CN111777217B 一种基于前馈-反馈复合控制的水厂加矾控制方法 （南京邮电大学）

一种基于前馈-反馈复合控制的水厂加矾控本发明提供了一种基于前馈-反馈复合控制最近30分钟内前加矾量与沉淀池出水浊度持续2步骤11，针对原水水质变化的季节性，基于随机森林算法步骤12，针对原水水质变化的动态时变性，根据沉淀步骤13，将计算出的前加矾前馈加矾量和步骤21，对前加矾量和沉淀池出水浊度仪读数做跟踪监测步骤23，根据砂滤池出水浊度与设定值之间的偏差，采用式中：τ′为后加矾部分的滞后时间，ipg(t-t')为t-τ′时刻的后加矾反馈加矾量，34.如权利要求1所述的基于前馈-反馈复合控制的水厂加矾控($(t-t),(t-t-1),t-t-2),…,t-t-I)),($(t-t),J(t-t-1),(t-t-2),…,(t-t-I))的偏差可作为校正当前t时刻的实时原水水质、进水流量和前加矾量条件对应的浊度预测值(t)的偏移量：5.如权利要求4所述的基于前馈-反馈复合控6.如权利要求4所述的基于前馈-反馈复合控制的水urs(t)=1·ups(t-1)+(1-)·⃞-OB·$'(t-i)-yrer)(2)FB(t-1)为上一时刻的前加矾反馈加矾量，j'(t-i)为校正后的浊度预测值，yref7.如权利要求1所述的基于前馈-反馈复合4[0001]本发明涉及一种自来水厂加矾控制方法，尤其涉及一种基于前馈-反馈复合控制[0012]A(t)=ko·A(t)+:1k·A(t-i)(1)5输入变量，以沉淀池出水浊度为输出变量，依据步骤2得到的训练集和测试集历史数据样[0024]步骤6，采用第(I)步骤的步骤1数据滤波方法得到沉淀池出水浊度的实时数据滤加矾量条件对应的浊度预测值为($(t-t),(t-t-1),J(t-t-2),…,(t-t-t)),因而(y(t),y(t-1),y(t-2),…,y(t-I))与(j(t-t),(t-t-1),(t-t-2),…,(t-t-))的偏差可作为校正当前t时刻的实时原水水质、进水流量和前加矾量条件对应的浊度预测值(t)的偏移量：[0025]j'(t)=(t)+-oqr·(y(t-i)-(t-t-i))(3)[0028]urp(t)=·urg(t-1)+(1-1)·⃞-OB·($'(t-i)-yrer)(4)j'(t-i)为校正后的浊度预测ref6矾量和沉淀池出水浊度(对沉淀池出水浊度仪读数按第(I)步骤的步骤1数据滤波处理后得周期为2小时/次)、减小前加矾反馈加矾量的权重(调整步幅为2.5％/次，调整周期为2小i(t)=i(t-1)+0.1·(u(t)-ii(t-1))(6)i(t-1)为上一时刻实际前加矾量，u(t)为[0038]步骤1，对前加矾量和沉淀池出水浊度(对沉淀池出水浊度仪读数按第(I)步骤的水流量3100立方米/小时对应的砂滤池停留时间为0.17小时，因而可以根据当前时刻进水e(t-t')+(1-A')·-ox·(t-i)-jrer)(8)(t-i)为砂7矾量和砂滤池出水浊度(对砂滤池出水浊度仪读数按第(I)步骤的步骤1数据滤波处理后得浊度一后加矾量关系曲线失配或发生前所未有的水质突变现象)，逐渐增加后加矾反馈加[0048]i(t)=w'·ipp(t)+(1-w')·ipg(t)(9)i(t)=i(t-1)+0.1·(i(t)-i(t-1))(10)[0052]式中：i(t)为当前时刻实际后加矾量，i(t-1)为上一时刻实际后加矾量，i(t)为步[0054]本发明能够主要通过前加矾部分的前馈控制及时根据原水水质变化来调整加矾量，通过前加矾部分的反馈控制与后加矾部分的前馈-反馈复合控制来修正整个加矾工艺89PI反馈控制计算得到实时的后加矾反馈加矾量ipg(t)。加矾反馈加矾量ipg(t)和砂滤池出水浊度(数据滤波处理后)做跟踪监测，根据跟踪监测情