TCSAE《智能网联汽车 测试场景评价分级方法 第1部分：危险度》编制说明

中国汽车工程学会2341《智能网联汽车测试场中国汽车工程学会2341景评价分级方法第1部中国汽车工程学会2341分：危

险度》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341《智能网联汽车测试场景评中国汽车工程学会2341价分级方法第1部分：危险度》团体标中国汽车工程学会2341准是由中

国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学标【2024】147号，任务号为2024-009。

本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，国汽（北京）智能网联汽车研究院

有限公司，吉林大学，北京智能车联产业创新中心有限公司，中汽创智科技有限公

司，中公高远（北京）汽车检测技术有限公司，万物镜像（北京）计算机系统有限

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

公司，城途智能科技（上海）有限公司，浙江省计量科学研究院，招商局检测车辆

技术研究院有限公司，宇通客车股份有限公司，中汽院智能网联科技有限公司，苏

州智行众维智能科技有限公司，北京赛目科技股份有限公司，中国第一汽车股份有

限公司研发总院，中信科智联科技有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

场景对于智能网联汽车功能开发与验证至关重要，是支撑智能网联汽车测试评

价的核心要素和关键资源。世界各国对智能网联汽车场景技术都给予了相当的重视，

研究范围涉及测试场景的方法论、数据采集、数据挖掘、场景重构、仿真测试、场

地测试、道路测试等各个方面。美国NHTSA、德国PEGASUS项目和ASAM协会等推动

中国汽车工程学会2341了智能汽车场景相关技术的快速发中国汽车工程学会2341展，国内的相关单位也开展了场景采集中国汽车工程学会2341和构建工

作。智能汽车行驶环境具有多要素耦合、复杂多变、无限丰富、难以预测、不可穷

尽等特征，围绕测试场景的基础研究还有很多技术亟待突破。

智能网联汽车的测试验证需要高价值、高典型性的测试场景作为支撑，场景危

险度是场景评价的重要维度之一，但是行业内尚无统一的危险度共识与等级划分，

中国汽车工程学会2341缺乏统一的标准，导致在智能驾驶中国汽车工程学会2341系统研发和测试过程中，场景危险度分中国汽车工程学会2341级结果无

法达成一致。场景作为智能驾驶系统测试不可缺少的要素，亟需行业内达成统一的

场景危险度分级标准。

本标准作为智能网联汽车测试场景危险度分级的指南类标准，其研究和制定对

智能网联汽车测试场景危险度分级领域标准制定具有重要意义，将改变行业智能网

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

联汽车测试场景危险度分级标准缺失的现状。此外本标准有助于推进行业内对于危

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

险度分级的原则、因素、级别等达成共识，进而推进行业对智能网联汽车测试场景

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

危险度分级的实践应用，提高场景的筛选效率，有利于自动驾驶系统在危险场景下

的功能研发，提升自动驾驶系统的安全性。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

中国汽车工程学会2341本标准于2023年10月11日中国汽车工程学会2341开始进行相关内容的技术方案研究，并进中国汽车工程学会2341行标准立

项草案的编写。

1.3.2立项阶段

2024年4月16日参加团体标准立项评审，同年4月29日收到标准起草任务书，

完成标准立项工作。

中国汽车工程学会23411.3.3起草阶段中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年7月12日，编制组组建完成，召开团体标准启动会暨第一次全体会议，

