CN111377380B 一种用于臂架减振的方法及装置 （上海格拉曼国际消防装备有限公司）_第1页
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司本发明公开了一种用于臂架减振的方法及状态及载荷下处于静止平衡时的油缸各腔所需2实时测量臂架长度和俯仰角度的长角传感器(5)，所述变幅油缸(3)的一端铰接在转台(1)S1)根据臂架上设置的各类传感器数据实时计算臂架在当前位置处于平衡状态时的变到变幅油缸(3)与变幅臂架(6)的连接铰点构成的边长，b是表示转台(1)与变幅臂架(6)的S3)当控制器检测到PA保持稳定且小于或等于P1时，发出信号并给第一电液比例溢流3臂架在当前位置状态及载荷下处于静止平衡时的油缸各腔所45[0034]如图3所示，所述变幅油缸3的无杆腔和有杆腔上分别连接有电液比例溢流阀10、流阀13的出口和变幅油缸3的有杆腔之间分别设有的自身重力、工作平台上的实际载荷和自身重力载荷可简化为力N和绕臂架变幅铰点的力6[0050]由上可知，当减振开始后即变幅油缸3的无杆腔油液通过电液比例溢流阀10流回的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，7

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