CN119416415A 一种面向空间站正交五棱锥控制力矩陀螺集群性能退化建模方法 （北京航空航天大学）_第1页
CN119416415A 一种面向空间站正交五棱锥控制力矩陀螺集群性能退化建模方法 （北京航空航天大学）_第2页
CN119416415A 一种面向空间站正交五棱锥控制力矩陀螺集群性能退化建模方法 （北京航空航天大学）_第3页
CN119416415A 一种面向空间站正交五棱锥控制力矩陀螺集群性能退化建模方法 （北京航空航天大学）_第4页
CN119416415A 一种面向空间站正交五棱锥控制力矩陀螺集群性能退化建模方法 （北京航空航天大学）_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一种面向空间站正交五棱锥控制力矩陀螺本发明提供一种面向空间站正交五棱锥控杂空间布局多运动体性能退化建模难题。特别矩陀螺构成的正交双五棱锥构型的高精度姿态控制集群为对象，从动力学和能量传递角度出化统一映射为伪扰动描述，实现复杂空间构型GMG集群性能退化规范化表达，准确描述空间站组合体舱内舱外正交五棱锥构型的控制力矩陀2双模型驱动下的控制力矩陀螺单体整体性能建模；主要考虑控制力矩陀伪振动扰动下控制力矩陀螺群合成力矩退化分布；将单体的退化映射到伪振动扰动，2.根据权利要求1的双模型驱动下的控制力矩陀螺单体整体性能建模方法，其特征在将转子系统的转动惯量近似为高速转子的转动惯量，该系统运建立以电子功率开关换向的直流电机机理数学模型为基础，建立输出电磁力矩公式采用矩阵脉冲来模拟轴承工作模式，对高速转子高速旋转以及自通过控制矩形脉冲的幅值电机机理建模基础上引入轴温因素影响，在d/q坐标系下含轴温T扰动的电压模型可表示3.根据权利要求1的伪振动扰动下控制力矩陀螺群合成力矩退化分布方法，其特征在提出将控制力矩陀螺单体的退化以伪振动方式映射到控制力矩陀螺集34[0002]控制力矩陀螺集群在轨主动健康是维护空间站姿态控制系统安全性和可靠性的站正交的两套五棱锥(天河核心舱和问天实验舱各一套)高冗余构型的控制力矩陀螺集群在1至2个单体失效的情况下仍能保证姿态控制系统的三轴矩陀螺单体到控制力矩陀螺集群的整体退化层次化表征对控制力矩陀螺集群在轨主动健提高对控制力矩陀螺单体和集群在轨状态的跟踪和预[0004]面向空间站组合体舱内舱外由12个控制力矩陀螺构成的正交双五棱锥构型的高和集群的多模态耦合性能退化统一映射为伪扰动描述，实现复杂空间构型GMG集群性能退5[0005]针对复杂空间布局多运动体性能退化建模难题，从动力建立电磁力热多场耦合约束条件下的控制力矩陀螺集群性能退化模型方法。实现从对[0011]图2为控制力矩陀螺集群性能退化模型与规范化表达，描述了控制力矩陀螺子系[0012]图3为控制力矩陀螺集群与空间站构成的总角动量守恒系统，当控制力矩陀螺集[0014]本发明以空间站正交的两套五棱锥(天河核心舱和问天实验舱各一套)高冗余构个单体框架轴轴对称分布在正十二面体的主轴上，第6个控制力矩陀螺框架轴平行于锥体6过框架角位置调整带动高速转子转动改变角动量方向力矩Trn和扰动负载力矩Trwre由于高速转子的旋转会对高速轴承产生径向载荷，因此存7在期望质心运动避免发生偏移影响输出力矩方向的精度。从轴承的径向运动角度进行建np(t)(4)[0034]式中：Tin()和Tirn(t)分别代表负载转矩和新增扰动8s体的退化以伪振动方式映射到控制力矩陀螺集群，将合成输出力矩从单个值转为力矩分9动量守恒

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论