CN119451571A 校正用于流体喷射的计量阀的方法和喷洒器系统 （精密种植有限责任公司）

2024.12.27PCT/IB2023/0561502023.06.14WO2024/003651EN2024.01.04校正用于流体喷射的计量阀的方法和喷洒本公开涉及一种校准农用机具的喷洒器系能够实现流体的至少为100:1的高流体流速与低2在从校准管泵送模式期间，将所述校准管中的流体泵送到所体的流动特性校准所述计量阀，其中所述计量阀具有所述流体的至少为100:1的高流体流在从浓缩物罐泵送模式期间，将所述浓缩物罐中的流体泵送在再循环从浓缩物罐泵送模式期间，将所述浓缩物罐中的所述流体泵送至所述计量在喷洒器系统冲洗模式期间，冲洗具有从所述喷洒器系统9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，控制器，所述控制器与所述至少一根计量阀组歧管连通，所述控制在从校准管泵送模式期间，将所述校准管中的流体泵送至所述述流体的至少为100:1的高流体流速与低流体3混合设备，以混合来自所述至少一个辅助罐的流体和来自农用机具的主罐的载体流000:1的高流体流速与低流体流速的比率之间针对所000:1的高流体流速与低流体流速的比率之间针对所与所述混合设备流体连通的泵，如果流过所述混合设备的流体的流速低于阈值流速，具有多个喷嘴的次吊杆，以将从所述混合设备接收的混合流体22.根据权利要求10至20中的任一项所述的喷洒器系统，所述喷洒器系统还包括泵和23.根据权利要求10至21中的任一项所述的喷洒器系统，所述喷洒器系统还包括背压至少一根计量阀组歧管，所述至少一根计量阀组歧管与所述至其中，所述第二计量阀具有小于所述第一计量阀的最大阀打开时间的最小阀打开时4其中，所述第三计量阀具有小于所述第二计量阀的最大阀打开时间的最小阀打开时25.根据权利要求24所述的喷洒器系统，所述喷洒器系统还包括设置在所述第一计量26.根据权利要求24或25所述的喷洒器系统，所述喷洒器系统还包括所述计量阀组歧5[0002]本申请要求于2022年6月29日提交的美国申请US6品施用到田地并且选择性地将第二种化学品施用到田地中的选定点的喷洒器系统将是有[0005]图2示出了根据一个实施例的用于校准控制喷洒器系统的浓缩物的流体流量的计用系统其具有用于利用主吊杆施用流体的计量阀校准；用系统其具有用于利用主吊杆和定向次吊杆施用流体的计量阀校准；[0013]图8示出了根据一个实施例的系统100的框图的示例，所述系统包括机器102（例[0015]在本公开的一方面中，提供了一种校准农用机具的喷洒器系统的计量阀的方流动特性校准计量阀，其中计量阀能够实现流体的至少为100:1的高流体流速与低流体流6[0016]在该方法的一个示例中，计量阀在至少为量阀组歧管能够实现流体的至少为100:1的高流体流速与作，以将至少一个辅助罐中的流体泵送至计量阀组歧管并且然后将流体泵送至混合设备，[0027]在喷洒器系统的一个示例中，计量阀在至7年2月11日提交的国际申请PCT/IB2022/051220中描述了喷洒[0038]图1示出了用于向田地中的农作物输送化学品的农作物喷洒器10。农用喷洒器10述冲洗水罐可以用来储存一定量的清洁水，以用于在喷洒操作之后冲洗管道和主储液罐还包括沿吊杆臂22的长度布置的喷洒喷嘴阵列和用于将主储液罐18与喷洒喷嘴连接起来8变化可远远超过田地中某些地点的高流体流量和田地中其他地点的极低流体流量之比的一个或两个喷嘴提供每英亩96盎司的流量从而以20MPH的速度施用132英尺的[0044]图2示出了根据一个实施例的用于校准控制喷洒器系统的浓缩物的流体流量的计校准管填充直至流体溢流回到辅助浓缩物罐中。得从校准管中流出的流体不会从壁上缓慢释放，从而无需使流体液位平衡的额外等待时计量体积的提高的精确性，这是因为较小直径会使产品的由低压传感器339测量的水头压9[0052]图3示出了根据一个实施例的具有计量阀校准的流体施用系统300。流体是液体、气体或在所施加的应力或外力的作用下连续变形的其他材料。施用系统300具有流体主罐360其中来自流体管路321的流体将与来自辅助罐330的化学品进行混合。压力被控制成分布在次吊杆宽度上的喷嘴369，所述喷嘴可以用于基于对视觉系统所捕获的田地中植物和杂草的图像的分析在选定点进行有针对性的选择性喷洒。流体管路321连接至流量检查少或没有混合则启动泵362进行操作。[0057]实施方法201的操作以针对取决于喷洒施用的至少100:1的高流体流速与低流体[0058]混合设备360中的混合物可以被选择性地施用到田地中。示例包括但不限于将特用系统其具有用于利用主吊杆施用流体的计量阀校准。流体施用系统400具有流体主罐检查装置464和混合设备460。如果流经混合设备的流体的阈值流速（例如，低于5GPM至[0062]辅助罐430连接至流体管路431，所述流体管路连接至计量阀组歧管432和相关泵[0063]辅助罐440连接至流体管路441，所述流体管路连接至计量阀组歧管442和相关泵[0064]辅助罐450连接至流体管路451，所述流体管路连接至计量阀组歧管452和相关泵[0065]实施方法201的操作以针对取决于喷洒施用的至少为100:1的高流体流速与低流[0066]在喷洒器系统冲洗模式期间，使用具有清洁剂的冲洗罐480将浓缩物从喷洒器系用系统其具有用于利用主吊杆和定向次吊杆施用流体的计量阀校准。流体施用系统500泵562连接至流量检查装置563。