《电 工 实 训》-项目6 电动机的运行与维护、检修

6.1常用三相交流电动机的运行和维护模块6.1.1准备知识1．运行前的检查为了确保电动机安全正常地投入运行一般应在电动机起动前作以下各项检查：1）仔细检查、核对电动机铭牌所示的各项额定值是否符合使用要求；电动机是否与铭牌接线的指示图相符；接线板上的接头连接是否牢固，有无松动或氧化现象。2）检查与机械负载连接后的电动机转轴，看其转动是否灵活轻便；以及电动机的地脚螺栓、螺母等是否拧紧和其它机械方面是否牢固可靠等。3）对新安装或长期停用的电动机，投入运行前必须用兆欧表测量电动机绕组对地绝缘电阻（根据电动机的额定电压选择兆欧表的电压等级）。如绕组的绝缘电阻值按绕组的额定下一页返回6.1常用三相交流电动机的运行和维护模块

电压计算低于1M/kv时，则必须对电动机绕组进行干燥处理，直到绕组绝缘电阻符合要求为止。4）检查电动机起动设备的规格、容量是否符合使用要求；电动机及起动设备的接地保护装置足否可靠等。5）检查传动装置的配置情况，如联轴器的螺丝、销子是否紧固，皮带松紧是否合适等。6）检查电动机的旋转方向是否正确，但注意应在与被拖动机械脱离的空载状态下进行。对于三相异步电动机如其旋转方向与负载机械设备的旋转方向相反时，可任意调换与电动机定子绕组相连接的三相电源线中的两相就能改变其旋转方向。7）对于绕线型三相异步电动机，还应检查其滑环表面有无锈蚀以及电刷表面与滑环表面的吻合情况、导线间是否相碰触、短路环接触是否良好、电刷提升机构是否灵活以及电刷压力是否正常等。上一页下一页返回6.1常用三相交流电动机的运行和维护模块8）检查三相电源是否均有电，其电压是否正常。2．起动后应注意的事项1）如果接通电源后电动机不转，应立即切断电源，绝不能迟疑等待或带电检查电动机故障，否则极有可能会将电动机烧毁和发生大的危险。2）电动机起动时应特别注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作状况，以及电气线路上的电流表、电压表的指示，如发现有异常现象则应立即断电检查，待确实排除故障后再予以起动。3）电动机起动时，如发现其旋转方向与被拖动负载旋转方向相反，应立即切断电源停止电动机运行，并将电源线中任意两根互换即可改变电动机旋转方向。4）当同一电源线路上有多台电动机工作时，应按功率由大到小逐台起动，以免因多台电动机同时起动造成线路电流大和电上一页下一页返回6.1常用三相交流电动机的运行和维护模块

