CN119420108A 电机输出电流检测系统、安装方法及电机控制方法、装置 （长沙拓欧科技有限公司）

开发区东六路南段77号金科亿达科技输出电极上沿轴向开设从极柱顶端延伸至输出先焊接于电机控制板上的霍尔传感器可以设置2信号调理电路，设置于所述电机控制板上，所述电机控制将所述霍尔传感器焊接至电机控制板，以使得所述霍尔传感器将所述电机控制板设置于所述电机驱动板上方，以使得所述霍尔将外壳固定在所述铝散热安装基板上，以对所述电机控制板和所述5.一种电机控制方法，其特征在于，应用于3在所述霍尔传感器工作不正常的情况下，通过所述功率驱动电路获取所述反馈电流通过所述采集电路获取所述MOS管的漏极的漏源极利用所述漏源极电压差和多个所述MOS管8.一种电机控制装置，其特征在于，应用于如权反馈参数获取模块，用于利用所述霍尔传感器获取所述电机的输出电流的反馈电流9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至7中任意一项所述的电机控制4动电路的正输入端与所述正极柱连接，所述功率驱动电路的负输入端与所述负极柱连接；5处理器执行计算机程序指令时实现如上述第三方面实施例的电[0009]根据本申请的第六方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指[0012]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得图2为本申请实施例提供的电机输出电流检测系统的安装过程中极柱安装完成时图3为本申请实施例提供的电机输出电流检测系统的安装过程中霍尔传感器安装6图4为本申请实施例提供的电机输出电流检测系统的安装过程外壳安装完成时的不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明信号调理电路122，设置于电机控制板120上，电机控制板120设置于电机驱动板7请实施例中安装槽与霍尔传感器121密配安装的方式，直接利用输出电极的自身结构进行[0022]上述电机控制板120上可以设置控制器123和信号调理电路122，以及设置用于焊接霍尔传感器121的接线端子，霍尔传感器121的接线端子连接至信号调理电路122的输入[0026]上述输出极柱111上沿轴向开设有从极柱顶端延伸至输出极动电路112的正输入端与正极柱113连接，功率驱动电路112的负输入端与负极柱114连接；8将电机控制板120设置于电机驱动板110上方，以使得霍尔传感器121的感应结构请实施例中安装槽与霍尔传感器121密配安装的方式，直接利用输出电极的自身结构进行驱动板110和电机控制板120分开设置的结构，一方面可以有效地减小单块电路板的体积，[0039]上述根据输出设定电流值和反馈电流值，调整PWM控制信号的占空比，可以基于用反馈值和参考值的差值进行比例积分微分运算得到PWM控制信号的占空比调节量，进而利用占空比调节量完成对PWM控制信号的占空比调整，最终实现对功率驱动电路112的调9[0040]上述PWM控制信号的占空比调整后，利用PWM控制信号可以改变功率驱动电路112[0041]上述输出设定电流值可以由用户通过人机交互界面输入得到，也可以由移动终[0042]在一些实施方式中，利用霍尔传感器121获取电机的输出电流的反馈电流值，包[0045]在霍尔传感器121工作正常的情况下，也会通过功率驱动电路112获取反馈电流通过采集电路124获取MOS管的漏极的漏源极[0048]本实施方式中，通过巧妙地利用功率驱动电路112内MOS管的内阻与MOS管漏极与电机输出电流的检测，可以有效的减小电机控制板120的体积，进而降低电机控制盒的体[0051]上述采集电路124用于对信号进行运算放大处理，以使得采集的电信号可以被控[0052]上述PWM控制信号的占空比调整后，可以改变功率驱动电路112中MOS管的导通时从而可以利用流经MOS管内阻的电流来等效确定电机的反馈并联的第三输入电阻R10和第四输入电阻R11，连接在第一输入电阻R22的另一端[0061]在一些实施方式中，利用漏源极电压差和多个MOS管的内阻进行欧姆运算来确定获取一个采样周期内最大的漏源极电压差，采样周期与PWM控制信号的变化周期确定出当前周期内最大的漏源极电压差，从而可以利用漏源极电压差和多个MOS管的内阻[0064]在一些实施方式中，根据反馈电流值和输出设定电流值调整功率驱动电路112的根据输出设定电流和多个反馈电流值调整功率驱动电路11[0066]上述多个采样周期的反馈电流值，可以通过均值计算得到最终所需的反馈电流[0070]本申请实施例中的电机控制装置可以是电子设备，也可例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性定。[0073]需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的