CN119424013A 用于生成牙弓模型的方法 （牙科监测公司）

FR19053572019.05.2202080052662.72020.05.20本发明涉及用于生成牙弓模型的方法，包矫治器的矫治器图像或表示没有矫治器的裸齿3)识别表示活动中间模型中的一个或多个不符过比较更新图像与活动中间模型的视图来测量2治疗方案被模拟并且包括多个中间模型(Mi)，每个中间模型是所述牙弓的三维数字模型，所述中间模型被切割成牙齿模型并被确定为表示在所述初始时间之后的一个相应中间时2)在称为“分析更新图像”的更新图像中搜索置附接到所述牙弓的活动矫治器的矫治器图像(Ig)或表示没有矫治器的所述牙弓的裸齿3)识别分别表示所述活动中间模型中的所述一个或多个不符合牙齿的一个或多个牙在所述方法中，通过比较所述更新图像与所述活动中间模型的视在步骤2)中，通过根据至少一个概率确定所述牙弓的牙齿是否所述至少一个概率通过向至少一个深度学习设备提交所述分析更新图像所述训练数据库包括多于1000个历史记录，每个历史记录包括历史图像和历史描述，史描述为每个历史牙齿区域指定至少一个牙齿属性3所述更新模型是所有被测试模型中提供最高相配在所述迭代过程之前，寻找允许观察所述活动中间模型从而生与在所述变形更新图像中的所述符合牙齿的表示能够重叠配准的视图的虚拟获取设备的在所述迭代过程期间，在每次迭代中，通过比较所述变形述变形更新图像对于每个牙齿模型的定位误差标记矫治器更换的中间时间的处于预期结构的4齿的表示的至少一个点与在所述视图中的对应点分开的距离大于1/10mm且小于7mm，则所21.如权利要求1所述的非暂时性计算机介质，还存储5)基于所述更新模型和表示处于理论最终结所述牙弓从在所述更新时间的实际结构朝向所述理论最终结构修改的5[0006]确定槽沟的形状以确保矫治器附接到牙齿，但也根据牙齿的期望目标位置确[0009]确定适合于将牙弓从所述初始结构经由在各个中间6[0033]4)识别分别表示活动中间模型中的一个或多个不符合牙齿的一个或多个牙齿模[0034]5)使活动中间模型变形直到获得与所述更新图像中的至少一者(称为“更新变形7[0037]有利地，患者因此不再需要执行新的扫描来使矫治器适应他的治疗的负面进[0041]治疗方案的至少一些或甚至所有中间模型表示在标记矫治器更换的中间时间的[0051]患者将一个或多个更新图像发送到计算机、优选地通过获取矫治器图像的移动8业人员、更优选由正畸医生优选使用允许他查看一个或多个更新图像的计算机手动执行，[0058]在步骤3)中，如果当分析更新图像在与所述分析更新图像相配的活动中间模型所述视图中的相应点分开大于1/10mm、3/10mm、5/10mm或1mm并且优选小于7mm或5mm的距正畸医生优选使用允许他查看活动中间模型的计算机手动移动，或者通过计算机自动移9[0075]通过评估所述模型与变形更新图像、特别是裸齿图像之间的相配度来测试所述与变形更新图像中的所述符合牙齿的表示可重叠配准的)视图的虚拟获取设备的位置、取[0083]在步骤5)中，活动中间模型的变形包括不符合牙齿的一个或多个牙齿模型的移[0087]为在最后中间时间之后的最终时间的牙弓所计划的理论最终结构通常是治疗结[0095]加载有程序的计算机，该程序包括当所述程序由计算机执行时用于执行步骤2)[0101]“牙科专业人员”是指任何有资质提供牙科护理的人，这尤其包括正畸医生和牙[0112]在中间时间和最终时间的牙弓结构是理论上的，因为它们来自对未来时间的模[0113]用于操纵牙齿模型和创建治疗方案的软件包的示例是程序Treat，该程序在网页/wiki/Clear_aligners#cite_note_invisalignsystem_10上表示的牙齿模型的轮廓基本上与图像中所述牙齿的表示的轮廓可[0152]神经网络的训练包括将其与包含关于两种类型的对象的[0155]用这些记录训练神经网络教它从第一类型的任何对象传递对应的第二类型的对的每个表示点与活动中间模型的视图中的对应点之间的距离(当以1:1比例的变形更新图虑到具有所述视图中的对应点的所述表示的所有点，定位误差是这些距离中的最大距离。