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文档简介
司基于当前气象数据确定待测路面的初始太阳辐阳相对位置,确定待测路面是否被周围地形遮2基于所述当前气象数据确定所述待测路面的初始太阳辐射通量和初基于所述地形数据和所述太阳相对位置,确定所基于所述遮蔽因子对所述初始太阳辐射通量和所述初始长波辐射通基于所述地形数据对所述待测路面及其周围地形进行模拟,针对任一地形单元,基于所述太阳相对位置、所述地形单若所有所述地形单元中存在所表征山体对所述待测路面遮3.根据权利要求2所述的路面温度预测方法,其特征在于,所述基于所述太阳相对位基于所述太阳相对位置和所述地形单元的空间坐标数据确定第一述地形单元的空间坐标数据和所述待测路面的空间坐标数据确定基于所述地形单元所在平面的法向量、所述第一目标向量以及所在所述模拟太阳光线与所述地形单元所在平面相交的情况下,基于所述太阳相对位若确定所述交点在所述地形单元内,则确定所述待测路面被所述基于所述地形单元所在平面的法向量、所述第一目标向量以及所述第二目标向基于所述地形单元所在平面的法向量、所述第一3所述基于所述太阳相对位置、所述地形单元的空间坐标数据以及所针对任一地形单元的顶点,基于所述太阳相对位置和所述顶点的空点向量,并基于所述顶点的空间坐标和所述待测路面的空间坐标数据确定第二顶点向量,为所述地形单元第一个顶点指向所述交点的向基于所述地形模型,模拟以所述待测路面重心为基点发射若所述图像中遮蔽物的面积占所述图像面积的比值作为所述遮qa为修正后的长波辐射通量;qao为初始长波辐4式中,qac为所述车辆底部发射的长波辐射通量;EV为所述车辆底部的发射率;σ为Stefan_Boltzmann常数;T,为所述车辆底部温度;tw为所述车辆在时间t内通过所述待测所述基于修正后的太阳辐射通量、修正后的长波辐射通量以及预设基于修正后的太阳辐射通量、修正后的长波辐射通量、所述车辆底利用如下公式(7)并基于修正后的长波辐射通量和所述车辆底部发射的长波辐射通基于所述地形模型,以所述待测路面为中心并按照多个预设半径,将5针对任一新地形单元,基于所述地形模型,模拟以所述待测路面所述针对任一地形单元,基于所述太阳相对位置、所述地形单元的所述待测路面的空间坐标数据,确定所述待测路面是否被所述地形单元所表征的山体遮针对任一可视地形单元,基于所述太阳相对位置、所述可视地形6基于所述当前气象数据确定所述待测路面的初始太阳辐射通量和初始长波辐射基于所述地形数据和所述太阳相对位置,确定所述待测路面是否被周围地形遮基于所述遮蔽因子对所述初始太阳辐射通量和所述初始长波辐射通量进行修正,7述地形单元第一个顶点指向所述交点的向量;为所述地形单元第一个顶点的第二顶点向量;为所述地形单元第一个顶点的第一顶点向量;为所述交点的内分频比,像中遮蔽物的面积占所述图像面积的比值作为所述遮述基于所述遮蔽因子对所述初始太阳辐射通量和所述初始长波辐射通量进行修正,包括:qsa=sqsarcos6+(1-fa8阳的矢量与所述待测路面所在平面的法向量矢量的夹角;fau为所述遮蔽因子;qa为修正Stefan_Boltzmann常数;T,为所述车辆底部温度;tw为所述车辆在时间t内通过所述待测所述基于修正后的太阳辐射通量、修正后的长波辐射通量以及预设热平衡公式,9于所述太阳相对位置、所述地形单元的空间坐标数据以及所述待测路面的空间坐标数据,图13是本申请具体实施例的时间为3点路图14是本申请具体实施例的时间为7点30分路面温度预测值和实际值的比较结果图15是本申请具体实施例的时间为12点路图16是本申请具体实施例的时间为16点30分路面温度预测值和实际值的比较结SurfaceTemperatureForecast,RSTF模型通过提前几小时到一天预测路表温度[0025]步骤120:基于当前气象数据确定待测路面的初始太阳辐射通量和初始长波辐射取得到;例如,可以根据待测路面的地理位置,从气象数据库中获取该位置的所有气象数通量sin为正弦函数;qsar与qsaf之和即为待测路面上空无云时的初始太阳辐射通量。qur=OT8(0.526+0.076,刀)(11)式中,qac为待测路面上空有云时的初始长波辐射通量;Cl为待测路面的下层云可以根据上述的地形数据和太阳相对位置来分析待测路面周围山体是否对待测路面存在[0046]下面先对本申请实施例中判断待测路面是否被周围地形遮蔽以及计算遮蔽因子和待测路面的空间坐标数据可以直接从已有的地理坐标系统处获取,地理坐标系统例如:空间坐标数据和待测路面的空间坐标数据也可以为地形模型中的空间坐标数据,具体地,于地形单元的空间坐标数据和待测路面的空间坐标[0059]步骤430:在模拟太阳光线与地形单元所在平面相交的情况下,基于太阳相对位法向量、第一目标向量以及第二目标向量确定模拟太阳光线与地形单元所在平面是否相所在平面的法向量与第一目标向量之间的夹若交点在地形单元内,则表明该地形单元所表征的山体会遮挡太阳照射到待测路面的光元质心的空间坐标计算得到。图7是本申请实施例的模拟太阳光线与地形单元所在平面的符号,则确定交点C存在于地形单元Es的内部;若有任一外积的值与其余外积的值符号不all数量的比值能够反映出周围山体对待测路面qsa=sqsarcos6+(1-fa例的待测路面接收的太阳辐射通量考虑了车辆经过时产生的遮蔽效应对入射待测路面的预设半径将地形模型进行划分,可以得到共n_1个区[0102]若地形单元RU与尺寸、坡度不同的地形单元(即本实施例中所述的目标地形单[0104]校正矩形地形单元后,可以再将矩形地形单元均匀分割[0111]下面以三个典型测点为例,进一步对本申请实施例的路面温度预测方法进行介本申请具体实施例的时间为7点30分路面温度预测值和实际值的比较结果图;图15是本申的时间为21点路面温度预测值和实际值的比较[0113]如图13图17所示,根据上述步骤分别计算了实施例2中测点2(位于阴影处的路[0114]如图13图17所示,根据上述步骤分别计算了实施例3中测点3(位于隧道口的路3、本申请实施例通过提前几小时到一天预测路表温度不仅可以用于确定何时除[0119]5、本申请实施例提出的考虑山体遮蔽效应的高寒山区路面温度预测方法计算效发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单
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