CN119423613A 清洁机、工作方法及存储介质 （宁波方太厨具有限公司）_第1页
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文档简介

2括第一驱动机构(5)，与配重块(4)驱动连接，用于驱动配重3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：所述4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机模块电信号连接的第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)与粗糙度检测器(3)驱动连接7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于清洁机移动工作时，基于粗糙度检测器(3)检测获取当根据地面粗糙度Ra，控制第一驱动机构(5)驱动配重块(4)，进而调整机壳(1)的重心3构驱动配重块(4)向后移动至其移动范围的后部；如果配重块(4)位于其移动范围的后部，控制第二驱动机构(6)驱动粗糙度检测器(3)相对于地面上下移动，4助力轮与地面之间的摩擦力。而洗地机助力轮的行走原理是借助了轮体与地面的摩擦力。[0003]本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种可基于地面粗[0004]本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种清洁机的工作[0005]本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种存储有用于使5[0023]本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种清[0026]作为改进，将获取的地面粗糙度Ra与设置的粗糙度阈值Ra0进行比较，如果Ra＞[0031]本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种计算机可读存储介6[0039]配重块4可移动地设置在机壳1上，本实施例中的配重块4采用如金属等质量密度相对较大的材质制成，进而基于配重块4在机壳1上位置的变化，能够有效改变机壳1的重[0043]本实施例中的第一驱动机构5包括第一电机51以及连接在电机驱动端的丝杆52，7[0044]为了提高对地面粗糙度检测的准确性，机壳1上还设有与控制模块电信号连接的粗糙度检测器3随着安装座7而上下移动。进而粗糙度检测器3可以在不同的高度位置实现突变的情况下进行地面粗糙度的检测。或者也可以利用粗糙度检测器3实时检测地面粗糙糙度检测器3位于不同高度位置检测的粗糙度数据，将各高度位置的粗糙度数据进行平均4位于其移动范围的前部，则保持配重块4的当前位置；如果配重块4位于其移动范围的后[0053]本发明还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指8助力轮2与地面之间摩擦力更加合适，有效改善了助力轮2在地面光滑情况下的打滑问题，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所

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