压降大，或使电动机起动困难而引起线路故障或使其它负载设备跳闸等。5）采用手动自耦补偿器或手动星—三角起动器起动电动机时，应特别注意按正确的操作程序进行。首先一定要将操作手柄推到起动位置，而后待电动机转速上升稳定到接近额定转速时再拉到运转位置，以防止误操作造成设备和人身安全事故。3．运行中应注意的事项电动机在运行时操作人员应通过仪表和目检，密切注意其运行情况，以便及早发现和解决问题，避免或减少发生故障。1）应注意观察电动机的负载电流大小，在容量较大的电动机控制线路中一般均装有电流表，以便随时对其电流进行检视。2）注意观察电动机在运行中电流电压、频率的变化。3）经常检查轴承有无发热、漏油等情况，并定期更换润滑脂（一般可半年更换一次）。上一页下一页返回6.1常用三相交流电动机的运行和维护模块4）应经常检查电动机接线板的螺丝是否松动或烧伤，如有此情况应予以紧固和用同等绝缘包垫修复。5）应定期检查起动控制设备，观察所有触头有无烧伤、氧化或接触不良等，如发现问题应立即维修保养。6）定期检查电动机的绝缘电阻，由于绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以保持电动机绕组的干燥是极为重要的。7）除按以上几项内容对电动机定期检查和维护保养外，当其运行一年后，应大修一次。6.1.2技能实训1.实训器材1）常用的电工实习器材2）电机实习室异步电动机机组2.实训内容及要求上一页下一页返回6.1常用三相交流电动机的运行和维护模块1）教师讲解电动机检查和维护知识。2）学生动手检查电动机模型，并记录其故障3）拆卸异步电动机机组，提出维护方案。6.1.3技能考核1．能拆卸电动机模型，找出正确的故障。2．能对异步电动机机组提出正确的维护方案。6.1.4课后思考与练习1．异步电动机使用前应做哪些检查？2．在异步电动机的维护工作中应注意些什么（结合实习用电动机机组实际回答）？上一页返回6.2单相交流电动机模块6.2.1准备知识由单相交流电源供电的电动机叫做单相异步电动机，在没有三相交流电源的地方使用起来比较方便。单相异步电动机与三相异步电动机的区别，仅在于定子绕组是单相绕组，并采用单相交流电源供电。当三相异步电动机的电源线有一相断开(如图6-2-1中的w相)时定子绕组通过单相电流，此时三相绕组变为单相绕组（实为两相串联绕组）。所以单相异步电动机是三相异步电动机在定子绕组一相断路时的特殊运行状态。1．单相异步电动机的工作原理和特性从构造上看，单相异步电动机和三相鼠笼式异步电动机差不多，转子是鼠笼式，定子绕组也是嵌放在定子槽内。不过定子绕组只有两个单相绕组。下一页返回6.2单相交流电动机模块1）单相异步电动机的磁场（1）单绕组的定子磁场单相交流电流是一个随时间按正弦规律变化的电流，它所产生的磁场是一个脉动磁场，脉动磁场可以分解成两个转速相同、大小相等而转向相反的旋转磁场，合成转矩等于零，电动机不能启动。（2）两相绕组形成的磁场单相异步电动机定子中要有两个绕组，即启动绕组Z1Z2和工作绕组U1U2，它们的绕组参数相同，在空间相位上相差90o电角度，当在其中通入相位相差90o电角度的两相对称电流，则两相绕组合成了一个椭圆形磁动势，产生旋转磁场，电机可启动运转。2）单相电动机的两种主要类型上一页下一页返回6.2单相交流电动机模块（1）单相分相式异步电动机应用分相法启动的单相电动机称为分相式电动机，它的定子上有两个绕组，一个是工作绕组，另一个是启动绕组，两个绕组的轴线在空间相差90o电角度；电动机启动时，工作绕组和启动绕组接到同一个单相交流电源上，为了使两个绕组中的电流在时间上有一定的相位差(即分相)，须在启动绕组中串入电容器或电阻器，也可以使启动绕组本身的电阻远大于工作绕组的电阻。（2）罩极式单相异步电动机采用罩极法启动的单相电动机称为罩极式电动机。罩极式电动机的定子铁芯多制成凸极式，由硅钢片冲片叠压而成，每极上装有集中绕组，称为工作绕组。3）单相电动机的常见类型上一页下一页返回6.2单相交流电动机模块

常用单相电动机可按其工作原理、结构和起动方式分类如表6-2-1所示。从表6-2-1可以看出，单相电动机的类型较多，因而能适应生产、生活各方面的需要。2．单相异步电动机的调速单相电动机的调速方法主要有：变极调速法、电抗器调速法，自耦变压器调速法、绕组抽头调速法以及其它一些调速法。以下将简单介绍单相电动机常用的一些调速方法。（1）变极调速（2）自耦变压器调速利用自耦变压器的调压特性来直接降低主、辅绕组的电压，或者只降低主绕组的电压，均能对电动机进行调速。具体接线方法有以下三种。图6-2-2所示为主绕组降压调速接线图。从图6-2-3中可以看出，自耦变压器以同一电压对电动机的主、辅绕组作电压调控来进行调速。上一页下一页返回6.2单相交流电动机模块

