CN111152022B 一种箍筋自动生产设备及方法 （中铁上海工程局集团第五工程有限公司）

区标营社区标营新区起凤路3号兴武CN211589203U,2020.09.29本申请公开了一种箍筋自动生产设备及方人用于对矩形钢筋的搭接口进行焊接。本申请2其中，所述焊接平台(3)设置有两台；所述夹取机器人(2)的末端设置有双工位夹具所述第一夹具(201)用于夹取所述钢筋折弯机(1)所折成的矩形钢筋(5)，并将所述矩所述第二夹具(202)用于在所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台所述双工位夹具(20)通过安装座(21)可旋转的安装在所述夹取机器人(2)所述第一夹具(201)包括第一横向夹爪(2011)以及第一纵向夹爪(2012)，所述第二夹所述第一横向夹爪(2011)以及所述第二横向夹爪(2021)用于夹取所述矩形钢筋(5)或所述第一纵向夹爪(2012)以及所述第二纵向夹爪(2022)用于夹取所述矩形钢筋(5)或所述第一横向夹爪(2011)以及所述第一纵向夹爪(2012)分别设置在所述安装座(21)所述第二横向夹爪(2021)以及所述第二纵向夹爪(2022)分别设置在所述安装座(21)所述焊接机器人(4)用于对所述矩形钢筋(5)的搭接口所述夹取限位板(203)的末端设置有用于限定夹爪夹取深度所述定位装置(31)用于限定所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平所述搭接口卡紧装置(32)用于在所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊所述固定夹具(311)通过螺栓安装在所述焊接平台(3)上，所述固定夹具(311)上开设所述压紧夹具(312)包括位置相互对应的上压块(31所述下压块(3122)固定安装在所述焊接平台(3)上，所述上压块(3121)的末端活动连3缸(3123)用于控制所述上压块(3121)抬所述侧边顶推组件(321)包括纵向顶推气缸(3211)以及纵向顶推限位块(3212)，所述纵向顶推气缸(3211)用于在所述纵向顶推限位块(3212)的限制下，将所述矩形钢筋(5)搭所述侧边顶推组件(321)还包括横向顶推气缸(3213)以及横向顶推限位块(3214)，所述横向顶推气缸(3213)用于在所述横向顶推限位块(3214)的限制下，将所述矩形钢筋(5)所述水平限位组件(322)用于在所述侧边顶推组件(321)分别向内推动所述矩形钢筋(5)搭接口处的两个侧边时，限定所述矩形钢筋(5)搭接口处的两个侧边位于同一水平面夹取机器人(2)将末端的双工位夹具(20)移动至钢筋折弯机(1)处，并控制第一夹具所述夹取机器人(2)将所述双工位夹具(20)移动至焊接平台(3)处，并控制第二夹具所述夹取机器人(2)控制所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台焊接机器人(4)对所述矩形钢筋(5)的搭接8.根据权利要求7所述的箍筋自动生产方法，其特征所述夹取机器人(2)将所述双工位夹具(20)移动至钢筋折弯机(1)处，并所述夹取机器人(2)将所述双工位夹具(20)移动至另一个焊接平台(第二夹具(202)将所述另一个焊接平台(3)上已经焊接好的箍筋夹取至所述箍筋输送线(6)所述夹取机器人(2)控制所述第一夹具(201)将所述下一个矩形钢筋(5)放至所述另一4述焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋[0013]所述第一横向夹爪以及所述第二横向夹爪用于夹取所述矩形钢筋或所述箍筋的[0014]所述第一纵向夹爪以及所述第二纵向夹爪用于夹取所述矩形钢筋或所述箍筋的[0015]所述第一横向夹爪以及所述第一纵向夹爪分别设置在所述安装座其中一个侧边[0016]所述第二横向夹爪以及所述第二纵向夹爪分别设置在所述安装座另一个侧边的5[0022]所述定位装置用于限定所述第一夹具将所述矩形钢筋放至所述焊接平台上的位[0023]所述搭接口卡紧装置用于在所述第一夹具将所述矩形钢筋放至所述焊接平台上[0025]所述固定夹具通过螺栓安装在所述焊接平台上，所述固所述定位口的直径与所述矩形钢筋或所述箍筋[0027]所述下压块固定安装在所述焊接平台上，所述上压块的末端活动连接有升降气[0031]所述水平限位组件用于在所述侧边顶推组件分别向内推动所述矩形钢筋搭接口6具将所述另一个焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至所[0040]所述夹取机器人控制所述第一夹具将所述下一个矩形钢筋放至所述另一个焊接[0046]图4为本申请实施例提供的一种箍筋自动生产设备中，焊接平台的又一种结构示7[0053]所述第一夹具201用于夹取所述钢筋折弯机1所折成的矩形钢筋5，并将所述矩形[0054]所述第二夹具202用于在所述第一夹具201将所述矩形钢筋5放至所述焊接平台3[0058]进一步的，所述双工位夹具20通过安装座21可旋转的安装在所述夹取机器人2的[0059]在一种实现方式中，夹取机器人2控制第一夹具201夹取钢筋折弯机1所折成的矩至箍筋输送线上，然后旋转双工位夹具20，控制第一夹具201将矩形钢筋5放至焊接平台3第二夹具202包括第二横向夹爪2021以及第二纵[0061]所述第一横向夹爪2011以及所述第二横向夹爪2021用于夹取所述矩形钢筋5或所[0062]所述第一纵向夹爪2012以及所述第二纵向夹爪2022用于夹取所述矩形钢筋5或所[0063]所述第一横向夹爪2011以及所述第一纵向夹爪2012分别设置在所述安装座21其[0064]所述第二横向夹爪2021以及所述第二纵向夹爪2022分别设置在所述安装座21另8[0073]所述定位装置31用于限定所述第一夹具201将所述矩形钢筋5放至所述焊接平台3[0074]所述搭接口卡紧装置32用于在所述第一夹具201将所述矩形钢筋5放至所述焊接[0076]所述固定夹具311通过螺栓安装在所述焊接平台3上，所述固定夹具311上开设有[0078]所述下压块3122固定安装在所述焊接平台3上，所述上压块3121的末端活动连接[0081]所述侧边顶推组件321包括纵向顶推气缸3211以及纵向顶推限位块3212，所述纵向顶推气缸3211用于在所述纵向顶推限位块3212的限制下，将所述矩形钢筋5搭接口处的[0082]所述侧边顶推组件321还包括横向顶推气缸3213以及横向顶推限位块3214，所述横向顶推气缸3213用于在所述横向顶推限位块3214的限制下，将所述矩形钢筋5搭接口处[0083]所述水平限位组件322用于在所述侧边顶推组件321分别向内推动所述矩形钢筋5表面与斜板3222的斜面接触，当纵向顶推气缸3211向内推动时，带动推块3221沿着斜板[0086]夹取机器人2将末端的双工位夹具20移动至钢筋折弯机1处，并控制第一夹具2019[0087]所述夹取机器人2将所述双工位夹具20移动至焊接平台3处，并控制第二夹具202将所述焊接平台3上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋具201夹取所述钢筋折弯机1所折成的下二夹