交通流检测雷达应用技术规范-编制说明

《交通流检测雷达应用技术规范》

团体标准编制说明

一、目的意义

交通流实时检测问题是当前伴随我国城市化和机动化的迅猛发

展出现的全新课题，具有重要的研究意义和社会意义。一个良好的交

通检测解决方案是缓解城市拥堵、提高城市管控水平的有效手段。

制约交通信号控制智能化发展的重要原因之一是交通检测手段

局限性太大。目前，大多数交通信号控制系统主要依赖于安置在交叉

口不同方向的感应线圈、地磁、视频、微波等检测器实现交通信息的

采集和感知。这些传统截面检测手段得到的交通数据较为有限，难以

全面展现交通空间密度、准确的车辆速度、区域车辆坐标等道路交通

状态信息。基于截面检测有限数据分析得到的交通状态与实际交通状

态存在较大差异，相对于实际交通情况都存在迟滞性，难以预测交通

流短时间的动态发展变化，较难完成现阶段交通信号精细化管理的微

控制要求。这些以截面检测手段为主的检测方法难以给控制系统以全

面清晰的数据支撑。

本技术规范设计的新型多口标雷达检测技术可突破传统交通检

测手段的局限，获取包括流量、速度、密度、车辆运动相对位置等一

定区域范围内的交通数据，通过区域交通数据分析拟合，构建路口交

通状态动态解析图，形成与实际交通路口相符的数字化全息模型，为

交通信号智能化控制提供有力的技术支撑。

二、任务来源

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根据江苏省交通企业协会省交企协（2019）第15号文件成功立项

为团体标准，由南京理工大学、江苏省智能交通信息感知与数据分析

工程实验室、江苏省无线传感网安全组网及其应用工程技术研究中

心、江苏省军工产品科研生产大数据智能分析及应用军民融合公共服

务平台、中设设计集团股份有限公司、苏交科集团股份有限公司、江

苏长天智远交通科技有限公司、南京莱斯网信技术研究院有限公司、

江苏智城慧宁交通科技有限公司共同承担。

三、编制过程

本标准的编制过程主要包括标准的预研及立项、成立标准编制联

合工作组、标准编制草案的编制及相关调研、完善标准草案、标准征

求意见、送审评审等。

（一）标准的预研与立项（2019年3月至2019年5月）

从2019年3月开始，由南京理工大学江苏省智能交通信息感知与

数据分析工程实验室成立了调研小组，经过资料收集、文献研究、多

次组内研讨等完成了标准立项草案的撰写，及时开展了相关标准立项

申报。经过专家评审和公示等环节，根据江苏省交通企业协会省交企

协（2019）第15号文件，成功立项为交通流检测雷达应用技术规范团

体标准。

（二）成立标准编制联合工作组（2019年6月）

在行业主管部门指导下，成立南京理工大学智能交通信息感知与

数据分析工程实验室为第一起草单位，南京理工大学、江苏省智能交

通信息感知和数据分析工程实验室、江苏省无线传感网安全组网及其

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应用工程技术研究中心、江苏省军工产品科研生产大数据智能分析及