图6-2-4所示为主、辅绕组异电压降压调速接线图。从图中可以看出，自耦变压器是分别以不同电压施加到主、辅绕组来进行降压调速。（3）电抗器调速将电抗器串接到电动机单相电源电路中，通过变换电抗器的线圈抽头来实现降压调速。图6-2-5所示为电抗器调速原理接线图。6.2.2技能实训1．实训器材1）单相异步电动机模型2）常用电工实习工具2．实训内容及要求1）教师讲解单相异步电动机的工作原理和运行方式。上一页下一页返回6.2单相交流电动机模块2）讲解单相异步电动机的调速方法。3）学生分析单相异步电动机的故障原因。4）学生单独对单相异步电动机进行调速的接线练习。6.2.3技能考核1．掌握单相异步电动机的工作原理。2．掌握单相异步电动机常用的调速方法。6.2.4课后思考与练习1．单相异步电动机为何不能直接起动。2．如何对单相异步电动机进行调速。上一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块6.3.1准备知识1．电机的拆除方法与步骤1）电机绕组的拆除（1）拆卸前的准备①备齐常用电工工具及拉码等拆卸工具。②查阅并记录被拆电机的型号和主要技术参数。③在端盖、轴、螺钉、接线桩等零件上做好标记。（2）拆卸步骤小型电机的拆卸应按如下几个基本步骤进行，如图6-3-l所示。①卸下电动机尾部的风罩。②拆下电动机尾部的扇叶。③拆下前轴承外盖和前、后端盖的紧固螺钉。下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块④用木板（或铜板、铅板）垫在转轴前端，用榔头将转子和后盖从机座敲出，木榔头可直接敲打转轴前端。⑤从定子中取出转子。⑥用木棒伸进定子铁心，顶住前端内侧，用榔头将前端盖敲离机座。最后拉下前后轴承及轴承内盖。⑦拆除定子绕组。⑧清槽、整角。（3）几个主要部件的拆卸方法①轴承的拆卸轴承的拆卸可以在两个部位进行。在转轴上拆卸轴承有3种方法。第一种方法如图6-3-2（a）所示。第二种方法如图6-3-2（b）所示。第三种方法如图6-3-2(c)所示。上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块②转子的取出在抽出转子前，应在转子下面气隙和绕组端部垫上厚纸板，以免抽出转子时碰伤绕组或铁心，对于3kg以内的转子，可直接用手抽出。③端盖的拆卸先拆下后轴承外盖，再旋下后端盖的紧固螺钉。④旧绕组拆除旧绕组拆除是电机拆装过程中最重要的内容。应按下列步骤进行：详细记录电机的铭牌数据和绕组数据，按表6-3-1与表6-3-2填写相关内容。⑤清槽与整角拆除旧的线圈后，定子槽内留有残余的绝缘物和杂质。为保证电机的性能，必须清理定子槽。2．绕组的绕制与嵌线将电机绕组拆除后，我们需要重新绕制线圈并且安装到位，并需要对所安装的线圈进行检测。上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块1）绕线专用工具介绍（1）绕线机在工厂中绕制线圈都采用专用的大型绕线机；对于普通小型电机的绕组，可用小型手摇绕线机。（2）绕线模绕制线圈必须在绕线模上进行，绕线模一般用质地较硬的木质材料或硬塑料制成，不易破裂和变形。

如图6-3-3所示。（3）划线板由竹子或硬质塑料等制成，如图6-3-4所示，划线端呈鸭嘴形，划线板要光滑，厚薄适中，要求能划入槽内2/3处。（4）压线板一般用黄铜或低碳钢制成，形状如图6-3-5所示，当嵌完每槽导线后，就利用压线板将蓬松的导线压实，使竹签能顺利打入槽内。2）定子绕组展开图的绘制上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块

什么是展开图呢？设想用一个圆筒来表示定子的内圆，用画在圆筒内表面上的相互平行的直线表示定子槽内的线圈边，用数字标明槽的号数，如图6-3-6（a）所示。然后，沿1号槽与最末一个槽之间的点划线剪开，如图6-3-6（b）所示。展开后就得到如图6-3-6（c）所示的平面图，把线圈和它们的连接方法画在这个平面图上，就是展开图。（1）定子绕组展开图的绘制步骤。①画槽标号在纸上等距离地把所修电动机的定子槽画成平行线。