会上介绍了团体标准的情况并明确分工，并向各单位开始征求对标准草案的意见，

并于2024年7月28日完成对草案修改意见的征集。

2024年7月31日，标准第二次全体会开会，针对各单位反馈意见，讨论并修

中国汽车工程学会2341改标准草案，完成第一至第五章节中国汽车工程学会2341的文本修改。中国汽车工程学会2341

2024年9月6日，召开第三次全体会议，内部征求意见讨论会，根据各单位意

见，修改完善草案。

2024年12月27日，召开第四次全体会议，内部征求意见讨论会，根据各单位

意见，修改完善草案，形成征求意见稿。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.4征求意见阶段

无

1.3.5审查阶段（含审查结果及意见处理）

无

1.3.6报批阶段（含报批意见及处理）

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

无

1.3.7发布阶段

无

1.4编制工作组

中国汽车工程学会2341序号姓名中国汽车工程学会2341单位工作中国汽车工程学会2341组分工

2

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

国汽（北京）智能网联汽车研究院有提出议案、组织

中国汽车工程学会23411刘梦寒中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

限公司统筹、文本编写

国汽（北京）智能网联汽车研究院有组织统筹、文本

2赵文博

限公司编写

提出议案、文本

3张培兴吉林大学

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341编中国汽车工程学会2341写

方法研究、文本

4燕翙江北京智能车联产业创新中心有限公司

编写

国汽（北京）智能网联汽车研究院有

5裴世康组织研讨

限公司

中国汽车工程学会2341国汽（北中国汽车工程学会2341京）智能网联汽车研究院有方法研中国汽车工程学会2341究、文本

6王树达

限公司编写

国汽（北京）智能网联汽车研究院有

7张晋崇标准管理

限公司

8党利冈北京智能车联产业创新中心有限公司参与研讨

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

9白智敏北京赛目科技股份有限公司参与研讨

10鞠晓男北京赛目科技股份有限公司参与研讨

万物镜像（北京）计算机系统有限公

11王晓曼参与研讨

司

12洪源城途智能科技（上海）有限公司参与研讨

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

13张学艳中信科智联科技有限公司参与研讨

14秦伟中汽创智科技有限公司参与研讨

中公高远（北京）汽车检测技术有限

15孙博旸参与研讨

公司

中国汽车工程学会234116郑建明中国第一中国汽车工程学会2341汽车集团有限公司研发总院参与中国汽车工程学会2341研讨

17路文豪中国第一汽车集团有限公司研发总院参与研讨

18李娟娟北京万集科技股份有限公司参与研讨

19马晓彤北京万集科技股份有限公司参与研讨

20陈雨菲中汽院智能网联科技有限公司参与研讨

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

21林雨琦苏州智行众维智能科技有限公司参与研讨

3

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

22刘姗姗苏州智行众维智能科技有限公司参与研讨

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

23丁雪聪招商局检测车辆技术研究院有限公司参与研讨

24曾杰招商局检测车辆技术研究院有限公司参与研讨

25王硕宇通客车股份有限公司参与研讨

26聂红朋宇通客车股份有限公司参与研讨

中国汽车工程学会234127赵晨馨浙中国汽车工程学会2341江省计量科学研究院参与中国汽车工程学会2341研讨

28付悦清华大学苏州汽车研究院（相城）参与研讨

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

智能网联汽车测试场景评价分级方法系列标准主要对危险度评价分级方法和复

中国汽车工程学会2341杂度评价分级方法进行了规范。本中国汽车工程学会2341部分对危险度评价分级方法进行了规范中国汽车工程学会2341。

本标准内容参考了GB/T34590.1-2022《道路车辆功能安全第1部分：术语》、

GB/T34590.3-2022《道路车辆功能安全第3部分：概念阶段》、GB/T39424.1-2020

《道路车辆交通事故分析第1部分：术语》、GB/T39424.2-2020《道路车辆交

通事故分析第2部分：碰撞严重度测量方法使用指南》等多个标准。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.1.1通用性原则

本标准提出的智能网联汽车测试场景危险度评价分级方法，可适用于智能网联

汽车企业和测试服务机构对测试场景危险度的量化评价，通用性高。

2.1.2指导性原则

本标准提出的智能网联汽车测试场景危险度评价分级方法，能够反应出测试场

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

景在危险程度上的等级差异，在场景评价分级方面提供指导作用。目前国内并无其

他标准涉及，本标准的提出可以促进测试场景危险度评价分级的规范化。

2.1.3协调性原则

本标准提出的方法与目前相关的国家标准协调统一、无交叉矛盾。

中国汽车工程学会23412.1.4兼容性原则中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准提出的测试场景危险度评价分级方法充分考虑了智能网联汽车测试和场

景评价的应用需求，具有普遍适用性。

2.1.5规范性原则

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构

中国汽车工程学会2341和起草规则》的规定起草。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

4

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.2标准主要技术内容

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准共分为5章，规定了智能网联汽车测试场景危险度评价分级方法。内容