应用军民融合公共服务平台、中设设计集团股份有限公司、苏交科集

团股份有限公司、江苏长天智远交通科技有限公司、南京莱斯网信技

术研究院有限公司、江苏智城慧宁交通科技有限公司等。

（三）标准编制的调研工作（2019年6月至2019年9月）

围绕交通流检测雷达应用技术规范的编制，在借鉴相关国家标准

的基础上，按照地方标准编写基本要求，选择江苏地区进行实地调研，

并结合问卷调研形式，深入研究、综合分析、试验验证，形成工作组

初稿。

（四）标准征求意见（2019年10月至2019年11月）

对标准进行团体范围内的征求意见，汇总完成包括“标准章节编

号、意见内容、提出单位、处理意见”等信息在内的《标准征求意见

表》，其中收集14个单位意见，采纳13个，部分采纳1个，不采纳0

条。

（五）标准送审评审（2019年12月）

编制单位对标准进行修改，在江苏省交通企业协会组织下进行结

题评审。

四、主要内容

（一）范围

本标准规定了交通流检测雷达应用技术规范的范围、规范性引用

文件、术语和定义、系统构成、技术要求、功能要求。

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本标准规范交通流检测雷达的应用，主要针对微波和毫米波雷

达，应用场景可包括多车道监测卡口系统、交叉口感应检测系统、交

通信息采集系统、交叉口全息检测系统、综合感知系统、事件检测系

统。

（二）规范性引用文件

本章列举了标准中参考的相关文件。

（三）术语和定义

本章节列出了交通流雷达检测器、跟踪范围、检测区域、多目标

感知、点线面实时感应控制等词汇并做出了解释。

（四）系统构成

本章节为交通流检测雷达应用系统的构成说明。

（五）技术要求

本章节从多目标感知技术、点线面实时感应控制技术、检测区域、

检测精度、数据更新周期等角度提出了系统的技术要求。

（六）主要功能要求

本章节分别从交通信息全面感知、交通事件检测、支撑信号控制

三个方面对系统功能进行了要求。

五、主要内容技术指标确立

围绕全面提升我省交通流检测雷达技术应用的目标，组织起草小

组成员对省级交通主管部门及省内设计、研究、建设等单位进行走访

调研，重点搜集现有交通流检测雷达技术应用的一手资料，对省内其

他城市进行问卷调研，并借鉴了国内外相关标准和工程实践经验，进

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行深入研究、综合分析、试验验证。在多个国家省部级科研项目研究

成果的基础上，获取国内相关领域相关标准进行综合对比分析，由编

制组人员根据前期调研、分析结果，进行标准初期编制，编写出适合

目前交通流检测雷达技术应用实际需要的标准草案,并根据征求意见

的反馈，对标准征求意见稿进行修订。

六、与法律法规和强制性国家标准的关系

本标准符合相关法律法规要求，技术指标不低于强制性国家标准

相关技术要求。本标准参照的相关法律法规及标准如下：

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验

A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验

B：高温

GB/T20609-2006交通信息采集微波交通流检测器

七、实施推广建议

本标准实施将有利于我省交通行业交通流检测雷达应用技术规

范的实施，标准编制工作组将密切关注本标准在实际应用中的功能和

作用，根据各方需求适时对本标准进行修订。鉴于各地区在交通流检

测雷达技术应用存在差异，为有利于本标准的应用和实施，建议加强

本标准的宣贯，规范我省交通流检测雷达技术应用技术规范的实施。

《智能交通数据分发与共享实施指南》编制工作组

2019年12月25日

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《交通流检测雷达应用技术规范》

团体标准编制说明

一、目的意义

交通流实时检测问题是当前伴随我国城市化和机动化的迅猛发

展出现的全新课题，具有重要的研究意义和社会意义。一个良好的交

通检测解决方案是缓解城市拥堵、提高城市管控水平的有效手段。

制约交通信号控制智能化发展的重要原因之一是交通检测手段

局限性太大。目前，大多数交通信号控制系统主要依赖于安置在交叉

口不同方向的感应线圈、地磁、视频、微波等检测器实现交通信息的

采集和感知。这些传统截面检测手段得到的交通数据较为有限，难以

全面展现交通空间密度、准确的车辆速度、区域车辆坐标等道路交通

状态信息。基于截面检测有限数据分析得到的交通状态与实际交通状

态存在较大差异，相对于实际交通情况都存在迟滞性，难以预测交通

流短时间的动态发展变化，较难完成现阶段交通信号精细化管理的微

控制要求。这些以截面检测手段为主的检测方法难以给控制系统以全

面清晰的数据支撑。

本技术规范设计的新型多口标雷达检测技术可突破传统交通检

测手段的局限，获取包括流量、速度、密度、车辆运动相对位置等一

定区域范围内的交通数据，通过区域交通数据分析拟合，构建路口交

通状态动态解析图，形成与实际交通路口相符的数字化全息模型，为

交通信号智能化控制提供有力的技术支撑。

二、任务来源

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根据江苏省交通企业协会省交企协（2019）第15号文件成功立项

为团体标准，由南京理工大学、江苏省智能交通信息感知与数据分析

工程实验室、江苏省无线传感网安全组网及其应用工程技术研究中

心、江苏省军工产品科研生产大数据智能分析及应用军民融合公共服

务平台、中设设计集团股份有限公司、苏交科集团股份有限公司、江

苏长天智远交通科技有限公司、南京莱斯网信技术研究院有限公司、

江苏智城慧宁交通科技有限公司共同承担。

三、编制过程

本标准的编制过程主要包括标准的预研及立项、成立标准编制联

合工作组、标准编制草案的编制及相关调研、完善标准草案、标准征

求意见、送审评审等。

（一）标准的预研与立项（2019年3月至2019年5月）

从2019年3月开始，由南京理工大学江苏省智能交通信息感知与

数据分析工程实验室成立了调研小组，经过资料收集、文献研究、多

次组内研讨等完成了标准立项草案的撰写，及时开展了相关标准立项

申报。经过