CN111789671B 用于冲洗消融中的温度控制的系统和方法 （韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司）

本发明题为用于冲洗消融中的温度控制的的冲洗流速通过导管探头供应冲洗流体以通过2射频(RF)加热控制器，所述RF加热控制器耦合到所述导管探头并冲洗控制器，所述冲洗控制器耦合到所述导管探头并具有处理器和存储器的操作控制台，所述存储器存储指令其中所述操作控制台的所述存储器进一步存储指令，所述指令当由所述处理器执行其中所述操作控制台的所述存储器进一步存储指令，所述指令当由所述处理器执行2.根据权利要求1所述的导管消融系统，其中所述操作控制台的所述存储器进一步存3.根据权利要求1所述的导管消融系统，其中所述操作控制台的所述存储器进一步存4.根据权利要求1所述的导管消融系统，其中所述操作控制台的所述存储器进一步存5.根据权利要求1所述的导管消融系统，其中所述操作控制台的所述存储器进一步存分微分控制环路基于由所述温度传感器测量的当前温度和所述目标平均温度来设定所述6.根据权利要求1所述的导管消融系统，其中所述目标平均温度相对于所述目标功率37.根据权利要求1所述的导管消融系统，其中将所述目标平均温度设定为相对于所述45[0009]本发明的实施方案的方面涉及用于控制冲洗导管消融系统的冲洗泵的系统和方制冲洗控制器以将冲洗流速设定为选自多于6[0034]图2D是根据本发明的一个实施方案的并入到探头的远侧端部的近侧部分中的力[0035]图3A是示出在第一操作模式下使用具有比较冲洗泵控制器的冲洗导管消融系统[0039]图4B是根据本发明的一个实施方案的示出消融系统的线性增加的温度操作模式7解释为限于本文中阐述的实施方案。号。由加利福尼亚州钻石吧市的BiosenseWebster公司(BiosenseWebster,Inc.ofDiamondBar,CA)生产的carto8系统使用这种跟踪方法。轨迹以患者18的心脏的图形表示60的形式显示在屏幕62上，其中图形表示可以是三维(3-D)模型。使用设备12执行消融的进程通常还以图形64和/或包括文字与数字的数据66显示8探头20的远侧尖端处的消融电极24A(在下文中更详细描述)和心肌组织16之间的接触的质发生器55输出的功率(以最大功率为准)以织。冲洗供应的流体流动通过尖端的远侧端部处的冲洗孔穴，从而冷却探头20的尖端(例2D是并入到远侧端部22的近侧部分92中的力传感器90的示意有任何合适的构造并且可由任何合适的材料制成。例如，导管主体的外壁可由聚氨酯或[0058]插入管70沿探头20的长度延伸并且在其远侧端部22的终端处连接到导电顶盖电9极24A在其远侧端部处具有近似平面的导电表面84，并且在其近侧端部处具有基本上圆形[0059]电导体74将射频(RF)电能从消融模块54(图1A)通过插入管70传输到消融电极详细地描述，功率控制模块54控制从RF发生器55供应给消融电极24A的RF功率的水平(例[0060]温度传感器78被安装在导电顶盖电极24A内的轴向地和周向地围绕探头20的远侧一组三个温度传感器在靠近尖端的远侧位置，并且另一组三个温度传感器在稍近侧的位[0064]RF发射器102(通常是线圈)固定到弹簧94的近侧，并且用于发射器的RF能量经由盖24A上的力的度量。该度量通常提供力的大小和方向。在美国专利申请公布号2011/0130648中提供了类似于传感器90的传感器的更详细描述，该专利申请的全部公开内容以[0066]图3A是示出在第一操作模式下使用具有比较冲洗泵控制器的冲洗导管消融系统min的低基线流速提供冲洗，并基于检测到的温度变化将流速临时增加到15mL/min的高流大温度阈值50℃(在图3A中通过中等虚线所示)。因此，冲洗泵将流速临时改变为高流速标功率35W(例如，由医师设定，在图示中通50℃的目标温度的给定组合观测到的行为。[0073]本发明的实施方案的方面涉及冲洗泵59的使用，该冲洗泵能够调节流速(例如能[0074]本文中将本发明的实施方案的方面描述为将流速设定为如0.5mL/min或0.1mL/min)或稍微更粗糙的[0075]图4B是根据本发明的一个实施方案的示出消融系统的线性增加的温度操作模式定目标功率(Pt)和目标平均温度(Td)的最佳流速的初始流速(Fi)开始消融减少或防止温度施方案中，初始流速(Fi)被计算为目标功率(Pt)和目标平均温度(Td)的函数(Fi＝f(Pt,p从消融开始后1秒到消融开始后2秒的时间段期间)的温度斜率(S)，以及自消融开始以来p[0081]在操作530中，冲洗模块基于在操作520中进行的温度测量来计算经调节的流量a)的相对准确的预测：[0086]因此，本发明的实施方案的一些方面涉及通过应用比例积分微分(PID)控制环路器46确定消融是否继续(例如，医师是否仍然正在按压用于施加RF功率以执行消融的触发[0089]因此，本发明的一些实施方案使冲洗模块能够调节流体流速以补偿温度的大和/上述患者组织温度响应模型610和射频发生器模型630的模型。RF发生器模型630被配置为生器模型630。因此，RF发生器模型630使用接收的温度来更新其冲洗流速和功率输出(例算初始流速(对应于操作510)的模型并且用于拟合用于计算经调节的流量(对应于操作中β是冲洗效率系数，Cs是冲洗流体(例如盐水)的热容量，F[n]是在时间n时的流速(mL/出功率)的变化和环境变化(例如，尖端接触质量的变化)具有更可预测(例如，线性)的响