机电传动与控制 课件 第0章 课程介绍+要求_第1页
机电传动与控制 课件 第0章 课程介绍+要求_第2页
机电传动与控制 课件 第0章 课程介绍+要求_第3页
机电传动与控制 课件 第0章 课程介绍+要求_第4页
机电传动与控制 课件 第0章 课程介绍+要求_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

机电传动控制Mechanical&electricalTransmissionControl

（一）课程介绍一、课程定位

学科属性：机械工程与自动化的交叉核心课，连接电工电子、力学与工业控制的桥梁课程

课程性质：专业必修课（2学分），先修要求：高等数学、电工技术、电子技术、理论力学等

人才培养定位：培养机械自动化领域“机电复合型”人才的核心课程二、核心价值

工业需求导向：解决生产机械启停、调速、定位等核心控制问题，支撑现代制造业自动化转型

能力递进培养：从理论分析→电路设计→系统调试，构建工程实践完整能力链

职业发展支撑：为工业自动化、机器人技术等岗位提供核心技能储备

（一）课程介绍（人形机器人）

（二）课程模块模块一：基础理论层（30%）​​交/直流电机、控制电机（伺服/步进电机）的结构与工作原理​电力电子器件与电能变换基础（整流、逆变、PWM技术）​模块二：控制技术层（50%）​继电器-接触器控制（基本控制电路、电气原理图识读与设计）​闭环调速系统（单/双闭环直流调速、交流变频调速）​PLC可编程控制技术（指令系统、控制程序设计）​模块三：工程应用层（20%）​典型设备控制案例（机床、机器人关节控制）​控制系统参数选型、调试与故障诊断​现代控制技术前沿（智能控制、工业物联网融合应用）教材：《机电传动控制》，电子工业出版社，冯武卫等

（三）实践教学一、核心实验项目（4学时）

双闭环直流调速系统调试（综合型）

交流异步电动机变频调速实验（综合型）PLC控制线路设计与实操（设计型）二、实践能力目标

能读懂复杂电气控制原理图，独立完成控制回路安装与调试

具备电机与控制元件选型、参数计算的工程能力

能解决机电传动系统运行中的典型故障问题三、教学资源支撑线下：机械实验中心线上：工业案例视频、PLC编程仿真软件、线上课程材料

（四）考核要求一、学习目标

目标类型具体要求知识目标掌握电机特性、调速原理、控制电路设计规范；了解电力电子技术前沿能力目标具备控制系统分析、设计、调试能力；解决复杂机电控制工程问题素质目标培养工程伦理、严谨作风；激发核心技术自主创新意识二、考核方式（注重过程考核）序号考核项目比例备注（对应的课程教学目标）1平时作业（线上）10%12平时测试（线上）10%23综合设计大作业（线上）15%

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论