CN119422177A 用于探测车辆驾驶员的分心的装置和方法 （宝马股份公司）

2024.12.20PCT/EP2023/0627022023.05.12WO2024/032941DE2024.02.15本发明涉及用于探测处于车辆的驾驶员座确定至少一个手臂（132）的位置以及所述手臂的存储区域中存储有用于使引入到所述车辆中的所确定的手部位置（118）是否与仪器位置一2所述装置包括所述车辆的至少一个照相机（52所述至少一个照相机构造用于，检测所述装置包括至少一个处理单元（20所述处理单元至少构造用于处理所述图像数在所述处理单元（20）的存储区域中存储有用于使引入到试所述视线方向是否延伸通过所述一个仪器位置或所述多个仪器位置中的一个所述处理单元（20）从所述图像数据出发借助于人体姿势估计方所述手部位置（118）在预设的时间间隔内与所述仪器位置一致并且所述车辆驾驶员单元布置在所述仪器位置处或所述输入单元和/或输出单元以距仪器位置最高达5cm的距离的方式布置或所述输入单元和/或输出单元预设地3在所述处理单元（20）的存储区域中存储用于使引入到所述车辆中4[0001]本发明涉及用于探测处于车辆的驾驶员座位上的车辆驾驶员的分心的一种装置[0002]文件DE102020165A1公开一种监控设备，其用于监控机动车的车辆驾驶员并且用地引入到车辆中的终端仪器而引起的分心的一种装[0008]该任务通过一种具有权利要求1的特征的装置和通过一种具有独立方法权利要求5[0009]通过按照权利要求1所述的装置和具有独立方法权利要求的特征的方法实现，在所确定的手部位置关于一致性进行测试。可能的仪器位置尤其是在车辆中装入的充电座、车辆驾驶员的手臂的位置并且如已经解释的那样从所述车辆驾驶员的手臂的所述位置出[0016]所述手部位置在预设的时间间隔内与所述仪器位置一致并且所述车辆驾驶员的6出单元预设地配置给所述仪器位置或以距仪器位置最大5cm的距离的方式布置。在其他的和/或输出单元处于仪器位置处或仪器位置附近。所述处理单元仅在如下情况下探测到分图像数据出发来确定所述车辆驾驶员的手臂和/或手部的运动并且从已知的运动模式出发来确定对引入到所述车辆中的终端仪器的操作。在这里尤其是通过手臂运动和/或手部运动来确定在操作已知的终端仪器的触摸屏的情况下典型的运动、例如敲击运动和拂拭运[0020]此外有利的是，在所述处理单元的存储区域中预设地存储有所述时间间隔和/或在所述处理区域的存储区域中预设有在所述预设的时间间隔内确定的手部位置和仪器位述车辆驾驶员的手部并且从一个图像序列的由所述照相机依次记录的多个图像的其他的7[0027]图2示出包括由车辆的处理单元借助人体姿势估计方法确定的关键点的由内部空[0028]图1示出车辆的驾驶舱10的透视示意图。车辆驾驶员12坐在车辆的驾驶员座位14布置成，使得车辆驾驶员12可以看到并且操作所述终端仪器。通过操作这些终端仪器16、于与车辆的其他的单元、尤其是与辅助系统的其他的输入单元和输出单元和控制单元连理单元20借助于人体姿势估计方法所确定的关键点102至机52的视野中并且由车辆驾驶员进行的对该终端仪器的操作因此在所述图像中是不可见8[0040]吸盘保持装置的常见位置，所述吸盘保持装置可以具有鹅颈部并且可以通常在车辆驾驶员12的右边和左边布置在前窗玻璃50像100之外的手部在所述车辆的内部空间中的位置作为手部输出可以吸引车辆驾驶员的注意力的消息32或是否通过在潜在的仪器位置处或处于最大在可能的在仪器位置处布置的终端仪器上的操作输入、如以食指或拇指进行的滚动和敲处理单元20确定并且对应地在探测到分心的情况下考虑对空调操作单元或音频操作单元从车辆驾驶员12的视角看布置在车辆驾驶员12的9[0052]处理单元20处理借助于内部空间照相机52检测的图像的图像数据并且增加地探风格栅或在通风栅格之前的区域作为可能的仪器位置存储在处理单元2和/或在预设的时间间隔内的累计的视线持续时间并且将其与理论值进行比较。在超过理视野中。例如智能手机如在示例1中那样在空气排出喷嘴或通风栅格之前的区域中布置在栅方向运动而消失之前，处理单元20利用手部的朝通风格栅方向延伸的手指来识别手臂[0057]处理单元20没有检测与在驾驶舱10的该区域中的输入和输出单元的操作行为或与智能手机交互或车辆驾驶员12分心的其他的可能性的说明[0061]从连续借助内部空间照相机52检测的图像100出发（所述图像的图像数据由处理单元20处理处理单元20利用朝在图像100中不可见的空气排出喷嘴方向的延伸的手指来