CN110983657B 吊带机以及吊带裁切方法 （珠海运控瑞奇数控科技有限公司）

用回拉机构将带状物料沿导轨输送到夹持机构2导向组件，设置在所述夹持机构（300）和所述拉钩机构（40（510所述导向组件设置有导向槽，所述导向组件可朝下运动以卡接并定位带状物料2.根据权利要求1所述的吊带机，其特征在于，所6.根据权利要求1所述的吊带机，其特征在于，还包括移送机构（700所述移送机构345所述移送机构包括设置在带状物料下侧的支撑组件以及设置在带状物料上侧的夹紧组件，够弹性压接所述支撑组件的上端面以夹紧带[0021]拉钩机构朝向远离夹持机构的方向移动以调整带状物料的端部相对裁切机构的[0024]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得6指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体送组件230朝下运动压接带状物料800，水平驱动机构210驱使压送组件230带动带状物料231和导向部232，压接部231上相对靠近带状物料800的侧面上设置有防滑结构233，具体接部231的下端面设置防滑结构233则是确保压送组件230与带状物料800之间的静摩擦力；具体的，该防滑结构233可以是设置为若干个防滑齿或者是网纹状，其能够保证压送组件7用于驱使运动爪320朝上运动以夹持带状物料800的端部以及朝下运动以夹持带状物料800构驱使运动爪320朝上运动并且与位于运动爪320上方的固定爪310相配合以夹持带状物料点拉出并折弯至一段长度后，导向组件朝下运动卡接并定位折弯后的带状物料800的上下爪320继续朝下移动并且与位于运动爪320下方的固定爪310相配合以夹持带状物料800的动带状物料800时，可以将带状物料800的端部拉出以实现端部沿导向组件进行细微调整，[0042]需要说明的是，上述所有实施例的第一驱动机构均可以是市面上常用的伸缩气的截面尺寸大于其上相对远离带状物料800一端的截面尺寸，其目的在于，保证带状物料800的上下两段均能够卡接到导向槽处并且导向槽的尺设置有腰形孔，锁紧螺钉穿过腰形孔并且与螺纹孔相配合以将卡板502固定安装在水平杆括钩爪组件420和转动驱动机构430，转动驱动机构430设置在第二驱动机构410的输出端，钩爪组件420设置在转动驱动机构430的输出端，第二驱动机构410可以是市面上常用的直8动气缸，其能够驱使钩爪组件420转动一定角度以勾接带状物料800上相对靠近回拉机构中，勾部的前端呈倾斜弧状的目的在于保证勾部能够准确勾接到带状物料800上相对远离带状物料800上相对靠近折弯点的部分，保证拉钩机构400稳定夹持或勾取带状物料800的向靠近带状物料800移动时而与裁切机构600或夹持机构300发生干涉。移送机构700包括设置在带状物料800下侧的支撑组件720以及设置在带状物料800上侧的物料800之后，裁切机构600启动并切断带状物料800形成折弯状态的吊带，而后拉钩机构件720和两组夹紧组件730对应配合的方式夹紧吊带上的两个点，使得吊带上有一段呈水[0054]压送组件230压接带状物料800并驱使带状物料800沿导轨101朝前输送至夹持机9[0055]运动爪朝上运动并与在其上方的固定爪310相配合，以夹紧[0056]拉钩机构400朝向靠近夹持机构300的方向移动，转动驱动机构430驱使钩爪组件出；具体的，在此过程中运动爪320与在其上方的固定爪310相配合夹紧带状物料800的端[0058]运动爪320朝下运动并与在其下方的固定爪310相配合以夹紧带状物料800的延长[0059]拉钩机构400朝向远离夹持机构300的方向移动以调整带状物料800的端部相对裁