CN119722049A 一种基于核电厂的智能巡检方法_第1页
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文档简介

(12)发明专利申请GO6V10/80(2022.01)(54)发明名称(57)摘要通过异步信息匹配、2D激光雷达的三维成像、图构建和ENet语义分割来识别道路边界和障碍物类型采集变电站巡检图像，对图像进行双边滤波和自适应边缘补偿处理，将处理后的图像输入FasterR-CNN算法进行目标检测，对悬挂异物进行远程识别基于激光雷达和摄像头融合的方法完成核电厂的智能巡检234间戳t₁_;(i=1,2….,n;j=0,1…n);对于不同的传感器消息，建立不同的数组56附图说明789通过异步信息匹配、2通过异步信息匹配、2D激光雷达的三维成像、彩色点云地图构建和ENet语义分割来识别道路边界和障碍物类型采集变电站巡检图像，对图像进行双边滤波和自适应边缘补偿处理，将处理后的图像输入FasterR-CNN

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