包括范围、规范性引用文件、术语和定义、总体要求和评价方法。

2.3关键技术问题说明

本标准提出了智能网联汽车测试场景危险度评价分级方法。提出了危险度评价

中国汽车工程学会2341的评价指标及流程，并依次规定每中国汽车工程学会2341个操作步骤。中国汽车工程学会2341

评价指标确定了进行危险度评价分析时的评价指标为不可控性和严重度，并在

附录A中规定了每个评价指标的赋分标准，在附录B中给出了进行不可控性赋分时

可以参考的合格且专注的人类驾驶员行为模型示例；收集测试场景及相关资料规定

了待评价测试场景的内容及相关资料的范围；识别潜在危险事件规定了识别测试场

中国汽车工程学会2341景中的危险事件及列出危险事件清中国汽车工程学会2341单的操作要求；评价危险事件不可控性中国汽车工程学会2341推荐了进

行不可控性赋分的方法，并在附录C中给出了不可控性关联的可量化指标；评价危

险事件严重度推荐了进行严重度赋分的方法，并在附录D中给出了严重度关联的可

量化指标；评价危险事件危险度规定了通过危险事件不可控性和严重度计算危险度

的方法；评价测试场景危险度规定了通过危险事件危险度计算测试场景危险度的方

中国汽车工程学会2341法；对测试场景危险度进行分级规中国汽车工程学会2341定了依据危险度进行分级的方法，并在中国汽车工程学会2341附录E中

给出了各个危险度等级的场景示例。

2.4标准主要内容的论据

目前场景危险度评价国内外都处于研究阶段，暂未形成共识和标准。

针对场景方面，OpenX系列和ISO3450X系列标准是目前最为常见的场景描述标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

准。其中OpenX系列中的OpenDrive和OpenSenario是常用的场景开源文件格式。

ISO34501明确了场景、动静态环境及实体要素之间的关系，形成了全球统一的自

动驾驶测试场景相关术语，ISO34502给出了产品开发过程中应用的基于场景的安

全评估过程，ISO34503规定了用于指定自动驾驶系统（ADS）设计运行域（ODD）

定义的运行条件的层次分类法要求以及使用分类法定义ODD的定义格式要求，ISO

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

34504给出对自动驾驶系统场景进行分类的方法，ISO34505拟主要规定自动驾驶系

统测试场景的评估，并定义测试用例生成的一般性方法及其必要特征。本标准规定

了智能网联汽车测试场景的危险度评价要求及方法。适用于智能网联汽车企业和测

试服务机构对测试场景危险度的量化评价，为智能网联汽车L1级至L5级驾驶自动

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

5

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

化系统的测试提供高价值场景筛选依据。智能网联汽车测试中场景评价分级筛选可

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

参照执行。

2.5标准工作基础

编写组主要起草单位是国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、吉林大学、

北京智能车联产业创新中心有限公司等17家单位，涵盖了整车企业、零部件企业、

中国汽车工程学会2341测试服务机构、研究院和高校等多中国汽车工程学会2341个领域相关企业。国汽（北京）智能网中国汽车工程学会2341联汽车研

究院有限公司自2019年开始自动驾驶测试场景库建设工作，有丰富的测试场景资源

和测试场景构建经验；吉林大学在自动驾驶汽车测试场景生成及评价方法具有丰富

的研究经验，提出了基于有限自然驾驶数据约束下的关键测试场景提取衍生及危险

测试场景并行强化生成方法，曾荣获中国汽车工程学会科技进步一等奖（智能汽车

中国汽车工程学会2341人-车-环境一体化测试评价关键技中国汽车工程学会2341术及应用）及上海市技术发明一等奖（中国汽车工程学会2341自动驾驶

汽车虚实融合测评关键技术及系列装备），已参与多项国际及国家标准的制定工作，

包括国际标准ISO34501、国家标准智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求，

团体标准极端环境自动驾驶系统性能验证方法等，同时参与了多项场景相关的行业

专著，包括智能汽车仿真与测试评价、自动驾驶汽车测试场景技术发展与应用等；

中国汽车工程学会2341北京智能车联产业创新中心有限公中国汽车工程学会2341司构建了基于真实世界交通场景的全息中国汽车工程学会2341交通场景

库，场景库包含海量自然驾驶行为数据，拥有广泛的测试场景数据库，有力支撑了

自动驾驶车辆在不同场景下的测试工作。

此外，编写组单位曾承接多项国家课题，国际、国家和团体标准编制工作。经

过多家参与单位充分讨论研究，本标准提出的场景危险度评价分级方法可以为场景

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

评价提供科学依据，本标准具有一定的先进性、通用性、科学性和可操作性。

三、主要试验（或验证）情况分析

1.收集测试场景示例

待评价的测试场景示例如下：

测试场景中被测车辆为搭载L3及以上自动驾驶功能的M1类车辆，被测车辆ODD

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

包含高速。

测试场景内容为晴朗天气下，被测车辆（Ego）以120km/h的速度行驶在高速公

路上，同车道前方交通车（VT）行驶过程中紧急制动。测试场景示意图见图1。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

