《自动化生产线安装与调试》-2.4供料单元控制系统设计与调试

单元目标能够规范完成供料单元的主程序和子程序编写与调试掌握供料单元工作任务流程本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。工作任务要求③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。工作任务要求要求完成如下任务:1）规划PLC的I/O分配及接线端子分配；2）进行系统安装接线；3）按控制要求编制PLC程序；4）进行调试与运行。工作任务要求PLC的I/O接线根据工作单元装置的I/O信号分配（下表）和工作任务的要求，供料单元PLC选用315F-2PN/DP+SM32316DI/DO作为控制，接线原理图则见图。PLC的I/O接线1）程序结构：有两个子程序，一个是系统状态显示，另一个是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。2）PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的PLC控制系统往往有这种常规的要求。供料单元单站控制的编程思路3）供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。4）如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。5）当料仓中后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气缸复位到位，亦即完成本工作周期任务即返回到初始步后，也应停止下来。按上述分析，可画出如图2-13所示的系统主程序流程图。供料单元单站控制的编程思路供料单元单站控制的编程思路1）程序结构：有两个子程序，一个是系统状态显示，另一个是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。2）PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的PLC控制系统往往有这种常规的要求。供料单元单站控制的编程思路3）供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。4）如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。5）当料仓中后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气缸复位到位，亦即完成本工作周期任务即返回到初始步后，也应停止下来。按上述分析，可画出系统主程序流程图。1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速度是否合理；2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常；3）检查I/O接线是否正确；4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性；调试与运行5）放入