开题报告：无人物流小车设计

开题报告题目无人物流小车设计姓名系别专业班级学号1.选题目的和意义：随着整个社会经济的发展、科学的进步，计算机控制技术也随之飞速发展，传统的继电-接触器控制系统将逐渐的退出大家的视线，从而走上台面的是可编程序控制器系统，它的主要核心是细微处理器；逐渐覆盖各个行业的自动化控制领域。这种自动控制产品操作简单、性价比高、通用性强、控制相当可靠，因此得到了大多数人的认可，从而越来越容易实现自动控制。PLC随之产生。我国工业自动化的不断发展，转运小车在自动生产线上起到了的举足轻重的作用，在现代工业中，许多控制小车在指定的轨道上，按照工序，完成各自设定的任务，如柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等等，都是转运小车的相关应用。我国的转运小车是依赖于柔性制造系统的发展，几十年以来，市场对产品数量的要求的提高和计算机技术的迅猛发展，且现代制造技术越来越受到重视，所以对自动化生产的要求也越来越高，而作为关键部分的转运小车必将得到迅速发展和广泛应用，比如说：转运小车在冶金、墙材、有色金属、车站、港口、煤矿、码头仓库、矿井等行业得到了越来越广泛和深入的应用。而在这些行业中，根据点差，转运小车发挥着愈来愈大的优势，并且极好的转化为企业的经济效益，促成了自动化物流系统、先进的柔性生产线的实现，极大地提高了自动化程度和生产效率。编程序控制器（PLC）计算机在急需发展的工业环境下应运而生，随后更是在各种控制系统得到广泛的使用，因为这种微电子技术可以让更多系统的编程简单化，更加的可靠，而且易于维护；是按照用户编制的程序来实现控制和数据处理功能的组合器件，转运小车控制系统因PLC技术的引入必将取得意想不到的成功。通过自动引导小车结构和系统设计，也可以培养自身综合运用机械设计知识的能力，从而提高独立分析解决问题的能力，以此来适应社会需求。2.本选题在国内外的研究状况及发展趋势：20世纪80年代末，国外的AGV达到发展的成熟阶段，此时美国的AGV生产厂商从1983年的23家剧增至1985年的74家。1984年，美国通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统(FAS),从此该公司就成为当时AGV的最大用户。1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车)，1987年又新增加1662台。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平，他们采用更先进的计算机控制系统，运输量更大，移载时间更短，小车和控制器的可靠性更高。日本在1963年首次引进AGV,其第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂商与美国的Webb公司合资建成。1976年后，日本对AGV的发展给予了高度重视，每年增加数十套AGV系统，有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商生产几十种不同类型的AGV。1981年，日本的AGV总产值为60亿日元，1985年已上升到200亿日元，平均每年以20%的速度递增，1986年，日本累计安装了2312个AGVS，拥有5032台AGV,到1990年日本拥有AGV约一万台。到1988年，日本AGV制造厂已达47家，如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等，广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。目前，全世界AGVS保有量在16000套以上，AGV在10万台以上。我国AGV发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期依赖进口的局面。目前国内几家在AGV的研发与制造中处于领先地位的企业在AGV领域中的某些部分已经与国际接轨或赶超国际水平，广东地区也有不少AGV厂家发展迅速，如广州井源，已经开始代理欧美的一些先进产品（瑞典ATAB与SOFTDESIGN联合研发的MAXAGV系列产品）。3.主要研究内容：（1）确定传动方案（2）车身车体结构传动的设计（3）各零部件的设计（4）plc控制系统的设计4.完成论文的条件、方法及措施，包括实验设计、调研计划、资料收集、参考文献等内容。1.本设计（论文）研究方法技术路线：（1）在传动方式上采用蜗杆传动；（2）转向方面采用两轮速度差实现；（3）在控制方面采用plc控制；2.本设计（论文）实验设计、调研计划、资料收集：（1）确定传动方案通过查阅相关资料，在三轮机构与四轮机构之间比较，三轮机构虽然成本较低，但没有四轮机构的较大的负载能力及较好的平稳性。具体的设计将在设计说明书中说明。（2）车身车体的设计通过查阅相关资料，首先要选择车体的传动类型，车身整体的受力分析，再进行齿根弯曲疲劳强度的以及车身车体的主要参数及几何尺寸，并画出车身车体零件图。具体的设计将在设计说明书中说明。（3）各零部件的设计轴主要是前轮轴与后轮轴的设计，首先要进行轴上的受力分析，拟定轴上零件装配方案，根据查阅相关手册，确定轴上尺寸，最后要惊行轴的校核。具体的设计将在设计说明书中说明（4）控制系统的设计查看plc的相关资料，设计自动引导小车的控制系统，选择伺服电机，进行脉冲的发射，来改变两个伺服电机的速度，采用差速来控制小车的转弯。运用AutoCAD、SolidWorks等机械绘图软件分别绘制出相关零件图和纵向运动机构的三维造型。3．参考文献[1]田其编.仓储物流机械与设备[M].北京：机械工业出版社，2008.[2]鲁晓春.仓储自动化[M].北京：清华大学出版社，2002.[3]濮良贵，纪名刚．机械设计．8版，北京：高等教育出版社，2004．[4]余俊。滚动轴承计算：额定负荷、当量负荷及寿命。北京高等出版社，1993．[5]成大先.机械设计手册．5版．北京：化学工业出版社，2007.[6]魏国成.自动导向搬运车系统物流技术[J].1994.[7]龚仲华.S7-200/300/400PLC应用技术.人民邮电出版社,2007.[8]尹志强．机电一体化系统设计课程设计指导书．北京：机械工业出版社，2006.[9]史国生、赵阳.电气控制与可编程控制器技术.化学工业出版,2004.[1