6

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

图1前车紧急制动场景示意图

测试场景符合以下描述：

a)道路为单向三车道的平坦长直道路，车道类型为高速公路机动车道，无紧急

停车带，无应急车道。车道宽度为3.75m，车道线为道路边界线为白实线，同向车

中国汽车工程学会2341流分隔线为白虚线，车道线符合G中国汽车工程学会2341B5768要求。中国汽车工程学会2341

b)道路无交通基础设施要求。

c)道路无临时交通状况。

d)测试场景环境为天气晴朗，光照良好的白天，能见度＞1000m。

e)测试场景中Ego在最左侧车道匀速直线行驶，时速120km/h。

中国汽车工程学会2341f)测试场景中VT类型为M1类中国汽车工程学会2341车辆，VT以120km/h的车速在Ego同车中国汽车工程学会2341道前方行

驶，Ego跟随VT，且Ego的跟车距离为100m，稳定跟车5s后VT以6m/s2的减速度

制动，直至刹停。

2.测试场景潜在危险事件示例

依据收集到的测试场景相关资料确定风险因素，风险因素为：

中国汽车工程学会2341a)测试车辆高速行驶中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

b)同车道前方VT紧急制动

由风险因素识别危险事件，危险事件为测试车辆刹车不及导致追尾，其概率为

1。

3.评价危险事件不可控性示例

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

梳理危险事件不可控性关联量化指标为：车头时距、能见度。

依据测试场景参数计算得到前车减速时刻车头时距为3s。

当前天气晴朗，能见度为1000m。

综合评估量化指标值，对危险事件不可控性赋分见表1。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

7

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

表1危险事件不可控性赋分结果

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

评价指标子指标项指标得分

辨识及决策难易度0

危险事件不可控性

操作难易度0

4.评价危险事件严重度示例

梳理危险事件严重度关联量化指标为接近速度。

中国汽车工程学会2341依据测试场景参数计算得到不中国汽车工程学会2341进行任何操作的条件下接近速度为12中国汽车工程学会23410km/h。

综合评估量化指标值，对危险事件严重度赋分见表2。

表2危险事件严重度赋分结果

评价指标子指标项指标得分

人身伤亡0.6

中国汽车工程学会2341危险事件严重度中国汽车工程学会2341系统损坏0.9中国汽车工程学会2341

财产损失0.7

5.评价危险事件危险度示例

根据标准公式（1），危险事件危险度计算结果见表3。

表3危险事件危险度评价结果

潜在危险事件危险事件

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

事件名称评价指标评价子指标指标得分指标权重评分

危险事件辨识及决策难易度00.5

不可控性

刹车不及导致操作难易度00.5

0

追尾人身伤亡0.60.6

危险事件

系统损坏0.90.2

严重度

财产损失0.70.2

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

6.评价危险事件危险度示例

示例测试场景中识别的危险事件为刹车不及导致追尾，其权重为1。根据标准公式（2），

计算得到测试场景危险度为0。

四、标准中涉及专利的情况

中国汽车工程学会2341无中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

本标准的发布，为智能网联汽车测试场景危险度评价分级提供基本规范，可以

促进场景危险度评价分级方法的规范化。通过对测试场景进行危险度评价分级，可

以为不同危险度等级的测试场景分配合适的测试手段提供参考，整体提高测试的安

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

8

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

全性。通过不同危险度测试场景筛选，可以提高测试覆盖率，优化测试资源配置，

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

助力智能网联相关技术升级，全方位推动智能网联汽车产业前行。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

尚无。

中国汽车工程学会2341七、在标准体系中的位置，与现行相关中国汽车工程学会2341法律、法规、规章及相关标准，特别是强制中国汽车工程学会2341性标准的协

调性

《智能网联汽车测试场景评价分级方法第1部分：危险度》为团体标准，属

于中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《智能网联汽车团体标准体系建设指南》

中“测试评价与示范推广”(303)中“自动驾驶测试场景”(303.1)细分领域的标准

中国汽车工程学会2341之一。本标准侧重于对智能网联汽中国汽车工程学会2341车自然驾驶场景的危险度进行评价和分中国汽车工程学会2341级，与现

行相关法律、法规、规章及相关标准没有冲突或矛盾。本标准符合国家有关法律、

法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

中国汽车工程学会2341九、标准性质的建议说明中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

在智能网联汽车论坛等场合进行发布宣贯，进一步组织参与单位、行业头部

Tier1及主机厂推广应用，根据标准实际应用，行业内组织应用评价。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

