CN108279407B 一种激光雷达回波处理系统与方法 （苏州镭图光电科技有限公司）_第1页
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CN208399674U,2019.01.18本发明涉及一种激光雷达回波处理系统与以发射脉冲激光的发射模块，包括激光驱动电述主控和信号处理模块用以为激光发射模块提2在一次测量开始时，主控和信号处理模块产生触发信号到发路驱使脉冲激光器发射激光，经光束整形模块整形成小发散角的光束后照射到目标点表区别的方式包括对翻转时刻拟合后提取形状参数用以根据暗计数脉冲固有的时域信息进步骤四、后端处理电路设定若干个电压阈值，采集回波探测步骤五、根据时间宽度信息，区分该信号是探测器3信号和真实信号区分的方式包括根据多个电压阈值对应翻转信号的持续时间及比例关系信号和真实信号区分的方式包括对翻转时刻拟合后提取形状参数用以根据暗计数脉冲固4[0006]本发明的目的在于提供一种解决回波信号中探测器本身暗计数噪声干扰问题且5转时刻与激光发射触发信号产生时刻求取差值得到脉冲飞行时间，进而换算成目标距离，光束整形模块整形成小发散角的光束后照射根据多个电压阈值对应翻转信号的持续时间及比例关系对翻转时刻拟合后提取形状参数用以根据暗计数脉冲固有的时域信息进6及7所探测到的脉冲信号为探测器暗计数产生干扰信号还是激光雷达所接收到的真实反射光[0054]本发明进行暗计数噪声区别的方式可以是根据多个电压阈值对应翻转持续时间[0059]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方

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