如图6-3-7（a）所示。②定极距（分极性）从第一槽的前半槽起，至最末一槽的后半槽画长线，线的长度代表电动机的总电角度。

如图6-3-7（b）所示。上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块③标电流方向按照同一极性下导线的电流方向相同，不同极性下导线的电流方向相反的原则画出电流方向。在图6-3-7（b）中设N极下各线圈边的电流方向都向上，则S极下各线圈边的电流方向都向下。④分相带将每一极划分为3等份，即60°相带，在图6-3-7（b）中每一相占两槽⑤分别连接各相绕组按照采用的绕组类型及线圈节距，安置和连接每相线圈组。

如图6-3-7（c）所示。再按上述方法将V相和W相的各线圈组串接起来，组成V相和W相绕组，这样就构成了一个完整的三相定子绕组展开图，如图6-3-7（d）所示。（2）绕组的连接方法。上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块

三相24槽4极电机的单链绕组有短节距和全节距之分。图6-3-8为单层链式短节距绕组展开图。画图时先将U相绕组画出，U相绕组的有效边分别安置在线槽1～6、7～12、13～18、19～24之中，然后再将各线圈连接起来，如图6-3-9所示。可以设定任意一个线槽为U相的首端。3）绕组的绕制方法（1）绕线模尺寸的确定（2）绕线注意事项①新绕组所用导线的粗细、绕制匝数以及导线面积，应按原绕组的数据选择。②检查一下导线有无掉漆的地方，如有，需涂绝缘漆，晾干后才可绕线。③绕线前，将绕线模正确地安装在绕线机上，用螺钉拧紧，导上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块

线放在绕线架上，将线圈始端留出的线头缠在绕线模的小钉上。④摇动手柄，从左向右开始绕线。在绕线的过程中。导线在绕线模中要排列整齐、均匀、不得交叉或打结，并随时注意导线的质量，如果绝缘有损坏应及时修复。⑤若在绕线过程中发生断线，可在绕完后再焊接接头，但必须把焊接点留在线圈的端接部分，而不准留在槽内，因为在嵌线时槽内部分的导线要承受机械力，容易被损坏。⑥将扎线放入绕线模的扎线口中，绕到规定匝数时，将线圈从绕线槽上取下，逐一清数线圈匝数，不够的添上，多余的拆下，再用线绳扎好。⑦采用连绕的方法可减少绕组间的接头。上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块⑧绕线机长时间使用后，齿轮啮合不好，标度不准，一般不用于连绕；用于单把绕线时也应即时校正，绕后清数，确保匝数的准确性。4）嵌线的基本方法（1）绝缘材料的裁制绝缘纸外端部最好用双层，以增加强度。槽绝缘的宽度以放到槽口下角为宜，下线时另用引槽纸，如图6-3-10所示。为了方便，不用引槽纸也可以，只要将绝缘纸每边高出铁心内径25～30mm即可，如图6-3-11所示。（2）嵌线方法单链短节距绕组的嵌线方法。嵌线示意图如图6-3-12所示。（3）嵌线的主要工艺要求上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块

嵌线是电机装配中的主要环节，必须按特定的工艺要求进行。①嵌线嵌线前，应先把绕好线圈的引线理直，并套上黄蜡管，将引槽纸放入槽内，但绝缘纸要高于槽口25～30mm，在槽外部分张开。