标准起草工作组

2025年1月16日

（注：具体内容可以结合项目本身撰写，如不涉及的可填写无）

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

9

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341《智能网联汽车测试场中国汽车工程学会2341景评价分级方法第1部中国汽车工程学会2341分：危

险度》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341《智能网联汽车测试场景评中国汽车工程学会2341价分级方法第1部分：危险度》团体标中国汽车工程学会2341准是由中

国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学标【2024】147号，任务号为2024-009。

本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，国汽（北京）智能网联汽车研究院

有限公司，吉林大学，北京智能车联产业创新中心有限公司，中汽创智科技有限公

司，中公高远（北京）汽车检测技术有限公司，万物镜像（北京）计算机系统有限

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

公司，城途智能科技（上海）有限公司，浙江省计量科学研究院，招商局检测车辆

技术研究院有限公司，宇通客车股份有限公司，中汽院智能网联科技有限公司，苏

州智行众维智能科技有限公司，北京赛目科技股份有限公司，中国第一汽车股份有

限公司研发总院，中信科智联科技有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

场景对于智能网联汽车功能开发与验证至关重要，是支撑智能网联汽车测试评

价的核心要素和关键资源。世界各国对智能网联汽车场景技术都给予了相当的重视，

研究范围涉及测试场景的方法论、数据采集、数据挖掘、场景重构、仿真测试、场

地测试、道路测试等各个方面。美国NHTSA、德国PEGASUS项目和ASAM协会等推动

中国汽车工程学会2341了智能汽车场景相关技术的快速发中国汽车工程学会2341展，国内的相关单位也开展了场景采集中国汽车工程学会2341和构建工

作。智能汽车行驶环境具有多要素耦合、复杂多变、无限丰富、难以预测、不可穷

尽等特征，围绕测试场景的基础研究还有很多技术亟待突破。

智能网联汽车的测试验证需要高价值、高典型性的测试场景作为支撑，场景危

险度是场景评价的重要维度之一，但是行业内尚无统一的危险度共识与等级划分，

中国汽车工程学会2341缺乏统一的标准，导致在智能驾驶中国汽车工程学会2341系统研发和测试过程中，场景危险度分中国汽车工程学会2341级结果无

法达成一致。场景作为智能驾驶系统测试不可缺少的要素，亟需行业内达成统一的

场景危险度分级标准。

本标准作为智能网联汽车测试场景危险度分级的指南类标准，其研究和制定对

智能网联汽车测试场景危险度分级领域标准制定具有重要意义，将改变行业智能网

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

联汽车测试场景危险度分级标准缺失的现状。此外本标准有助于推进行业内对于危

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

险度分级的原则、因素、级别等达成共识，进而推进行业对智能网联汽车测试场景

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

危险度分级的实践应用，提高场景的筛选效率，有利于自动驾驶系统在危险场景下

的功能研发，提升自动驾驶系统的安全性。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

中国汽车工程学会2341本标准于2023年10月11日中国汽车工程学会2341开始进行相关内容的技术方案研究，并进中国汽车工程学会2341行标准立

项草案的编写。

1.3.2立项阶段

2024年4月16日参加团体标准立项评审，同年4月29日收到标准起草任务书，

完成标准立项工作。

中国汽车工程学会23411.3.3起草阶段中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年7月12日，编制组组建完成，召开团体标准启动会暨第一次全体会议，

会上介绍了团体标准的情况并明确分工，并向各单位开始征求对标准草案的意见，

并于2024年7月28日完成对草案修改意见的征集。

2024年7月31日，标准第二次全体会开会，针对各单位反馈意见，讨论并修

中国汽车工程学会2341改标准草案，完成第一至第五章节中国汽车工程学会2341的文本修改。中国汽车工程学会2341

2024年9月6日，召开第三次全体会议，内部征求意见讨论会，根据各单位意

见，修改完善草案。

2024年12月27日，召开第四次全体会议，内部征求意见讨论会，根据各单位

意见，修改完善草案，形成征求意见稿。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.4征求意见阶段

无

1.3.5审查阶段（含审查结果及意见处理）

无

1.3.6报批阶段（含报批意见及处理）

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

无

1.3.7发布阶段

无

1.4编制工作组

中国汽车工程学会2341序号姓名中国汽车工程学会2341单位工作中国汽车工程学会2341组分工

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

国汽（北京）智能网联汽车研究院有提出议案、组织

中国汽车工程学会23411刘梦寒中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

限公司统筹、文本编写

国汽（北京）智能网联汽车研究院有组织统筹、文本

2赵文博

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