CN119858861A 一种桥式起重机吊装运输路径的多目标优化方法_第1页
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文档简介

(12)发明专利申请(10)申请公布号CN119858861A(54)发明名称摆动状态数据，摆动状态数据包括摆动角度、摆动侧向力和摆动幅度，并将这些监测数据存储在数据库中，以生成历史监测数据路径趋势，针对待吊物的摆动影响范围进行区域划分，同时，确定当前待吊物与周围M平方米范围内各个障碍物之间的直线距离为当前吊装运输路径提供调整策略的调整指数，并将调整指数最小值视为最终优化目标；2一次模拟的吊绳张力、吊绳磨损程度和冲击负载作为极限值，并将极限值分别记为3极限值；BDjih、BDc;h1、BDfh分别为第一摆动方向上摆动角度、摆动侧向力和摆动幅度的极限值；不同摆动方向的摆动角度、摆动侧向力和摆动幅度的极限值综合表示为4567附图说明89吊绳张力指数EI概率(%)实验对象11实验对象2实验对象3实验对象4实验对象5实验对象6实验对象7实验对象8实验对象9实验对象10实验对象11实验对象12实验对象13实验对象14实验对象15实验对象16实验对象17实验对象18实验对象19实验对象20从{d,d₂,…,dp,…,dn3中筛选出分别与第一摆动方向和第二不同摆动方向的摆动角度、摆动侧向力和摆动幅度的极限值综合表示为当SI取值在第五区间[0.36,0.71]时，表示待吊物的摆动幅度在对当前待吊物与各个障碍物之间的直线距离用距离序列集表示为表2关于第二评价指数的实验：度)摆动侧向力指数SI实验组1实验组2实验组3实验组4实验组5实验组6实验组7实验组8实验组9实验组10实验组11实验组12实验组13实验组14实验组15实验组1的碰撞概率为3.5%,实验组2的碰撞概率为4.55%实验组3的碰撞概率为6.5%,实验组4为8.5%,实验组5为12.0%,实验组6为15.5%,实验组7碰撞概率为16.9%;1.3)若AI输出值为3时，表示EI取值在第二区间[0.35,0.65],SI取值在第四区间步步骤S1:实时监测吊钩上吊绳连接处的吊绳状态数据，以及待吊物的摆动状态数据，摆动状态数据包括摆动角度、摆动侧向力和摆动幅度，并将这些监测数据存储在数据库中，以生成历史监测数据步骤S2:获取实时监测的吊绳状态数据并进行分析，生成用于对当前步骤S3:获取实时监测的摆动

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