如图6-3-13所示。②压导线嵌完线圈，如槽内导线太满，可用压线板沿定子槽来回地压几次，将导线压紧，以便能将竹楔顺利打入槽口，但一定注意不可猛撬。③封槽口嵌完后，用剪子将高于槽口5mm以上的绝缘纸剪去。用划线板将留下的5mm绝缘纸分别向左或向右划入槽内。④端部相间绝缘线圈端部、每个极相端之间必须加垫绝缘物。根据绕组端部的形状，可将相间绝缘纸剪裁成三角形等形状，高出端部导线约5～8mm，插入相邻的两个绕组之间，下端与槽绝缘接触，把两相绕组完全隔开。上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块⑤端部整形为了不影响通风散热，同时又使转子容易装人定子内膛，必须对绕组端部进行整形，形成外大里小的喇叭口。整形方法：用手按压绕组端部的内侧，或用橡胶锤敲打绕组，严禁损伤导线漆膜和绝缘材料使绝缘性能下降，以致发生短路故障。⑥包扎端部整形后，用白布带对绕组线圈进行统一包扎，因为虽然定子是静止不动的，但电动机在启动过程中，导线将受电磁力的作用而掀动。（4）绕组接线绕组的接线分为内部接线和外部接线两部分。

如图6-3-14所示。端部接线时，必须注意以下几点：上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块①出线口，清理线圈接头，安置绕组位置。焊接接头前要留出一定的焊头长度，清除其绝缘漆层，并将导线头打磨干净，扭在一起。②焊接先将处理干净的待焊导线端头涂上钎焊剂，即时将烧热的电烙铁放在被焊导线上进行预热，待钎焊剂沸腾冒烟时，迅速用焊锡丝接触烙铁头和导线头，使焊锡在钎焊剂的作用下自动流入焊接处。（5）绕组的检查与测试连线接好后，应仔细检查三相绕组的接线有无错误，绝缘有无损坏，线圈是否有接地、短路或断路等现象。①检查每相绕组是否接反方法是：把每相绕组接上36V低压直流电源，用一个小磁针在定子铁心槽上逐槽慢慢移动。②检查三相首尾端是否接反常用的方法有绕组串联检查法、电流检查法和万用表检查法。上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块③检查相间与相地间的绝缘情况线圈嵌好后，要求各方面绝缘良好。3．电机的装配、试验与故障排除1）电机的装配电动机的装配工序与拆卸时的工序相反。主要步骤及工艺要求为：（1）装配前检查装配前应认真清点各零部件的个数，检查定子、转子、轴承上有无杂物或油污。（2）装配轴承①检查轴承质量是否合格，用机油清洗轴承，并加适当润滑脂。②安装时可采用冷套和热套两种方法上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块

冷套法，把轴承套到轴上，用一段铁管，一端对准轴颈，顶在轴承的内圈上，用手锤敲打另一端，缓慢地敲入；热套法：轴承可放在温度为80℃～100℃的变压器油中，加热20～40min趁热迅速把轴承一直推到轴肩，冷却后自动收缩套紧。（3）装配端盖①后端盖的装配将轴伸端朝下垂直放置，在其端面上垫上木板，将后端盖套在后轴承上，用木锤敲打。把后盖敲进去，装轴承外盖。②前端盖的装配将前端盖对准机座标记，用木锤均匀敲击端盖四周，不可单边着力。在拧上端盖的紧固螺栓时，也要四周均匀用力，按对角线上下左右逐步拧紧。（4）装配后的机械性能检查检查所有紧固螺丝是否拧紧、轴承内是否有杂声、转子是否灵活、轴伸径向偏摆是否超过允许值等上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块2）电机装配后的电气检查与试验（1）直流电阻的测定测量目的是检验定子绕组在装配过程中是否造成线头断裂、松动、绝缘不良等现象。（2）绝缘电阻的测定测量目的主要是检验绕组对地绝缘和相间绝缘。（3）耐压实验试验目的是检验电动机的绝缘和嵌线质量。4）短路试验在定子线圈两端通过调压器加70～95V短路电压，此时，定子电流达到额定值为合格。（5）空载试验在定子绕组上施加额定电压，使电动机不带负载运行。（6）反转试验将三相电源任意两相对调，三相异步电机便反转运行。3）电机常见故障的分析与处理上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块