主吊杆的一个或多个流体管路的压力被控制成与管路511[0069]辅助罐530_1连接到流体管路531_1，所述流体管路连接到计量阀组歧管550_1和[0070]辅助罐530_2连接到流体管路531_2，所述流体管路连接到计量阀组歧管550_2和[0071]辅助罐530_3连接到流体管路531_3，所述流体管路连接到计量阀组歧管550_3和[0072]实施方法201的操作以针对取决于喷洒施用的至少100:1的高流体流速与低流体530_2和530_3的流体的流动特性校[0075]在喷洒器系统冲洗模式期间，使用具有清洁剂的冲洗罐580来将浓缩物从喷洒器[0081]实施方法201的操作以针对取决于喷洒施用的至少100:1的高流体流速与低流体[0082]在喷洒器系统冲洗模式期间，使用具有清洁剂的冲洗罐680将浓缩物从喷洒器系[0083]混合设备660中的混合物可以选择性地施用到田地。示例包括但不限于将特定化[0085]本文所述的流量计的示例包括但不限于电磁流量计，例如PrecisionPlanting放置在计量阀350的出口侧。处理系统1200记录在计量阀350打开的时间期间计量阀350上断电直到流体停止流动时存在延迟，该延迟可以为大约24ms。当命令多于一个计量阀350有活动的计量阀350进行平均化。无论是单个计量阀350处于活动状态还是多个计量阀350处于活动状态，当阀打开时计量阀350上的平均压差是控制泵输入功率以进行压力保持的持续时间，使得给予阀足够的时间来持续关闭和再次打开，从而为每个脉冲产生一致量。在一些实施例中，当使用5Hz（200ms周期）计量频率时，典型的最大脉冲持续时间为180ms。冲的计量体积小于第一计量阀350_1在最大阀开启时间下每个脉冲的计量体积。该孔口直量阀350_3的输出速率处于其最大值时，计量模式从使用单个阀计量转变为使用计量阀准操作期间，计量阀350的出口压力高于大气压力，例如为275kPa_550kPa（40PSI至[0092]流量计357可以内联放置在计量阀350的出口与一个或多个分流阀354和356之[0093]当流量计357内联放置在计量阀350的出口与一个或多个分流阀可以使用在从校准管计量时测量的体积来测量流量计的每秒体积输出。流量计357的输出[0094]当使用在整个流量范围内误差小于1%的流量计357时，可以通过使用来自流量计[0095]直接喷射系统处理系统基于来自流量计322的测量的载体流量来确定要计量的产的示例。该机具140包括处理系统1200、存储器105和用于与其他系统或装置通信的网络接[0099]包括一个或多个处理器的处理逻辑126可以处理从通信单元105可以存储例如软件部件（诸如用于分析流体施用以实施本公开的操作的流体施用软[0100]处理系统1200分别经由通信链路131_136与存储器105、机具网络150、网络接口业数据分析软件应用程序生成的数据，并且接收来自用户或操作者以获得田地区域的分解置的附加控制模块。主储罐和一个或多个辅助储罐190的流体泵送到机具的行单元；通信模块180，用于接收来述流体施用的一个或多个泵和阀的一个或多个控制器）以及处理系统120控制和监测机具[0105]图8示出了根据一个实施例的系统100的框图的示例，所述系统包括机器102（例括机具1240在内的其他装置和系统通信的其他接口中的至少一者。网络接口115可以与机机器发送和接收通信信息或者经由机具网络150或网络接口160从机具发送和接收通信信信单元128经由I/O端口129的诊断/OBD端口或者经由网络装置113a和113b与机器网络110[0108]包括一个或多个处理器的处理逻辑126可以处理从通信单元[0109]处理系统1200分别经由通信链路130_136与存储器105、机器网络110、网络接口[0111]驾驶室控制模块1270可以包括用于启用或禁用机器或机具的某些部件或装置的则驾驶室控制模块可以包括用于关闭或关断机器或机制器可以感测播种机每一垄的输种管中的种子输送[0115]网络接口160可以是与包括机器102在内的其他装置和系统通信的GPS收发器、[0116]处理系统162分别经由通信链路141_143与机具网络150、网络接口160和I/O端口105可以是机器可访问的非暂时性介质，其上存储有体现本文所述的一种或多种方法或功[0124]示例6根据示例15中的任一项所述的方法，所述方法还包括在再循环从浓缩物缩物罐到泵再到校准管然后返回到浓缩物罐的再[0125]示例7根据示例16中的任一项所述的方法，所述方法还包括在喷洒器系统冲洗[0126]示例8根据示例17中的任一项所述的方法，所述方法还包括利用喷洒吊杆将混期间实施操作以用流体填充校准管，所述流体具有来自至少一个辅助罐中的辅助罐的流流动特性校准计量阀组歧管的计量阀，其中计量阀组歧管能够实现流体的至少为100:1的000:1的高流体流速与低流体流速的比率之间针000:1的高流体流速与低流体流速的比率之间针有多个喷嘴的次吊杆，以将从混合设备接收的混合流体选择性地施用到农田中的选定区至少一根计量阀组歧管包括第一计量阀组歧管和第二计量阀阀。[0140]示例22根据示例10至20中的任一项所述的喷洒器系统，所述喷洒器系统还包括[0141]示例23根据示例10至21中的任一项所述的喷洒器系统，所述喷洒器系统还包括歧管，所述至少一根计量阀组歧管与至少一个罐流体连通并且包括并联的至少三个计量[0143]示例25根据示例24所述的喷洒器系统，所述喷洒器系统还包括设置在第一计量[0144]实施例26根据实施例24或25所述的喷洒器系统，所述喷洒器系统还包括计量阀