CN119422183A 用于辅助联网车辆的移动的方法 （奥兰治）

FR22053082022.06.02024.11.29PCT/EP2023/0644552023.05.30WO2023/232821FR2023.12.07本发明涉及一种用于辅助联网车辆(V)的移并且能够经由网络覆盖水平可变的通信网络(N)域(Z)的路径上，预先传输与旨在所述相关区域(Z)中用于该联网车辆(V)的驾驶指令相关的至23.根据权利要求1和2之一所述的管理方法4.根据权利要求1至3之一所述的管理方法，其特征在于，5.根据权利要求1至4之一所述的管理方法，6.根据权利要求1至5之一所述的管理方法，其特征少一条信息包括用于该联网车辆(V)的与用于降低该联网车辆对网络容量的需求的驾驶模7.一种管理实体(100)，该管理实体管这些代码指令在该程序由处理器执行时执行如权利要求1所定义的管理些指令用于在该计算机程序被加载到处理器中并由该处理器执行时实施根据权利要求1所3WO2019/002734A1公布的国际专利申请提出了一种用于标示对联网车辆的驾驶建议的方种情况下，移动通信网络将向车辆传输由自动控制系统或远程人类驾驶员定义的驾驶指[0007]第一点是确保移动通信网络的时延适合于设想能够安全执行的驾驶员辅助服4预先传输与旨在所述相关区域中用于该联网车辆的驾驶指令相关5些数据使得可以基于最新数据来确定网络覆盖水平并提供述给定值是作为联网车辆对网络容量的需求的函的视频是进行远程控制所必需的)来定义网络容量低的区域，而对于仅需要低容量网络装使得联网车辆可以根据其驾驶模式移动的区域判断为网络覆盖覆盖率低的区域，沿着该路线联网车辆对维持特定驾驶模式的网络容量的需求将得到满令相关的至少一条信息包括用于联网车辆的与降低该联网车辆对网络容量的需求的驾驶6[0040]低网络覆盖水平是不足以使车辆V经由此网络进行通信并且能够传输或接收根据给定水平表达了一个或多个联网车辆根据其驾驶7[0047]例如，管理实体100可以包括在实施根据本发明的方法的服务器SRV或服务器组路网络中的精确点位开展移动网络覆盖测量的测量活动来补充或改进。在一个实施例中，确定(a)网络覆盖率低的区域Z的一种方式包括使用由用户的连接到网络的移动通信装置[0051]网络覆盖率低的区域Z的确定(a)考虑了联网车辆V的通信需求，这些通信需求对8存在一定网络覆盖的区域确定(a)为网络覆盖[0052]管理实体100对于联网车辆V将通过区域Z的预测将基于若干项数据。该预测可以是联网车辆V计划遵循的路线从该联网车辆到管理实体100的直接传递，以及联网车辆V针一定比例的联网车辆(即便这些车辆并未与管理实体辆V向其提供的路线来检测车辆V是否必须通过网络覆盖率[0056]已经看到，确定步骤(a)是使用由联网车辆V向管理实体100提供的路线预测来执[0057]在联网车辆V没有经过其预测路线的情况下，管理实体100可以依赖于联网车辆V将包括评估联网车辆V的驾驶模式是否与联网车辆V进入网络覆盖率低的区域Z时应当可用[0060]评估步骤(c)还将考虑确定(a)网络覆盖率低的区域Z的结果以及位置和轨迹参条信息可以使得能够确保联网车辆V的驾驶模式对网络资源的需求不会超出在网络覆盖率9当时刻调整其驾驶，所述信息中提供了这些其他车辆的关于不久的将来时刻和区域Z中的辆V的驾驶指令相关的至少一条信息包括提供新路线，该路线使得可以避开网络覆盖率低消耗更少网络资源的自主驾驶模式。该方法还可以向联网车辆V给出进入由其驾驶员驾驶[0068]与指令相关的信息还可以包括在联网车辆V处于网络覆盖率低的区域Z中时不得[0069]与传输(d)的指令相关的信息还可以涉及不改变驾驶模式的驾驶模式。该信息可[0071]图2描绘了管理实体100用于改善联网车辆V的驾驶的可能用途的一个示例。管理实体100将确定车辆V在通过网络覆盖水平