三相异步电动机的故障一般可分为电气故障和机械故障。电气故障主要包括定子绕组、转子绕组和电路故障；机械故障包括轴承、风扇、端盖、转轴、机壳等故障。6.3.2技能实训1．实训器材在进行电机绕组的拆除的时候，需要准备如下一些工具。小型笼式异步电动机组件1套；扳手、木（橡皮）榔头、撬棍、螺丝刀等电工工具1套。厚木板、钢管、钢条油盆各1个，拉码1只，零件箱1个，棉花、润滑油适量。2．实训内容及要求1）教师详细讲解异步电机的拆卸步骤。上一页下一页返回6.3交流电动机的拆装与维修模块2）学生动手拆卸异步电机，并按照要求记录相关数据。3）拆除原有的定子绕组，重新按照工艺要求绕制并嵌线。4）装配整机，进行检测，通电试车。5）若有故障，分析并排除故障。6.3.3技能考核1．能正确拆卸异步电动机。2．能正确拆除绕组，并能正确记录相关数据。3．按照记录数据能绕制合适的绕组，并嵌线。4．装配，调试，试车。6.3.4课后思考与练习异步电机运行时发出嗡嗡声而无动作，试判断是何种故障。

上一页返回6.4直流电动机的拆装与维修模块6.4.1准备知识1．直流电枢绕组的重绕及嵌线1）绕组的加工工艺采用绝缘圆导线的绕组，其制造工艺与交流定子绕组相同。表6-4-1列出了Z2系列小型直流电机绕组元件的尺寸规格，表6-4-2列出该绕组的尺寸。

7号机座以上较大容量以及低电压、大电流的直流电机，电枢绕组一般都用绝缘扁线绕制，这类绕组的故障主要是绝缘损坏或烧毁。其加工工艺如下：（1）拆除旧绕组。应保护旧绕组不使其变形太大。（2）把拆下的旧绕组退火。下一页返回6.4直流电动机的拆装与维修模块（3）退火的绕组需要整形，清理线头，然后用工业用盐酸做焊剂，将两引线头重新搪锡。（4）绕组包绝缘一般为半重叠包一层，材料有白纱带、绸带或玻璃丝带等，视原来绝缘等级而定。2）绝缘材料的选择直流电机常用的绝缘材料，分为主绝缘和辅助绝缘两部分。主绝缘有聚酯薄膜、聚酯薄膜复合青壳纸，聚酯薄膜复合的玻璃漆布、玻璃丝布补强的柔软云母板等。根据原来电机的绝缘等级选择好槽绝缘，其他各部分的绝缘不能低于所确定的槽绝缘等级，然后根据实际情况选用辅助绝缘材料，6-4-3为直流电机电枢常用的槽绝缘材料。3）电枢嵌线（1）嵌线前的准备工作上一页下一页返回6.4直流电动机的拆装与维修模块③整理电枢铁心④根据①拆除旧绕线②整理换向器电机绝缘等级，选用绝缘材料，并按槽绝缘、端部绝缘以及对地绝缘的大小裁好。（2）嵌线过程①在电枢铁心前后的转轴支架上包扎好绝缘，然后放置槽绝缘。②依次将绕组的下层边嵌入槽内，用划线板理齐槽内导线，放好层间绝缘，再用压线板压紧层间绝缘和绕组的下层边。③将绕组下层边的引线头放进预定的（作好标记处）换向器接线槽内。④当绕组下层边连续嵌到一个第一节距时，即可同时放下该绕组的上层边。上一页下一页返回6.4直流电动机的拆装与维修模块⑤用划线板理直槽内导线，然后剪去铁心表面多余的绝缘纸，再用划线板折叠槽口绝缘，以压线板压住折叠的槽口绝缘，用铁锤轻敲压线板，使导线紧密，最后打入槽楔。⑥依次将每个绕组的上、下层边嵌好后，逐只翻起上层边的线头，用敲板将前端部整理平整，并衬好线头与端部间的绝缘。⑦放置均压线。⑧把长出换向器升高片的引线头多余部分割去，然后焊头。2．并励励磁绕组的重绕并励绕组一般采用圆漆包线绕制，匝数很多，少则有几百匝，多则有几千匝。绕前必须核实线径与原绕组的线径是否相同。3．串励励磁绕组的重绕

