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CN211841225U,2020.11.03WO2013073436A1,2013.05本发明涉及一种复合式智能检测方法及切力及刀具进给量。刀头切削力F通过力传感器实21.一种复合式智能检测方法,用于检测快刀伺服切削装置的切削力及刀具切削进给器(2)抵靠在柔性铰链(3)上,所述的力传感器(4)检测到刀头(6)所承受的力并进行反馈,切削物之间并直接以及间接作用于力传感器(4)2.根据权利要求1所述的复合式智能检测方法,盖板(5)及力传感器(4)固定于柔性铰链(3)的工作部(32力传感器(4)的端面上开设第一定位槽(34),在所述的盖板(5)靠近力传感器(4)的端面上设置于第一定位槽(34)与第二定位槽(54.根据权利要求2所述的复合式智能检测方法,其特征在于,所(52)遮盖工作部(32);在所述的挡板(52)的端部设置环形凹槽(54),在所述的环形凹槽3有快刀伺服技术用位移传感器反馈切削量,位移传感器的安装需要高精度夹具及复杂调[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种快刀伺服技术的复合式智能检测方法及45[0038]所述运动质量为设置于力传感器4与被切削物之间并直接以及间接作用于力传感感器4上或者通过间接固定的方式固定于力传感器4上,直接固定为盖板5等物体通过螺钉直接固定于力传感器4上,间接固定为刀头6等物品固定于盖板5而盖板5固定于力传感器4[0048]基于上述的复合式智能检测方法而设计一种智能的切削装置,如图2所示该切削装置包括环形基座7、设置于环形基座7一端的刀头组件以及固定于环形基座7内部并与刀固定部31、位于固定部31环形中间的工作部32、在柔性铰链3的径向方向上设置的弹性部6端面上;刀头6可以直接固定于力传感器4上,也可以通过其他方式间接固定于力传感器4置于工作部32外侧即靠近被切削物一侧的端面,加速度传感器1设置于工作部32内侧即远图4所示上述盖板5由两部分组成包括用于固定刀头6的顶板51以及从顶板51两侧向柔性铰形凹槽54,在所述的环形凹槽54内放置橡胶密封圈,顶板51主要是方便刀头6进行固定连[0050]在对力传感器4以及环形压电促动器2定位方面上,如图3所示在所述工作部32靠定位槽34与第二定位槽53的大小与位置,在本方案中力传感器4的外形选用圆柱形且定位2的端部与第三定位槽35通过绝缘胶水紧密固定;所述的加速度传感器1设置于柔性铰链3
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