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(12)发明专利申请有限公司51256(54)发明名称基于实际的城市配送环境，构建任务环境模型；基于实际的城市配送环境，构建任务环境模型；组成的初始交通网络图；2345679设置一个同时拥有卡车和无人机的配送仓库，附图说明[0029]表1符号定义及说明符号类型符号符号解释C普通需求点，即卡车与无人机都可服务的客户点起始点终点N卡车可离开的节点集合卡车可到达的节点集合卡车集合Q卡车每单位距离的运输成本无人机每单位飞行距离的运输成本卡车行驶速度无人机行驶速度e无人机最大续航飞行时间无人机从节点i到节点j的飞行距离卡车从节点到节点j的运行距离卡车从节点i到节点j所需要的时间无人机从节点i到节点j所需要的时间径卡车在点的服务时间无人机在点的服务时间客户点i的需求量参数客户点的时间窗早到达的单位时间惩罚w晚到达的单位时间惩罚0-1变量，若卡车k∈K通过节点i∈C₀到达节点j∈C则其值为1,否则为0值为1,否则为0变量连续变量，表示无人机d∈D到达客户点i∈Ca的时间连续变量，表示卡车keK到达客户点i∈C₀\{Q。}的时间的累计飞行时间连续变量，表示卡车keK到达客户点i∈C的累计包裹重量变量累计包裹重量连续变量，表示节点ieN在卡车d∈D路径上2224[0077]所述无人机随机修复算子为：routingandschedulingp1234567891/02/3/4/5/06/00007/8/9//载运工具运行速度单位行驶距离费用1.2元/km服务需求点时间飞行速度固定成本单位飞行距离费用最长续航时间服务需求点时间配送成本(元)需求点数多点配送模式(架)(元)(架)(元)2153749621437495215474842126.61%437485214364962143758633飞行速度(km/h)配送成本(元)平均配送成本(元)组成的初始交通网络图；进行优化，得到最优交通网络图，所述最优交通网络图破坏和修复后没有得到退火接受准则接受但比退火接受准则接受但比对应的破坏满足模拟退火接受准则无人机普通需求点禁飞区需求点a.待插入点3的前后两个节点都在无人机路径中b.待插入点3的前或者后节点在无人机路径中5c.待插入点3的前或者后节点都不在无人机路径中单点配送无人机数量多点配送无人机数量无人机单点配送08无人机载重量(无人机载重量(kg)无人机载重量(kg)单点配送无人机数量多点配送无人机数量无人机单点配送无人机多点配送8成单点配送无人机数量多点配送无人机数量无人机单点配送无人机多点配送38无人机载重量(kg)单点配送无人机数量多点配送无人机数量无人机单点配送无人机多点配送543无人机载重量(kg) 8640无人机单点配送无人机载重量(kg)单点配送无人机数量多点配送无人机数量■无人机多点配送832无人机载重量(kg)单点配送无人机数量多点配送无人机数量无人机单点配送无人机多点配送8无人机飞行速度(km/h)无人机续航能力(min)无人机载重量2

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