CN111553339B 图像单元确定方法、小目标检测方法及计算机设备 （北京京东尚科信息技术有限公司）_第1页
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文档简介

每个图像单元的像素尺寸中所述待测小目标的在图像单元切分过程中引入视场尺寸和小目标的实际尺寸，以使得到的图像单元满足分辨比2所述分辨比例用于指示在所述待测图片的每个图像单元的像素尺寸中所述待测小目标的3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述切分数量切分所述待测图3根据权利要求1至5任一所述的图像单元确定方法，在待测图片中得所述分辨比例用于指示在所述待测图片的每个图像单元的像素尺寸中所述待测小目标的4根据权利要求1至5任一所述的图像单元确定方法，在待测图片中得9.一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储理器执行时用于实现权利要求1~5任一所述的图像单元理器执行时用于实现权利要求6所述的小目标56[0029]所述以所述若干个子视场区域的尺寸之和，作为所述待7[0038]所述以所述若干个子视场区域的尺寸之和，作为所述待8[0072]所述以所述若干个子视场区域的尺寸之和，作为所述待9[0080]所述以所述若干个子视场区域的尺寸之和，作为所述待于指示在所述待测图片的每个图像单元的像素尺寸中所述待测小目标的像素尺寸的占比；y[0117]相机倾角为0可以理解为是无人机水平飞行或悬停时，相机垂直向下拍摄得到待测图片。此时的无人机相机在横向具有横向视场范围Fieldx，在纵向具有纵向视场范围y切分得到的每个图像单元都应包含有100*M个像素单元。预设的分辨比例可以是固定预设测小目标的实际尺寸C，然后根据当前所采用小目标检测算法的分辨比寸的过程在相机倾斜状态下，还可以有不同的实现方式。例如在确定所述相机倾角大于0[0131]针对其中所述分别获取各所述子视场区域的尺寸的过程，下面对相机倾角大于0[0133]图3所示的相机倾角大于0且小于的情况下，4个区域的相机纵向视场角的方向场区域为4个子视场区域，可以理解为将视场尺寸沿相机纵向视场角的方向划分为等角度[0172]当所述存储器62是独立于处理器61之外的器件时，所述计算机设备60还可以包[0193]所述以所述若干个子视场区域的尺寸之和，作为所述待[0201]所述以所述若干个子视场区域的尺寸之和，作为所述待[0216]当所述存储器72是独立于处理器71之外的器件时，所述计算机设备70还可以包[0218]本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的小目标检测方是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施[0222]在上述计算机设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：DigitalSignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecific

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