（正式版）T∕BTIAIRI 0002-2026 特种机器人科技成果评价规范

北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准特种机器人科技成果评价规范Evaluationspecificationforscientificandt2026-04-10实施2026-04-10实施IT/BTIAIRI0002-2026 12规范性引用文件 13术语和定义 14评价原则 15评价内容与指标 26评价方法 77评价程序 7参考文献 9T/BTIAIRI0002-2026本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由北京智能机器人产业技术创新联盟提出。本文件由北京智能机器人产业技术创新联盟归口。本文件起草单位：工业和信息化部产业发展促进中心、中国科学院沈阳自动化研究所、埃夫特智能机器人股份有限公司、机械工业仪器仪表综合技术研究所、山东大学、重庆凯瑞机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、西安交通大学。本文件主要起草人：徐冠宇、张景波、李志海、沙佳杰、牟昱、王继坤、宋锐。T/BTIAIRI0002-2026特种机器人科技成果评价是科学发展的重要环节，通过对特种机器人科技成果进行客观公正的评价，有助于激发科技人员对于工作的积极性和创造性，从而产出更多高质量的成果，营造良好的创新生态。本文件旨在推动科研管理人员在特种机器人科技项目验收中给与科技成果准确客观的评价，保障科技成果评价活动的质量。1T/BTIAIRI0002-2026特种机器人科技成果评价规范本文件规定了特种机器人科技成果的评价原则、评价内容、评价方法和评价程序。本文件适用于特种机器人领域科技成果的综合评价。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T36239—2018特种机器人术语3术语与定义GB/T36239—2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1特种机器人specialRobot;professionalservicerobot应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和／或替代人执行任务的机器人。[来源：GB/T36239—2018，2.1.1]3.2正向设计度forwarddesigndegree产品在需求分析、架构设计、仿真验证、半实物模拟验证、真实环境验证等阶段的全流程正向研发能3.3技术成熟度technologyreadiness:TR技术满足预期应用目标的程度。3.4技术成熟度等级technologyreadinesslevel:TRL用于衡量技术成熟程度的尺度。4评价原则4.1概述以下原则应作为评价特种机器人科技成果的因素。4.2系统性原则科技成果的评价应贯穿技术开发的各个阶段，注重研发过程的系统性和逻辑完备性，强调基于正向设计方法识别并规避技术风险，保证技术路径的科学性与可追溯性。4.3成熟度导向原则评价应遵循统一的技术成熟度模型，对成果当前等级、关键性能稳定性及规模化瓶颈进行量化评估，保证技术可行性与产业化潜力判断的客观性。4.4社会经济效益导向原则评价应关注科技成果的经济效益和社会效益，保证成果能可持续的带来经济收入和社会影响。4.5知识产权保护原则评价应系统核查专利、标准、软件著作权等知识产权的数量、质量、布局及实施风险，确保成果具备可持续的差异化竞争优势和法律保障。2T/BTIAIRI0002-20265评价内容与指标5.1正向设计度评价特种机器人科技成果的正向设计度等级定义见表1。表1正向设计度等级定义1能够仿制主流特种机器人（如消防、排爆、水下机器人）的外观和基本结构。通过采购通用或类似品牌的零部件（电机、履带等）进行组装，但对环境适应性（如防爆、防水）、本体刚性等2行进速度、越障高度、防水等级、防爆认证、工作续航等。在指定场景下34基于真实任务需求，对机器人的整体系统进行协机电控联合设计：权衡刚性、重量与功耗，实人机协同：开发高效的人机交互接口，如AR远程遥操作、力反馈控5基于对未来趋势（如AI、新材料、新能源）和新兴需求的洞察，开创宜按表2的各项描述来评价特种机器人科技成果的正向设计度。表2特种机器人正向设计度等级说明对标某品牌机器人的外观和基本参复制外观和完全依赖外部方案仅对比销量和3T/BTIAIRI0002-2026分析竞品公布的性能指定为项目目复制整体的机械和电气测试整机性能是否达到对标复制整套生产工艺和质检标对比市场主流产品的性能参深入研究竞品各子系统（如运动控性能表现及其对整体指对某个子系统进行仿制重点测试并优化某个子系统优化某个子系统的装配工艺（如线束组装、关节拧紧工收集用户对特基于整体性出对各子系度、动态响分析竞品关进行子系统尝试仿制加工关键部件速器齿形、测试优化后的型仿真结果对验证自研或替代部件的功能为优化后的子系统建立高效的校准和建立关键部件的自主生产线或检测能评估子系统优化是否带来市跟踪关键部件（如自研减速通过前沿洞导出对机器人前所未有进行系统级确性能、成全局优化需真（机械+建立全新的设计标准、口，形成强大的技术壁垒和生态系开展多学科（结构-控现系统性能在真实场景中验证全新产品概念的可行性覆性创新的证进行系统级标跨子系统耦合对特种作业的建立支持全新产品和新标准的生产体系与供应链生态。解决系统级量产难题（如一现全局设率、低成评估是否成功定义并引领了生态系统的健评估系统级优化是否实现商性带来的市场4T/BTIAIRI0002-2026宜按表3的打分规则来评价特种机器人科技成果的正向设计度。表3正向设计度打分细则5.2技术成熟度评价表4定义了特种机器人科技成果技术成熟度的评价等级。表4：科技成果技术成熟度评价等级12345678务条件完备，能够实际使用，形成技术标准95T/BTIAIRI0002-2026宜按表5的打分规则对特种机器人科技成果的技术成熟度进行评价。表5：技术成熟度打分细则1234567895.3社会效益评价表6定义了特种机器人科技成果社会效益的评价等级。表6：科技成果社会效益评价等级12项目在提升公共服务能力、促进社会公平与提升社会3宜按表7的打分规则对特种机器人科技成果的社会效益进行评价。表7：社会效益打分细则1235.4经济效益评价表8定义了特种机器人科技成果经济效益的评价等级。6T/BTIAIRI0002-2026表8：科技成果经济效益评价等级123项目是否对国家或地区的经济竞争力、产业安全和宜按表9的打分规则对特种机器人科技成果的经济效益进行评价。表9：经济效益打分细则1235.5技术指标评价宜按以下因素和表10对特种机器人科技成果进行评价：(1)专利布局：宜依据专利数量和质量来评价特种机器人科技成果；(2)标准制定：宜依据参与或主导标准的数量和质量来评价特种机器人科技成果；(3)软件著作权：宜依据软件著作权数量和质量来评价特种机器人科技成果。表10：技术指标打分细则1）：23-主导国家标准/行业标准：35分6评价方法6.1评分计算评分制：总分=正向设计度×权重+技术成熟度×权重+社会效益×权重+经济效益×权重+技术指标×权重。各部分评分权重见表11。表11：评分权重细则7T/BTIAIRI0002-20266.2等级划分依据评分计算，一般将特种机器人科技成果分为以下五个等级：——1级科技成果（0-20分）。——2级科技成果（21-40分）。——3级科技成果（41-60分）。——4级科技成果（61-80分）。——5级科技成果（81-100分）。7评价程序科技成果的评价应遵循以下步骤：a）申请提交：提供技术报告、检测报告、知识产权证明等材料。b）形式审查：核查材料完整性及合规性。c）专家评审：组建跨学科专家组，专家组宜不少于5人。d）现场验证：必要时对特种机器人进行实际