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文档简介
第页总结本文基于菜鸟驿站人工存货上架、取货下架动作繁琐，设计自动化收取装置来代替人工劳动，尽可能减少菜鸟驿站运营中人力的投入。且针对菜鸟驿站的无人化设计是一个较为新颖的题目，有很大的设计提升空间。主要完成的工作有：（1）了解菜鸟驿站的运营：通过实际调研，了解了菜鸟驿站的运营的各种情况，包括快递从进入到离开的流程，现今菜鸟驿站的仪器设备，菜鸟驿站中快递的现今各种取货方式。（2）总体自动化方案设计：以学校周边菜鸟驿站为对象，设计合理的自动化收取装置的总体方案，将人工应该完成的工作逐步分解到每一个装置之中，各装置相互配合完成代替人工劳动（3）运输装置的设计：在该自动化方案设计中，本人的主要设计在于运输部分，因此过对运输机构的设计是本文的重点，在实现运输功能的同时各零件应该以现存的成品件为主，使得设计更具有合理性。（4）顶升换向装置：顶升换向装置为本设计中针对现有的装置进行的改进设计，根据本方案的总体设计该装置将运输、转向、尺寸检测等多个功能。同时在机械机构的设计基础上，提出符合本设计要求控制要求。
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