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[33]:（1）SVPWM谐波优化程度比SPWM好，提高电压使用效率；（2）SVPWM算法能够减小PMSM转矩脉动，提高各电机参数响应速度；（3）SVPWM可以更好地配合数字化的控制系统。目前数字化控制系统以单片机等硬件作为中心展开是机电技术发展的一种潮流，除了逆变器和SVPWM算法匹配相性较好，同时它还能很好的结合FOC理论，控制PMSM提供很好的途径，并尽可能地发挥电机设备的性能。SVPWM控制随着相关理论的不断发展仍然是当今逆变器控制的主要选项和研究热点，因此被越来越多的变频设备所采用。1.4.2三相电量的单一向量表示通常要分别描述多个变量在两电平lDC/ACl逆变器控制。确定信号的线性控制性的前提下三相问题将简化为单相问题将多标量用一个合成量表示，则控制过程会简便许多。假设控制的标量为xa、xb、xcX(2-22)其中：a=ej2 2-22的变换将三个标量使用一个复数Xout表示，复数Re(2-23)Im(2-24) 将公式2-23、2-24和xaRe(2-25)如果复数矢量Xout已知，则可得到xa、xbx(2-26)这样三个标量可以用一个复数矢量Xout1.4.3三相电压空间矢量合成 设相电压在原始坐标系下的实际值：u(2-27)其中：U三相相电压ua、ub、U(2-28)根据公式2-23、公式2-24可以得到电压矢量UoutRe(2-29)电压空间矢量UoutU(2-30)空间矢量变换具有可逆不变性，根据式2-30矢量Uout以角速度ω逆时针旋转且端部形成圆形轨迹。由于复平面旋转向量特性，输出等效为对称正弦调制波。这种电压供电方式是逆变器输出电压控制所追求的目标，也是一种理想的供电方式。1.6SPWM和SVPWM发波原理定义三相正弦相电压的表达式为：V(2-31)其中Vam、Vbm、Vcm为三相电压幅值，可由正弦调制信号幅值V设载波Vs是幅值为Vsm、频率为m(2-32) 调制信号与载波信号幅值比为：m(2-33)在机电设计中常采用标量平均计算的方法对SPWM控制的逆变器进行输出电压计算。调制深度mm<1V(2-34)以逆变器的单一桥臂为例，当Vm>Vsm时，若令上二极管导通，则下桥断开；同理当Vm<V对比公式2-27和公式2-31，不同之处在于SVPWM算法实际增加了两次坐标变换的过程，使得形成的调制波呈马鞍形，而在生成PWM方波的发波阶段则与SPWM算法一致，所以在确定载波比和幅值比时可以完全参照公式2-32~2-34整定三角载波的频率和幅值，通过观察马鞍波的峰值，在确保调制深度mm在搭建仿真模型时，按照数学计算流程，将SVPWM分为扇区划分、矢量作用时间、矢量切换点、过调制和比较发波五个子模块，具体原理和设计见第三章开环SVPWM模块搭建。1.6本章小结本章给出了永磁同步电机的数学模型，阐述了为何选用坐标变换实现空间矢量控制。给出了Clarke变换和Park变换原理，并将坐标变换应用于三相PMSM的各种电标量，以三相电压作为SVPWM模块的主要控制变量，将标量合成一

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