CN111810700B 一种电磁阀高动态高频响控制系统及其方法 （浙江工业大学）

一种电磁阀高动态高频响控制系统及其方法本发明公开了一种电磁阀高动态高频响控磁阀预期启闭时刻前，提前加载预加载高电压22.根据权利要求1所述的电磁阀高动态高频响控制系统，其特征在于所述的控制信号3.根据权利要求1所述的电磁阀高动态高频响控制系统，其特征在于所述的控制器刻。4.一种如权利要求1所述电磁阀高动态高频响控制系统的控制方法，其特征在于包括控制器产生控制信号，在控制信号上升沿到来之前，控制器根据达到预加载电流值后，控制器控制第八接触头与第二接触头连通进入预加载维持阶控制信号上升沿到来时，控制器控制第八接触头与第三接然后控制器控制第八接触头与第四接触头连通进入之后控制器控制第八接触头与第五接触头连通进入维持阶段，在稳电压源的作用下，控制信号下降沿到来时，控制器控制第八接触头与第六接触头连通进3控制器控制第八接触头与第七接触头连通进入关闭维持阶段，在零电压源的作用下，6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于所述预加载稳电压源的大小等于预加7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于稳电压源的电压数值大于电磁阀线圈8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于所述的预加载激励阶段所需的持续时9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于所述预加载维持阶段的持续时间为1~4[0005]已有技术中高频电磁阀领域采用3电压源控制方式，以达到高频控制功能，专利[0006]然而，已有3电压源控制(专利[CN201610015[0008]本发明首先公开了一种电磁阀高动态高频响控制系统，其包括预加载高电压源、5[0010]作为本发明的优选方案，所述的控制信号产生单元产生[0015]控制信号上升沿到来时，控制器控制第八接触头与第三接触头连通进入开启阶[0018]控制信号下降沿到来时，控制器控制第八接触头与第六接触头连通进入关闭阶6[0024]作为本发明的优选方案，所述的预加载激励阶段所[0028](1)所述预加载阶段(包括预加载激励阶段和预加载维持阶段)，采用两段电压源[0029](2)由于预加载阶段结束后线圈电流已经维持在稍小于电磁阀开启电流的状态，[0030](3)所述反向激励阶段采用了反向电压源激励，能更快的将线圈电流从开启阶段7可以使阀完全开启(在这段时间内持续采用高电压激励，能够最大程度上确保其开启阶段[0043]所述高速切换开关8含有八个接触头，其中第一接触头8-1与预加载高电压源1相电磁阀10的线圈相连，压力传感系统11与电磁阀相连实时获得电磁阀各工作口的压力状8输出端口与高速切换开关相连并可控制第八接触头8-8与其余7个接触头[0045]将电磁阀单个工作周期划分为7个阶段，如图2所示，分别用1-7的阿拉伯数字表维持在阶段1结束后所到达的预加载电流状态。所述预加载稳电压源的电压大小等于预加持续时间是控制器根据当前线圈的电器参数计算得到的，因此，当阶段4的持续时间结束9[0054]所述方案中预加载稳电压源的电压数值略小于电磁阀线圈电阻与开启电流的乘积，一般小于电磁阀线圈电阻与开启电流的乘积的510即采用预加载稳电压源进行与关闭电流的乘积的510即采用稳电压源进行激励，当电流稳定时，电流大小大于[0055]所述方案中的预加载激励阶段(阶段1)所需的持续时间的计算过程为：控制器根[0056]所述方案中的预加载维持阶段(阶段2)所需的持续时间为：通常情况下持续时间[0057]所述方案中的开启阶段(阶段3)所需的持续时间的计算过程为：高电压持续时间