CN111477969B 一种软包装锂电池的上料方法及装置 （深圳市精实机电科技有限公司）_第1页
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道塘头社区塘头工业区第十二栋1-4层U,2021.01.15A,2020.07.31A,2018.12.28U,2018.02.27本申请公开一种软包装锂电池的上料方法拘束夹具放置电芯的数量是之前转运工装的一2六轴机器人从电芯预处理机上将电芯抓入拘束夹具的步骤，其滚筒输送线将空的拘束夹具送到立式上电芯机进行装载待化件用于拘束夹具的调头，以满足装料时水接驳头朝下的工况和RGV货叉叉取到两侧对称布构组件用于拘束夹具从下滚筒输送线提升到上3所述电芯入料输送线用于陈化后的电芯输入，所述CCD定位组件设置在输送线末端的4输送线把空的拘束夹具送到立式上电芯机进行装载待化成接触到滚筒线上的滚筒和垂直升高到足够RGV货叉伸入叉取的高度；所述180旋转机构组件用于拘束夹具的调头，以满足装料时水接驳头朝下的工况和RGV货叉叉取到两侧对称布构组件用于拘束夹具从下滚筒输送线提升到5状态使电芯由层板水平托住；67[0014]所述电芯入料输送线用于陈化后的电芯输入，所述CCD定位组件设置在输送线末放入到NG收料盒组件中,NG收料盒组件用于收纳不良电芯；四工位转盘机用于工位循环转构组件用于拘束夹具的调头，以满足装料时水接驳头朝下的工况和RGV叉取到两侧对称布构组件用于拘束夹具从下滚筒输送线提升到上[0018]用于将拘束夹具立起、并配合六轴机器人将电芯抓入拘束夹输送线把空的拘束夹具送到立式上电芯机进行装载待化成89描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对电芯入盘前位置调整等功能。立式上电芯机2用于拘束夹具的立起和配合六轴机器人抓电紧组件175也以圆周均布方式设置在真空吸板组件174侧边，减速电机1711通过同步轮整个工作过程中位置保持不变。电芯夹紧组件175用于电芯的辅助夹紧，使电芯定位更可1936上和真空吸板组件174上拾取电芯放于拘束夹具的两层板滚筒机构组件21上运行不受定位销22213的阻碍，又使拘束夹具在翻转机构22上得到精确的滑块上，直线滑轨239的导轨固定在层板机架231的两侧面。滚珠螺母2311固定在下板线上的定位。顶升机构组件35用于拘束夹具接触到滚筒线上的滚筒和垂直升高到足够RGV具有了柔性。侧导轮组件329安装在输送线两侧，用于拘束夹具在滚筒线上输送时侧面管气缸333的缸筒和直线轴承332固定在机座板331上，升降气缸活塞杆和直线轴承导杆都固338固定在一起。拧螺钉动力轴338通过过载保护套3311与扳手头安装轴3313联接固定起电机386启动并驱动同步带移载系统387运转，拘束夹具被送到立式上电芯机2的滚筒1253910的导杆两端分别固定在上安装板3912及下安装板392上，直线轴承3910固定在升降座

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