1）绝缘圆导线串励绕组的绕制上一页下一页返回6.4直流电动机的拆装与维修模块2）绝缘扁导线串励绕组的绕制3）裸铜扁线串励绕组的绕制4．换向极绕组的重绕换向极绕组采用的导线有绝缘圆导线、扁导线及裸铜扁线三种。绝缘圆导线的换向极绕组基本上和并励绕组的绕法相同，所不同的是换向极匝数较少而线径较大。绝缘扁线的换向极绕组和绝缘扁线串励绕组的绕法相同，所不同的是换向极绕组的匝数比串励绕组多。裸铜扁线换向极绕组的绕制方法。如图6-4-1所示。6.4.2技能实训1．实训器材1）小型直流电动机模型1套。2）扳手、木（橡皮）榔头、撬棍、螺丝刀等电工工具1套。上一页下一页返回6.4直流电动机的拆装与维修模块3）厚木板、钢管、钢条油盆各1个，拉码1只，零件箱1个，棉花、润滑油适量。2．实训内容及要求1）拆卸直流电动机模型。2）拆除直流电动机转子绕组，并记录其绕组参数。3）根据拆除时的记录参数，重新绕制定子绕组，并连接。4）组装直流电动机模型，进行检测。5）通电试车，如有故障，试分析故障原因并排除。6.4.3技能考核：1．能正确拆卸直流电动机模型。2．拆除转子绕组，记录绕组数据。3．按照工艺要求重新绕制绕组，连接。上一页下一页返回6.4直流电动机的拆装与维修模块4．装配，检测，通电试车。6.4.4课后思考与练习1．电机绕组重新绕制，如没有原配线型，应如何选择。2．电机安装完毕在试车时，如振动过大，应从哪些方面去找原因。上一页返回6.5微特电机模块6.5.1准备知识从工作原理来说，微特电机是与普通电机十分相似的。它可表述如下：当电能输入电机后，通过电机内部的电磁元件用电磁感应原理产生电磁转矩或电磁力，驱动机械负载旋转或直线移动，输出机械功率，这种电机称为电动机。有关微特电机的详细分类见表6-5-1。 微特电机的应用面广、涉及领域宽。家用电器、信息电子、汽车、工业产品、航空、宇航、舰船是其主要应用领域。此外，金融、公用事业、医疗康复器械以及及农、林、牧、渔等领域应用各类微特电机也比较多。1．交流伺服电机长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。下一页返回6.5微特电机模块1）异步型交流伺服电动机(IM)异步型交流伺服电动机指的是交流感应电动机，它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式之分，通常多用鼠笼式三相感应电动机。2）同步型交流伺服电动机(SM)同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。

如图6-5-1、图6-5-2所示，永磁同步电动机主要由三部分组成：定子、转子和检测元件(转子位置传感器和测速发电机)。其中定子有齿槽，内有三相绕组，形状与普通感应电动机的定子相同。但其外圆多呈多边形，且无外壳，以利于散热，避免电动机发热对机床精度的影响。上一页下一页返回6.5微特电机模块

转子由多块永久磁铁2和铁心1组成。此结构气隙磁密较高，极数较多。同一种铁心和相同的磁铁块数可以装成不同的极数，如图6-5-3所示。转子结构上，还有一类称有极靴星型转子，如图6-5-4所示，这种转子可采用矩形磁铁或整体星形磁铁构成。2．测速发电机测速发电机是一种反映转速的信号元件，它将输入的机械转速变换成电压信号输出，这就要求电机的输出电压与转速成正比关系测速发电机有以下几类：（1）直流测速发电机永磁式直流测速发电机我国的产品型号为CY。电磁式直流测速发电机我国的产品型号为CD。上一页下一页返回6.5微特电机模块（2）交流测速发电机同步测速发电机我国的产品型号为CG(感应子式)。异步测速发电机我国生产的异步测速发电机的型号有CK(空心杯转子)、CL(笼型转子)。1）直流测速发电机直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同，按励磁方式可分为他励式和永磁式两种。直流测速发电机的工作原理和一般直流发电机没有区别，其原理图如图6-5-5所示，在恒定磁场中，电枢以转速n旋转时，电枢上