CN111745243B 一种插接件激光焊锡球装置及焊接方法 （济宁市海富电子科技有限公司）_第1页
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A,2014.12.17A,2017.11.03U,2019.04.23U,2020.03.24U,2021.01.15A,2016.06.152接件进行精准定位。一端连接有精定位气缸（132所述精定位底座（131）上部还设置有用于限制精定位板3420.根据权利要求1所述的插接件激光焊锡球装567[0032]步骤一：通过震动将插接件以一定排列方式从圆震盘经过直线震盘移动至定位89料底座141的上端设置有吸料上料直线模组142；吸料上料直线模组142上以可横向平移的料底座221上部设置有用于调节水平方向位置的锡球电动模组222，锡球电动模组222上连激光焊机212和承载板233的垂直投影相互重合；视觉检查部3包括视觉支架31和视觉探头用于检查十球焊接情况的视觉检查部3和下料部4之间相互重合覆盖的位置为各个操作工查九球焊接情况的视觉检查部3所处位置为九球检查工位，十球激光焊接部所处位置为十[0090]转盘51上设置有六个工装52，六个工装52分别设置在转盘动至预订工位后，翻转气缸伸长带动翻转滑台向上移动至翻转齿轮与工装齿轮524啮合为过检测检测缝是否垂直以确认工装52是否其中精定位板134包括精定位板本体1341和定位齿1342，精定位板134设置在定位盘122的精定位板134的另一侧还设置有用于限制精定位板134位移的限位螺钉133；当精定位气缸132收缩时，定位齿1342与定位盘122封闭的一侧紧贴；当精定位气缸132伸长至精定位板[0100]吸料上料直线模组142设置在吸料上料底座141上端，并且与吸料上料底座141相1473移动一定距离之后才会拉动相邻吸嘴块1473一同移动，从而实现相互等距展开的效果。当四个吸嘴块1473展开之后，吸嘴头1474的位置正好与定位盘122上的插接件完全对[0103]通过吸料上料直线模组142，可以实现分间距吸嘴装置147在定位盘122和工装52[0104]激光焊接部2根据所对应的锡球数量不同分为九球激光焊接部和十球激光焊接球电动模组222进行水平横向移动；锡球滑台223上固定设置有集成电磁阀和下料电滑台金板235和浮动销，承载支座231上设置承载电滑台232，承载电滑台232上设置外框支板[0114]承载板233上设置有均匀分布十六个合金板235，十六个合金板235与工装52上的[0115]合金板235采用耐高温且不易升温的钛钼合金制成，锡球融化后不易黏连在合金[0121]在下料吸嘴46的移动轨迹正下方设置下料漏斗47，用于承接查部3记录的情况将合格产品和不合格产品分别[0123]在下料漏斗47与OK/NG料盒连通处设置镰仓到位检测探头，用于检测插接件是否[0188]自此进入正常工作，步骤三转盘51顺时针转动180度与同时进行的步骤二、步骤

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