CN119422586A 一种水稻插秧机的精准施肥方法、系统及装置 （江西省农业科学院农业工程研究所）

置本发明公开了一种水稻插秧机的精准施肥最终通过插秧机按照精确的施肥深度和纵向间2分析待施肥田地的土壤紧实度，获取待施肥田地的环获取待施肥田地的盐碱度数据，基于得到的待施肥田地基于获取的施肥纵向间距精确值，计算进行施肥任务时单次的肥料划分为个等面积的子区域，在随机选取的子区域内的五个深度范围中各随机设置一个标;;3;;;;8.一种水稻插秧机的精准施肥系统，用于执行上述权利要求1_7任一项所述的一种水养分渗透特征分析模块，用于分析待施肥田地的土壤紧实施肥间距及深度修正模块，用于获取待施肥田地的盐碱度数4精准施肥控制模块，用于基于获取的施肥纵向间距精确值，计算进5为不适宜育秧的育秧区域，则派遣工作人员前往指定区域进行水稻田的泥层和水位改善；6将待施肥田地等面积分成若干子区域，随机选取不少于3片子区域进行土壤样本;;7;;;;89非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。对位置关系也可能相应地改变。[0022]将待施肥田地划分为个等面积的子区域，在随机选取的子区域内的五个深度范[0023]其中获取土壤养分含量的具体方式为：将采样的土壤在室温下自然风干土壤样;分渗透的深度，其中养分渗透深度指数NPD反映土壤环境对肥料在土壤中渗透深度的影[0029]土壤湿度对养分渗透深度的影响非常重要。水分是肥料溶解和离子扩散的介质，较高的土壤湿度能够增强肥料的溶解速率和离子的迁移能力，从而促使养分渗透得更深、高水平时，其对渗透深度的提升作用趋于平缓。因此通过对数函数In(1+ws)能够很好地;;度，以所选取的子区域温度和湿度的平均值作为待施肥田地土壤温度均值和土壤湿度均壤盐碱度和有机质含量对肥料有效性的影响，其中土壤养分有效性指数Na效性指数wai成正比，通过对数函数用于模拟边际效应递减现水稻作物生长的最优土壤湿度的差值WS-WO与土壤养分有效性指数NAl成反比，温度的[0040]土壤盐碱度是影响土壤养分有效性的关键因素。高盐碱度会导致养分固化或钝壤养分有效性指数NAl成反比，指数函数eEC能够科学模拟盐碱度对养分有效性的强烈抑效性越高。因此土壤有机质的浓度与土壤养分有效性指数Nal成正比，使用平方根函[0042]根据得到的土壤养分有效性指数和养分渗透深度指数对施肥纵向间距和施肥深;深度指数和种植水稻的平均高度对施肥纵向间距精确值的权重系数，其中w1>w2且和均大于0。纵向间距的影响，即根据土壤的养分有效性NAl和NPD动态修正施肥点间的纵向间距，当土壤养分有效性较高较大且养分渗透深度较深，即VTTXIn(1+NPD)的值大于设置的施若土壤养分有效性较低或渗透能力较弱时，肥料的作用范围较小，即VTTXIn(1+NPD)的值小于设置的施肥纵向间距判断阈值时，为保证作物吸收足够的养[0046]同时土壤养分有效性指数和养分渗透深度指数直接反映肥料养分在土壤内的作[0047]根据得到的土壤养分有效性指数和养分渗透深度指数对施肥纵向间距和施肥深;w3和w4分别为土壤养分有效性指数与养分渗透深度指数和种植水稻的平均高度与待施肥[0048]其中，这一部分量化了土壤养分扩散能力和养[0052]步骤4：基于获取的施肥纵向间距精确值，计算进行施肥任务时单次的肥料排出;其中待施肥田地的总施肥量可通过查阅相关水稻种植资料结合专家经验及待施