，在行走、转身、上下坡、受外力扰动等动态场景下，对维持身体平衡与步态稳定具有重要作用。从系统架构看，IMU通常与关节编码器、足端力传感或力矩估计结果进行融合，通过状态估计算法（如扩展卡尔曼滤波等）提升整机姿态与运动状态的可观测性。相较单一依赖关节反馈，IMU在应对突发扰动、地面不平整或高速动作时具备更强的响应能力，是当前阶段实现“类人稳定行走”的重要补充手段。图18：IMU在机器人中的主要安装位置资料来源：国联民生证券研究所绘制语音交互相关传感器（主要为麦克风阵列）是人形机器人在人机交互层面的重要补充配置，核心作用在于支持语音唤醒、语音指令识别与基础人机交流能力。相较于传统工业机器人，人形机器人在服务、展示或公共空间应用中，对自然交互能力的要求显著更高，语音交互由此成为提升人机交互体验的重要功能。在实际应用中，语音交互传感器通常与语音识别算法、语义理解模型协同工作。麦克风阵列的作用主要体现在远场拾音、噪声抑制与方向性识别等方面，对复杂环境下的交互稳定性具有一定提升作用。从产业角度看，语音交互传感器并非所有人形机器人的刚需配置，其必要性与目标应用场景高度相关。例如在工业、物流等低交互场景中，语音模块的重要性相对有限；而在服务、商演或公共空间展示场景中，其配置价值更为突出。整体来看，本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告27 行业专题研究/人形机器人研究院该类传感器更偏向交互体验增强型，而非决定机器人核心能力的关键环节。在特定应用场景下，人形机器人还可能搭载温度、气体、红外等特种作业传感器，用于适应复杂或极端环境条件。这类传感器主要面向应急救援、巡检、安防、夜间作业等非日常场景，其配置具有明显的任务导向属性。例如，温度与气体传感器可用于监测高温、有毒或易燃环境，为机器人进入危险区域提供安全判断依据；红外或低照度传感器则可增强夜间或低可见度条件下的环境感知能力。这类传感器的引入，更多是对机器人“可进入场景边界”的扩而非对其通用操作能力的提升。图19：特种作业机器狗目前特种作业传感器在当前阶段还未达到规模化配置阶段，应用还集中在小批量、定制化项目中，对整机成本与系统集成能力要求较高，产业化节奏明显慢于关节、力觉等核心传感器。中长期来看，随着人形机器人应用场景逐步拓展，该类传感器有望在部分细分领域逐步实现渗透。行业专题研究/人形机器人研究院行业专题研究/人形机器人研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告285投资建议随着机器人产业的迅速发展，传感器市场正处于快速增长的阶段，机器人产业对视觉和力觉传感器的需求正在不断增加。视觉传感器特别是3D视觉技术，正在成为人形机器人应用的关键技术。同时，力觉传感器和触觉传感器在实现精细操作和增强机器人的交互能力方面起到了不可替代的作用。伴随机器人传感器市场持续扩展，尤其是在工业自动化、服务机器人以及特定应用场景（如紧急救援、巡检等）中，传感器的需求将持续攀升。传感器市场的核心企业，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域的领先企业将直接受益。我们推荐重点关注以下三个传感器细分领域的机会：视觉传感器领域：特别是3D视觉技术，由于其在高精度物体识别与空间感知中的重要作用，未来有望成为机器人的标准配置，尤其是在工业和物流自动化领域；力觉传感器领域：在高精度操作和人机交互的场景下，六维力传感器将大幅提升机器人的操作能力。伴随对机器人灵巧操作性能要求的持续提升，六维力传感器市场需求将持续提升；触觉传感器领域：随着灵巧操作要求的提升，触觉传感器将成为高端机器人系统的核心感知模块，推动智能机器人从基础作业向高难度任务扩展。视觉传感器相关标的建议关注：海康威视(002415.SZ)：作为全球安防龙头，公司在机器视觉领域拥有深厚的技术积累和全栈能力。旗下海康机器人已在机器视觉方向形成规模化发展。凭借在工业视觉、AI算法和硬件制造方面的综合优势，公司有望在人形机器人环境感知与导航环节占据重要地位。奥比中光(688322.SH)：国内3D视觉感知龙头，已成为全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。2025年10月28日，公司明确表示其3D视觉产品已与优必选、天工机器人等客户进行适配测试及落地合作。在国内服务机器人视觉传感器市占率超过70%的背景下，公司深度卡位人形机器人空间定位与深度感知核心赛道。力觉传感器相关标的建议关注：柯力传感(603662.SH)：国内应变式传感器龙头企业，在力/力矩传感器领域已完成人形机器人手腕、脚腕、工业臂、协作臂末端的产品系列开发。2025年9月底，公司用于人形机器人的六维力传感器已实现小批量出货。凭借规模化制造本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告29经验与成本控制能力，公司在六维力传感器国产替代进程中具备先发优势。凌云股份(600480.SH)：依托深厚的汽车工业背景，公司在传感器高可靠性与批量化生产方面具备天然优势。作为六维力传感器领域的重要参与者，公司正加速向高端传感器领域转型。其汽车零部件制造经验有助于满足人形机器人对传感器耐久性和一致性的严苛要求。安培龙(301413.SZ)：深耕MEMS压力传感器领域，技术底蕴深厚。公司正在研发六维力传感器，并与重点客户推进合作，存在催化可能。作为传感器板块的高成长弹性标的，其在力敏传感器领域的布局与人形机器人关节力控需求高度触觉传感器相关标的建议关注：福莱新材(605488.SH)：凭借在功能性涂层与薄膜材料领域的领先地位，公司积极布局柔性电子皮肤技术。作为触觉传感器领域的主要参与者，公司在柔性压铸式电子皮肤方向已有较多实践。在人形机器人电子皮肤国产化进程中，公司是重要的材料端供应商。汉威科技(300007.SZ)：国内知名的气体传感器及仪表制造商，拥有完善的传感器产业链布局。公司在触觉传感器领域技术领先并已实现小批量供货，是触觉感知赛道中技术成熟度较高的先行者。作为物联网解决方案提供商，公司有望将传感器技术优势延伸至人形机器人触觉感知环节。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明