CN109760657B 具有再生制动控制系统和方法的电子驻车制动器 （福特全球技术公司）

GB0724071D0,2008.01.23WO2008049798A2,2008.05.02具有再生制动控制系统和方法的电子驻车2在车速高于阈值速度时，根据用户将所述多位置开关在所述车速小于或等于所述阈值速度时实施驻车制动命令以及在所述开关移动到所述第三位置时，实施所述再生制动命令以致动所述再生制动系2.如权利要求1所述的车辆，其中所述阈值速度是在每小时0英里到每小时2英里的范3.如权利要求1所述的车辆，其中所述用户可致动的多位置开关是可移动的用户可致在所述开关移动到所述第四位置时，实施释放命令以在车速高于阈值速度时，根据用户将所述多位置开关在所述车速小于或等于所述阈值速度时实施驻车制动命令以其中所述多位置开关包括彼此偏离的第一位置和第二位置，其响应于所述开关在所述第二位置上维持小于所述预定时间段的时间段并且移动到所38.如权利要求7所述的车辆，其中所述阈值速度是在每小时0英里到每小时2英里的范响应于所述用户可致动的多位置开关在所述车速小于或等于所述阈值速度时被致动，其中所述用户可致动开关适于从第一位置移动到偏离所述第一位置的第二位置以及11.如权利要求10所述的方法，其中所述阈值速度是在每小时0英里到每小时2英里的14.如权利要求10所述的方法，其中所述用户可致动开关还适于从第一位置移动到偏响应于所述用户可致动开关移动到所述第四位响应于所述用户可致动的多位置开关在所述车速小于或等于所述阈值速度时被致动，其中，所述用户可致动的多位置开关适于从第一位置移动到偏4响应于所述用户可致动开关在所述第二位置上维持小于所述预定时间段的时间段并16.如权利要求15所述的方法，其中所述阈值速度是在每小时0英里到每小时2英里的5车辆稳定地减速和/或实现受控的停车。传统的电子驻车制动系统利用可以向车辆提供的关处于不同于第一位置的第二位置并且车速高于阈值速度时实施摩擦制动命令以致动摩6统102被配置为向一个或多个驱动轮104提供推进扭矩。车辆100可以结合各种动力传动系为调整在发动机302与驱动轮104之间的齿轮比。变速器304可以是具有固定数量的档位并在没有驾驶员干预的情况下换档的自动变速器。变速器304可以是具有固定档位并经由驾驶员干预进行换档的手动变速器。变速器304可以是在发动机与驱动轮之间具有可变齿轮比的无级变速器(CVT)。轻度混合动力配置300可以包括起动机/交流发电机306(例如，电[0019]图4示出了电池电动车辆(BEV)动力传动系统400的示例框图。BEV动力传动系统7[0023]车辆100可以包括一个或多个制动模块108。制动模块108可以被配置为向车轮施加扭矩以抵抗车轮的旋转。制动模块108可以被配置为盘式制动器或鼓式制动器或其某种[0024]车辆100可以包括显示模块116，所述显示模块116被配置为向车辆乘员显示各种状态和操作信息。显示模块116可以包括显示屏，所述显示屏被配置为向乘员显示文本消转速传感器。速度传感器118可以是耦合到动力传动系统102的输出轴的输出轴速度传感[0026]车辆100可以包括至少一个控制器120，所述至少一个控制器120可以是车辆系统[0028]车辆100还可以包括再生制动系统126，所述再生制动系统126可以是车辆动力传所述一个或多个电机可操作来为车辆100提供再生制动。再生制动系统126可以由控制器8[0029]制动控制器124可以从制动踏板130接收车辆驾驶员输入，并且控制器120可以从器124可以使用包括来自传感器134、136的输入的各种输入来决定如何控制摩擦制动系统122和再生制动系统126。摩擦制动系统122可以操作来通过施加一个或多个摩擦元件来减经由动力传动系统传递到车轮106的负扭矩来降低车轮10感器140可以被配置为向制动控制器124发送与摩擦制动系统122内的各种状况相关的信如再生制动系统126和/或摩擦制动系统122等一个或多个制动系统114进行通信。EPB系统110可以被配置为使得当驾驶员在驾驶时激活(例如，向上拉动)驻车制动器开关时，车辆关112可以是用户可致动的或用户可选择的E关或其他合适的可移动开关。在另一个实现方式中，EPB开关可以是呈不可移动开关的形开关可以是呈可以显示在例如显示模块116处的可选择视觉指[0035]EPB开关112可以电耦合到控制器120。控制器120可以包括用于接收EPB开关信号9关。控制器120可以被编程为响应于对按钮的按压或对拉线开关的按压或拉动而切换驻车制动命令以致动再生制动系统124。阈值速度可以是例如在每小时约0英里到每小时约2英里的范围内。控制器120可以进一步适于在车速小于或等于阈值速度时实施驻车制动命令车速高于阈值速度时实施再生制动命令以致动再生制动系统。当用户可致动开关被致动步适于在车速小于或等于阈值速度时实施驻车制动命令以致或等于预定时间段时，EPB系统110可以适于经由诸如再生制动系统126的第一制动系统来间段可以向控制器120指示驾驶员已针对瞬时制动事件选择替代驾驶模式。在至少另一个实现方式中，将EPB开关112a在第二位置162上致动小于或等于预定时间段可以向控制器[0046]用户还可以(例如，通过向下按压EPB开关112b)将EPB开关112b移动到第三位置[0047]用户可以在车辆移动时将EPB开关112b移动到第二位置172和第三位置174。以此[0048]在至少一个实现方式中，EPB系统110可以根据EPB开关112b维持所处的位置来与[0051]在至少一个实现方式中，EPB开关112c在将EPB开关112c从第一位置180移动到第位置182移动到第三位置184时从EPB开关112c体验到比在将EPB开关112c从第一位置180移[0052]用户还可以(例如，通过向下按压EPB开关112c)将EPB开关112c移动到第四位置[0053]用户可以在车辆移动时将EPB开关112c移动到第二位置182、第三位置184和第四[0054]在至少一个实现方式中，EPB系统110可以根据EPB开关112c维持所处的位置来与[0055]以此方式，用户经由EPB开关112可以通过制动系统114中的一个或多个实现车辆[0056]图6至图8示出了当EPB开关112移动到各种位置或从各种位置释放时的制动系统擦制动系统可以与本文描述的开关位置关联，再生制动系统可以替代地与开关位置关联。用户推压或拉动EPB开关的EPB开关可以具有线性地偏离第二位置辆100的制动模块108中。EPB200可以包括用于致动活塞204的马达202和用于盘式制动器所有四个车轮可以包括EPB200，或驱动轮104和非驱动轮106的任何组合可以装配有EPB[0060]控制器120可以被编程为响应于驾驶员对EPB开关112的激活而致动EPB马达202。动系统控制器)的信号而致动EPB马达202。当接收到致动信号时，控制器120可以指示于第一位置的第二位置而实施摩擦制动命令以个所希望的特性已将各种实施例描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，例处在本公开的范围内并且对于特定应用来说响应于开关在第二位置上维持小于预定时间段的时间段并且移动到第一位置而实施再生放命令以对摩擦制动系统和再生制动系统中的至少一个实施再生制动命令以致动再生制动系统；以及当开关处于不同于第一位置的第二位置时，于用户可致动开关在车速高于阈值速度时被致动，实施再生制动命令以致动再生制动系控制器在用户可致动开关被致动时适于：在开关处于第一位置并且车速高于阈值速度时，开关移动到第二位置并且车速高于阈值速度时，实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统，并