以1:1比例是指牙齿的表示为真实比例，变形更新图像和活动中间模型的视图则表示具有[0159]通过阅读以下详细描述和检查附图，本发明的其他特征[0162]_[图3]示出了初始模[0173]在一个实施方式中，根据本发明的方法在实施步骤1)至5)之前包括以下步骤(图[0176]b)确定用于将牙弓从所述初始结构通过在各个中间时间tn(n为2至N)的理论中间[0177]c)使初始模型变形以生成包括分别表示处于最终结构和中间结构的牙弓的最终[0183]在步骤a)中，在借助正畸矫治器的正畸治疗开始之前的初始时间t1产生初始模[0184]初始模型可以基于对患者的牙齿或对其牙齿的物理模型(例如石膏模型)进行的[0190]特别地，牙齿模型可以定义为例如在国际专利申请PCT/EP2015/074896中所描述方案并存储变形的初始模型以模拟在各个中间时间[0202]包括步骤a)至e)的方法是众所周知的并且通常用于设计和制造一系列正畸矫治由诊所或正畸实验室或牙医或通过患者移动电话上的专门应绕具有轴线X的牵开器开口延伸并且布置成使得患者的嘴唇可以放在其中同时让患者的牙[0219]优选地，将专用应用程序加载到移动电话中以优选地口头上和/或视觉上引导患[0224]在步骤2)中，优选地由计算机根据更新时间确定所述中间模型或“活动中间模[0237]特别可以根据PCT/EP2015/074896的教导来进行对所述虚拟获取条件的搜索和所[0238]在一个优选实施方式中，如果以1:1比例的在分析更新图像中的牙齿的表示的至少一个点与以1:1比例的在所述视图中的对应点(即表示牙齿的同一点的点)分开的距离大[0256]应用Otsu方法以找到使[0259]特别是将均衡滤波器应限定这些轮廓的段。槽沟底部的轮廓的段和牙齿自由端的轮廓的段分别称为“外齿轮廓”[0291]牙齿的内齿轮廓和外齿轮廓之间的距离可以例如是与牙齿的同一点对应的所述步骤iii)中评估其他牙齿的内齿轮廓和外齿轮廓之间的距外齿轮廓已确定，第一牙齿和第三牙齿与第二牙齿相邻)的三元组中的由与右牙齿相邻的[0312]-所述第一牙齿的内齿轮廓301与所述第二牙齿的内齿轮廓302之间的偏移Δ1-2i，[0313]-所述第二牙齿的内齿轮廓302与所述第三牙齿的内齿轮廓303之间的偏移Δ2-3i，[0314]-所述第一牙齿的外齿轮廓241与所述第二牙齿的外齿轮廓242之间的偏移Δ1-2e，[0315]-所述第二牙齿的外齿轮廓242与所述第三牙齿的外齿轮廓243之间的偏移Δ2-3e，[0316]两个相邻牙齿的内齿轮廓之间的内偏移优选等于这两个牙齿的内齿轮廓之间的[0317]两个相邻牙齿的外齿轮廓之间的外偏移优选等于这两个牙齿的外齿轮廓之间的[0320]-第一内偏移Δ1-2i和第一外偏移Δ1-2e之间的差值，该差值称为“第一偏移差”[0321]-第二内偏移Δ2-3i和第二外偏移Δ2-3e之间的差值，该差值称为“第二偏移差”[0329]该偏移分数(例如如果它为正)表示第一牙齿和第二牙齿中的一者或每一者倾向[0332]通常，当第一牙齿和第二牙齿的第一偏移分数表明这两性值；[0342]IV.根据所述概率，确定所述牙弓描述，所述描述优选地针对历史图像中表示的每个牙齿描述牙齿的轮廓和任何不符合性。[0349]在所述分析图像中的一位置处存在至少部分地表示牙齿的区域(“牙齿分析区[0365]通过作用于活动中间模型的所有牙齿模型而实现的变形需要很长时间才能实最重要的是，发明人已经观察到它不允许获得在更新时间正确表示牙弓的实际结构的模[0367]活动中间模型的变形因此限于活动中间模型的表示不符合牙齿的牙齿模型的移地评估在更新时间的所述不符合牙齿相对于变形前的活动中间模型的相些参照物具有与其在变形更新图像中具有的相一个或多个牙齿模型，然后评估如此修改的活动中间模型与变形更新图像之间的相配度，[0388]步骤B)的目的是修改活动中间模型，直到获得对应于变形更新图像的更新模[0403]B4)处理所述视图以产生至少一个测试图，该测试图至少部分地表示所述判别信[0404]B5)通过比较更新图和所述测试图来测试待测试模型，以便测量更新图和所述测[0406]通过移动不符合牙齿、特别是脱位牙齿的一个或多个牙齿模型来修改待测试模[0407]将更新模型定义为其测试图与更新图述更新图和测试图中表示的轮廓之间的平均距离的倒数与更新图中表示的轮廓的长度的[0409]因此，在步骤B)结束时获得的更新模型是由活动中间模型的连续修改产生的模[0412]可以通过使用多个更新图像作为分析更新图像和/或变形更新图像重复先前的操[0417]这对于根据基于分析更新图像评估的不符合性的性质和幅度的牙齿模型的移动[0443]优选地，中央计算机50被配置为接收和处理多个患者、优选地多于100个、多于[0446]该系统还包括制造单元，该制造单元配备有与中央计算机和/或本地计算机例如[0451]中间时间和相应的中间模型可以由本地计