CN119422381A 拍摄装置、拍摄方法以及程序 （Jvc建伍株式会社）

2024.12.24PCT/JP2023/0334192023.09.13WO2024/058223JA2024.03.21平摇和俯仰驱动单元(21)执行拍摄部的平制平摇和俯仰驱动部(21)。检测部(112)从拍摄部拍摄到的影像中检测动物。判断部(113)判断检测部(112)检测出的动物是否正在警戒拍摄装行平摇动作或俯仰动作时，如果判断部(113)判平摇和俯仰驱动单元(21)的平摇动作或俯仰动2所述判断部在判断为所述动物正在警戒所述拍摄装置的情况下，暂停其中，当所述平摇和俯仰驱动部根据所述动物的运动而还包括镜头驱动部，该镜头驱动部驱动变焦镜头，所述变焦镜头在所述判断部判断为所述动物正在警戒所述拍摄装置的情况下其中，在所述判断部判断为所述动物正在警戒所述拍摄装置的情部暂时与所述快门驱动部对所述快门的开闭相伴的所述拍摄部所具备的拍摄传感器的校当满足规定的所述校准的实施条件且所述判断部判断为所述动物没有对所述拍摄装所述检测部从所述拍摄部拍摄到的影像中检测动物的整体以及在检测到移动中的所述动物停止了运动、所述动物朝向所述3[0002]为了对野生动物进行生态调查和研究，有时根据相机所拍摄到的视频来检测动处理方法，已知有关闭快门而拍摄快门的背面的温度均匀面来校正红外线传感器的方法。[0012]根据本实施方式，能够在不使动物产生警戒心的情况下对动物进行动态图像拍4和俯仰台20包括用于使平摇和俯仰台20在水平方向旋转的步进马达或伺服马达(未示出)、于从拍摄部10的控制部11提供的控制信号来控制分别流经用于水平方向的马达和用于垂OxideSemiconductor)图像传感器或CCD(电荷耦合器件，ChargeCoupledDevices)图像些构成要素能够通过硬件资源与软件资源的协作或仅通过硬件资源来实现。作为硬件资5[0030]影像处理部111对从拍摄传感器12输入的影像信号实施灰度校正、轮廓校正等各[0031]检测部112包括用于检测作为观测对象的动物的检测器。检测器例如针对作为观距拍摄部10的距离最短的动物选定为被拍摄体。检测部112能够根据动物的脸的部分的位摇和俯仰台20以与该动物的移动速度相对应的速度在水平方向或垂直方向上旋转。例如，在跟踪中的动物进入帧图像内设置的右端部区域的情况下，当该动物向视角的右方移动20以与该动物的移动速度相对应的速度向中的动物进入但该动物没有向从视角脱离的方向移动的情况下，平摇和俯仰驱动控制部[0037]在实施平摇和俯仰控制期间，在判断部113判断为跟踪中的动物正在警戒拍摄装[0038]在基本状态下，镜头驱动控制部115控制镜头驱动部13以将变焦镜头控制到窄角6[0044](1)当朝向视角外移动的动物的运动停止时。在动物注意音的拍摄装置1的方向的动作可以说是动物[0047](4)下降到地面高度的动物的头突然向上抬起时。为了吃地面的草等而低头的动[0049]判断部113判断跟踪中的动物是否稳定地收入到视角内(步骤S19)。判断部113例如在跟踪中的动物存在于视角的中央区域的情况下、或者跟踪中的动物停止运动的情况[0050]在跟踪中的动物未稳定地收入到视角内的情况下(步骤S19的否)，转移到步骤7[0051]图6是用于说明实施方式1涉及的拍摄装置1的动作例2的流程图。实施方式1的动作例2涉及的流程图是在图5所示的实施方式1的动作例1涉及的流程图中追加了步骤S151、远红外线相机是即使不向被拍摄体照射红外线也能够拍摄被拍摄体发出的红外线的相机。度传感器测定出的微测辐射热计的附近的温度被输出8[0061]校正部116校正构成各像素的各辐射热计所输出的信号的偏移的偏差。快门31的[0062]快门驱动控制部117按照规定的校准实施条件，使快门驱动部14执行用于实施拍施时刻起经过了一定时间(例如2分钟)、以及从上次117向快门驱动部14提供用于使实施拍摄传感器12的校准的快门31的开闭动作暂停的控制施条件(步骤S23)。在不满足规定的校准实施条件的情况下(步骤S23的否)，转移到步骤部112跟踪作为观测对象的动物(步骤S25)。校正部116判定是否满足规定的校准实施条件9门驱动控制部117在满足规定的校准实施条件(步骤S27的是)且判断部113判断为跟踪中的[0069]图10是用于说明实施方式2的拍摄装置1的动作例2的流程图。步骤S20～步骤S25动作例3涉及的流程图中，在图10所示的实施方式2的动作例2涉及的流程图的步骤S26中，期间以窄角进行拍摄并且在平摇和俯仰动作停止期间以广角[0073]如以上说明的那样，根据实施方式2，通过在被动物警戒的情况下使快门校准暂壁、杆等的PTZ相机构成。PTZ相机是包括改变相机的方向和相机的变焦倍率的PTZ(Pan_