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文档简介
号一体电机控制第三滚筒逐级减速;在减速过程2使用高精度编码器,实时测量制动台主滚筒线速度,并通过驱待所述制动台主滚筒线速度达到设定值V0并以V0持续转动后,通过驱控在减速过程中,使用交流互感器检测所述制动重复上述步骤,取三次计算出的制动台滑移率平均值所述高精度编码器通过对所述制动台主滚筒的位置变化进行测量将所述实时测量的主滚筒线速度值作为驱控一体电机的目标速度设定所述制动台主滚筒线速度持续转动的时间,是从到达V0开始,持续到切换所述驱控一体电机的控制模式,将控制策略从速度5.根据权利要求4所述的一种制动台滑移率测量方法,其特征在于,所述在减速过程器通过检测记录电流变化波形来判断制动台所述驱控一体电机实时读取其编码器的脉冲信号,并基于所述脉冲34动延迟会导致滑移率测量的时效性问题,尤其在制动操作频繁或滑移率变化较快的情况5驱动电机自动停机瞬间,主滚筒线速度与第三滚筒的线速度之差与主滚筒线速度的百分6[0037]此外,将所述实时测量的主滚筒线速度值作为驱控一体7驱动电机自动停机瞬间,主滚筒线速度与第三滚筒的线速度之差与主滚筒线速度的百分[0051]2)直接通过驱控一体电机控制制动台第三滚
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